工业机器人智能装配生产线装调与维护(杨绍忠主编）
出版时间:
2018-09
版次:
1
ISBN:
9787568044776
定价:
35.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
212页
字数:
239千字
正文语种:
简体中文
11人买过
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本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。
本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立又统一。本书的使用者要求有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。
本书可作为中高职院校机电、自动化、工业机器人技术、机器人应用与维护等专业的教材，同时也可作为工业机器人集成培训教材。 第1章工业机器人智能装配生产线（1）
1.1工业机器人智能装配生产线简介（1）
1.2工业机器人智能装配生产线运行流程（6）
1.3工业机器人智能装配生产线相关操作（7）
1.4华数机器人相关介绍（18）
第2章智能仓库工作站（33）
2.1智能仓库工作站组成（33）
2.2智能仓库工作站工作流程（38）
2.3智能仓库工作站电气系统（39）
2.4智能仓库工作站程序编写（42）
第3章减速机装配工作站（73）
3.1减速机装配工作站组成（73）
3.2减速机装配工作站工作流程（74）
3.3减速机装配工作站电气系统（75）
3.4减速机装配工作站程序编写（78）
第4章点漆工作站（84）
4.1点漆工作站组成（84）
4.2点漆工作站工作流程（85）
4.3点漆工作站电气系统（86）
4.4点漆工作站程序编写（88）
第5章SCARA自动打螺丝工作站（91）
5.1SCARA自动打螺丝工作站组成（91）
5.2SCARA自动打螺丝工作站工作流程（93）
5.3SCARA自动打螺丝工作站电气系统（94）
5.4SCARA自动打螺丝工作站程序编写（101）
第6章JR605自动打螺丝工作站（109）
6.1JR605自动打螺丝工作站组成（109）
6.2JR605自动打螺丝工作站工作流程（110）
6.3JR605自动打螺丝工作站电气系统（110）
6.4JR605自动打螺丝工作站程序编写（115）
第7章法兰装配工作站（134）
7.1法兰装配工作站组成（134）
7.2法兰装配工作站工作流程（135）
7.3法兰装配工作站电气系统（136）
7.4法兰装配工作站程序编写（139）
第8章成品搬运工作站（145）
8.1成品搬运工作站组成（145）
8.2成品搬运工作站工作流程（146）
8.3成品搬运工作站电气系统（147）
8.4成品搬运工作站程序编写（150）
第9章倍速链系统控制与调试（156）
9.1倍速链系统结构（156）
9.2倍速链系统电气控制（157）
9.3倍速链系统基本原理（167）
9.4倍速链的使用与维护（172）
第10章AGV小车调试与应用（174）
10.1AGV小车介绍（174）
10.2AGV小车手动控制操作（176）
10.3AGV小车磁轨及地标卡的制作（178）
10.4AGV小车系统设定（182）
10.5AGV小车操作及呼叫控制方式（185）
10.6PLC总控对AGV小车的单点呼叫（186）
10.7AGV小车的维护（189）
第11章总控电柜组装调试（192）
11.1总控电柜组成（192）
11.2生产线整机电气系统（192）
11.3触摸屏总控界面简介（192）
11.4变频器的操作及应用（196）
11.5PLC总控程序（202）
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内容简介:
本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。
本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立又统一。本书的使用者要求有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。
本书可作为中高职院校机电、自动化、工业机器人技术、机器人应用与维护等专业的教材，同时也可作为工业机器人集成培训教材。
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目录:
第1章工业机器人智能装配生产线（1）
1.1工业机器人智能装配生产线简介（1）
1.2工业机器人智能装配生产线运行流程（6）
1.3工业机器人智能装配生产线相关操作（7）
1.4华数机器人相关介绍（18）
第2章智能仓库工作站（33）
2.1智能仓库工作站组成（33）
2.2智能仓库工作站工作流程（38）
2.3智能仓库工作站电气系统（39）
2.4智能仓库工作站程序编写（42）
第3章减速机装配工作站（73）
3.1减速机装配工作站组成（73）
3.2减速机装配工作站工作流程（74）
3.3减速机装配工作站电气系统（75）
3.4减速机装配工作站程序编写（78）
第4章点漆工作站（84）
4.1点漆工作站组成（84）
4.2点漆工作站工作流程（85）
4.3点漆工作站电气系统（86）
4.4点漆工作站程序编写（88）
第5章SCARA自动打螺丝工作站（91）
5.1SCARA自动打螺丝工作站组成（91）
5.2SCARA自动打螺丝工作站工作流程（93）
5.3SCARA自动打螺丝工作站电气系统（94）
5.4SCARA自动打螺丝工作站程序编写（101）
第6章JR605自动打螺丝工作站（109）
6.1JR605自动打螺丝工作站组成（109）
6.2JR605自动打螺丝工作站工作流程（110）
6.3JR605自动打螺丝工作站电气系统（110）
6.4JR605自动打螺丝工作站程序编写（115）
第7章法兰装配工作站（134）
7.1法兰装配工作站组成（134）
7.2法兰装配工作站工作流程（135）
7.3法兰装配工作站电气系统（136）
7.4法兰装配工作站程序编写（139）
第8章成品搬运工作站（145）
8.1成品搬运工作站组成（145）
8.2成品搬运工作站工作流程（146）
8.3成品搬运工作站电气系统（147）
8.4成品搬运工作站程序编写（150）
第9章倍速链系统控制与调试（156）
9.1倍速链系统结构（156）
9.2倍速链系统电气控制（157）
9.3倍速链系统基本原理（167）
9.4倍速链的使用与维护（172）
第10章AGV小车调试与应用（174）
10.1AGV小车介绍（174）
10.2AGV小车手动控制操作（176）
10.3AGV小车磁轨及地标卡的制作（178）
10.4AGV小车系统设定（182）
10.5AGV小车操作及呼叫控制方式（185）
10.6PLC总控对AGV小车的单点呼叫（186）
10.7AGV小车的维护（189）
第11章总控电柜组装调试（192）
11.1总控电柜组成（192）
11.2生产线整机电气系统（192）
11.3触摸屏总控界面简介（192）
11.4变频器的操作及应用（196）
11.5PLC总控程序（202）
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