现代电气与可编程控制器——三菱PLC原理、架构与开发实践

作者: 王阿根王晰

出版社: 清华大学出版社

出版时间: 2023-08

版次: 1

ISBN: 9787302626985

定价: 59.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 296页

字数: 449.000千字

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术

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本书以三菱FX3U 型可编程控制器为蓝本,兼顾FX2N 型可编程控制器,从PLC的结构和工作原理、指令的应用和编程的技巧出发,详细介绍PLC的实际应用。书中详细讲解PLC三大指令(基本逻辑指令、步进顺控指令和应用指令)的编程方法与编程实例。这些实例均是从作者长年潜心研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的,有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍,突出重点,以便于理解。本书配套较详细的辅助教学资源:教学课件(PPT)、习题解答、课程设计、教学视频、工程案例、练习题库等。本书可作为电子信息工程、自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、机电一体化等专业的教材,也可作为初学者的参考用书,同时可供机电工程技术人员参考。王阿根从事电气技术工作40多年，电气控制及PLC教学30多年，有丰富的教学经验和实践经验，多次主持参与工矿企业单位的机电产品设计和安装。出版电气控制和可编程控制技术图书7部，深受广大读者和各大院校师生欢迎和喜爱。发表论文30余篇。曾先后获得江苏省一类优秀课程奖、精品教材奖、教学成果奖、自制实验仪器奖等7项奖励。第一部分常规电器及控制

第1章常用低压电器

1.1电力开关

1.1.1刀开关

1.1.2组合开关

1.1.3负荷开关

1.1.4断路器

1.2控制开关

1.2.1按钮

1.2.2行程开关与接近开关

1.2.3转换开关

1.2.4主令控制器和凸轮控制器

1.3接触器和控制继电器

1.3.1接触器

1.3.2中间继电器

1.3.3电磁式继电器

1.3.4时间继电器

1.3.5速度继电器

1.3.6液位继电器

1.3.7压力继电器

1.4保护电器

1.4.1熔断器

1.4.2热继电器

1.4.3电流继电器和电压继电器

1.5其他常用电器

1.5.1电阻器

1.5.2电磁铁

1.5.3信号灯

1.5.4报警器

1.6电器的文字符号和图形符号

1.6.1电器的文字符号

1.6.2电器的图形符号

习题

第2章电气控制电路基础

2.1鼠笼型电动机直接起动控制电路

2.2鼠笼型电动机降压起动控制电路

2.3绕线型异步电动机起动控制电路

2.4异步电动机的制动控制电路

2.5异步电动机的调速控制电路

2.6电气控制电路设计举例

习题

第二部分PLC理论基础

第3章FX系列PLC结构和工作原理

3.1FX系列可编程控制器的结构组成

3.1.1概述

3.1.2FX3U型PLC基本单元的外形结构

3.2PLC的基本工作原理

3.2.1PLC的等效电路

3.2.2PLC的工作过程

3.2.3PLC的接线图和梯形图的绘制方法

3.3PLC的输入/输出接口电路

3.3.1开关量输入接线

3.3.2开关量输出接口模块

3.4PLC中的软元件

3.4.1输入/输出继电器(X、Y)

3.4.2辅助继电器(M)

3.4.3状态继电器(S)

3.4.4定时器(T)

3.4.5计数器(C)

3.4.6数据寄存器(D)

3.4.7指针(P、I)

习题

第4章基本逻辑指令

4.1单接点指令

4.1.1普通单接点指令

4.1.2边沿单接点指令

4.2连接导线指令

4.2.1接点组连接导线指令

4.2.2回路分支导线指令

4.3接点逻辑取反指令

4.3.1接点逻辑取反指令的基本用法

4.3.2边沿常闭接点

4.3.3边沿接点M2800~M3071的特点

4.4接点边沿导通指令

4.4.1MEP指令

4.4.2MEF指令

4.5逻辑线圈指令

4.5.1普通线圈指令

4.5.2置位线圈指令和复位线圈指令

4.5.3边沿线圈指令

4.5.4主控线圈指令和主控复位线圈指令

4.6空操作指令和结束指令

4.6.1空操作指令

4.6.2结束指令

习题

第5章步进顺控指令

5.1步进梯形图指令与状态转移图

5.1.1步进梯形图指令

5.1.2状态转移图和步进梯形图

5.1.3SFC图和STL图编程注意事项

5.1.4状态转移条件的有关处理方法

5.2SFC图的跳转与分支

5.2.1SFC图的跳转

5.2.2SFC图的分支

习题

第6章应用指令

6.1应用指令概述

6.1.1应用指令的图形符号和指令

6.1.2应用指令的格式

6.1.3应用指令中的数值

6.2程序流程指令

6.2.1条件跳转指令CJ

6.2.2子程序调用CALL、子程序返回SRET和主程序结束指令FEND

6.2.3中断指令IRET、EI、DI

6.3传送比较指令

6.3.1比较指令CMP

6.3.2区间比较指令ZCP

6.3.3传送指令MOV

6.3.4取反传送指令CML

6.3.5交换指令XCH

6.3.6BCD交换指令

6.3.7BIN交换指令

6.4四则逻辑运算

6.4.1BIN加法指令ADD

6.4.2BIN减法指令SUB

6.4.3BIN乘法指令MUL

6.4.4BIN除法指令DIV

6.4.5BIN加1指令INC

6.4.6BIN减1指令DEC

6.4.7逻辑字与指令WAND、或指令WOR、异或指令WXOR

6.5循环移位

6.5.1循环右移指令ROR

6.5.2循环左移指令ROL

6.5.3循环带进位右移指令RCR

6.5.4循环带进位左移指令RCL

6.5.5位右移指令SFTR

6.5.6位左移指令SFTL

6.5.7字右移指令WSFR

6.5.8字左移指令WSFL

6.5.9位移写入指令SFWR

6.5.10位移读出指令SFRD

6.6数据处理

6.6.1全部复位指令ZRST

6.6.2译码指令DECO

6.6.3编码指令ENCO

6.6.41的个数指令SUM

6.6.5报警器置位指令ANS和报警器复位指令ANR

6.7方便指令

6.7.1状态初始化指令IST

6.7.2凸轮控制(绝对方式)指令ABSD

6.7.3凸轮控制(增量方式)指令INCD

6.7.4示教定时器指令TTMR

6.7.5特殊定时器指令STMR

6.7.6交替输出指令ALT

6.8外部设备I/O

6.8.1十字键输入指令TKY

6.8.2十六键输入指令HKY

6.8.3数字开关指令DSW

6.8.4七段码译码指令SEGD

6.9时钟数据运算

6.9.1时钟数据比较指令TCMP

6.9.2时钟数据区间比较指令TZCP

6.9.3时钟数据加法指令TADD

6.9.4时钟数据减法指令TSUB

6.9.5时、分、秒数据的秒转换指令HTOS

6.9.6秒数据的［时、分、秒］转换指令STOH

6.9.7时钟数据读出指令TRD

6.9.8时钟数据写入指令TWR

6.9.9计时表指令HOUR

6.10比较型接点

6.10.1比较型接点指令

6.10.2比较型接点的改进

习题

第三部分PLC设计基础

第7章布尔代数在PLC中的应用

7.1PLC控制电路的基本组成

7.2PLC位元件的状态和值

7.3PLC中的接点种类

7.4布尔代数的基本逻辑运算

7.5梯形图逻辑表达式的基本定律

7.6常用公式

7.7基本逻辑电路的类型

7.8PLC组合电路的设计方法

7.9逻辑代数化简法

7.10卡诺图化简法

习题

第8章PLC设计基本方法

8.1PLC控制设计的基本要求

8.2PLC控制设计的基本步骤

8.3输入/输出接线图的设计

8.4PLC基本设计编程方法

8.5PLC的输入/输出接线方式

8.6满足PLC控制设计的基本要求

习题

第9章PLC编程软件

9.1编程软件的基本操作

9.2程序编辑操作

9.3程序的传送

9.4在线监视

9.5程序的仿真

参考文献
内容简介:
本书以三菱FX3U 型可编程控制器为蓝本,兼顾FX2N 型可编程控制器,从PLC的结构和工作原理、指令的应用和编程的技巧出发,详细介绍PLC的实际应用。书中详细讲解PLC三大指令(基本逻辑指令、步进顺控指令和应用指令)的编程方法与编程实例。这些实例均是从作者长年潜心研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的,有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍,突出重点,以便于理解。本书配套较详细的辅助教学资源:教学课件(PPT)、习题解答、课程设计、教学视频、工程案例、练习题库等。本书可作为电子信息工程、自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、机电一体化等专业的教材,也可作为初学者的参考用书,同时可供机电工程技术人员参考。
作者简介:
王阿根从事电气技术工作40多年，电气控制及PLC教学30多年，有丰富的教学经验和实践经验，多次主持参与工矿企业单位的机电产品设计和安装。出版电气控制和可编程控制技术图书7部，深受广大读者和各大院校师生欢迎和喜爱。发表论文30余篇。曾先后获得江苏省一类优秀课程奖、精品教材奖、教学成果奖、自制实验仪器奖等7项奖励。
目录:
第一部分常规电器及控制

第1章常用低压电器

1.1电力开关

1.1.1刀开关

1.1.2组合开关

1.1.3负荷开关

1.1.4断路器

1.2控制开关

1.2.1按钮

1.2.2行程开关与接近开关

1.2.3转换开关

1.2.4主令控制器和凸轮控制器

1.3接触器和控制继电器

1.3.1接触器

1.3.2中间继电器

1.3.3电磁式继电器

1.3.4时间继电器

1.3.5速度继电器

1.3.6液位继电器

1.3.7压力继电器

1.4保护电器

1.4.1熔断器

1.4.2热继电器

1.4.3电流继电器和电压继电器

1.5其他常用电器

1.5.1电阻器

1.5.2电磁铁

1.5.3信号灯

1.5.4报警器

1.6电器的文字符号和图形符号

1.6.1电器的文字符号

1.6.2电器的图形符号

习题

第2章电气控制电路基础

2.1鼠笼型电动机直接起动控制电路

2.2鼠笼型电动机降压起动控制电路

2.3绕线型异步电动机起动控制电路

2.4异步电动机的制动控制电路

2.5异步电动机的调速控制电路

2.6电气控制电路设计举例

习题

第二部分PLC理论基础

第3章FX系列PLC结构和工作原理

3.1FX系列可编程控制器的结构组成

3.1.1概述

3.1.2FX3U型PLC基本单元的外形结构

3.2PLC的基本工作原理

3.2.1PLC的等效电路

3.2.2PLC的工作过程

3.2.3PLC的接线图和梯形图的绘制方法

3.3PLC的输入/输出接口电路

3.3.1开关量输入接线

3.3.2开关量输出接口模块

3.4PLC中的软元件

3.4.1输入/输出继电器(X、Y)

3.4.2辅助继电器(M)

3.4.3状态继电器(S)

3.4.4定时器(T)

3.4.5计数器(C)

3.4.6数据寄存器(D)

3.4.7指针(P、I)

习题

第4章基本逻辑指令

4.1单接点指令

4.1.1普通单接点指令

4.1.2边沿单接点指令

4.2连接导线指令

4.2.1接点组连接导线指令

4.2.2回路分支导线指令

4.3接点逻辑取反指令

4.3.1接点逻辑取反指令的基本用法

4.3.2边沿常闭接点

4.3.3边沿接点M2800~M3071的特点

4.4接点边沿导通指令

4.4.1MEP指令

4.4.2MEF指令

4.5逻辑线圈指令

4.5.1普通线圈指令

4.5.2置位线圈指令和复位线圈指令

4.5.3边沿线圈指令

4.5.4主控线圈指令和主控复位线圈指令

4.6空操作指令和结束指令

4.6.1空操作指令

4.6.2结束指令

习题

第5章步进顺控指令

5.1步进梯形图指令与状态转移图

5.1.1步进梯形图指令

5.1.2状态转移图和步进梯形图

5.1.3SFC图和STL图编程注意事项

5.1.4状态转移条件的有关处理方法

5.2SFC图的跳转与分支

5.2.1SFC图的跳转

5.2.2SFC图的分支

习题

第6章应用指令

6.1应用指令概述

6.1.1应用指令的图形符号和指令

6.1.2应用指令的格式

6.1.3应用指令中的数值

6.2程序流程指令

6.2.1条件跳转指令CJ

6.2.2子程序调用CALL、子程序返回SRET和主程序结束指令FEND

6.2.3中断指令IRET、EI、DI

6.3传送比较指令

6.3.1比较指令CMP

6.3.2区间比较指令ZCP

6.3.3传送指令MOV

6.3.4取反传送指令CML

6.3.5交换指令XCH

6.3.6BCD交换指令

6.3.7BIN交换指令

6.4四则逻辑运算

6.4.1BIN加法指令ADD

6.4.2BIN减法指令SUB

6.4.3BIN乘法指令MUL

6.4.4BIN除法指令DIV

6.4.5BIN加1指令INC

6.4.6BIN减1指令DEC

6.4.7逻辑字与指令WAND、或指令WOR、异或指令WXOR

6.5循环移位

6.5.1循环右移指令ROR

6.5.2循环左移指令ROL

6.5.3循环带进位右移指令RCR

6.5.4循环带进位左移指令RCL

6.5.5位右移指令SFTR

6.5.6位左移指令SFTL

6.5.7字右移指令WSFR

6.5.8字左移指令WSFL

6.5.9位移写入指令SFWR

6.5.10位移读出指令SFRD

6.6数据处理

6.6.1全部复位指令ZRST

6.6.2译码指令DECO

6.6.3编码指令ENCO

6.6.41的个数指令SUM

6.6.5报警器置位指令ANS和报警器复位指令ANR

6.7方便指令

6.7.1状态初始化指令IST

6.7.2凸轮控制(绝对方式)指令ABSD

6.7.3凸轮控制(增量方式)指令INCD

6.7.4示教定时器指令TTMR

6.7.5特殊定时器指令STMR

6.7.6交替输出指令ALT

6.8外部设备I/O

6.8.1十字键输入指令TKY

6.8.2十六键输入指令HKY

6.8.3数字开关指令DSW

6.8.4七段码译码指令SEGD

6.9时钟数据运算

6.9.1时钟数据比较指令TCMP

6.9.2时钟数据区间比较指令TZCP

6.9.3时钟数据加法指令TADD

6.9.4时钟数据减法指令TSUB

6.9.5时、分、秒数据的秒转换指令HTOS

6.9.6秒数据的［时、分、秒］转换指令STOH

6.9.7时钟数据读出指令TRD

6.9.8时钟数据写入指令TWR

6.9.9计时表指令HOUR

6.10比较型接点

6.10.1比较型接点指令

6.10.2比较型接点的改进

习题

第三部分PLC设计基础

第7章布尔代数在PLC中的应用

7.1PLC控制电路的基本组成

7.2PLC位元件的状态和值

7.3PLC中的接点种类

7.4布尔代数的基本逻辑运算

7.5梯形图逻辑表达式的基本定律

7.6常用公式

7.7基本逻辑电路的类型

7.8PLC组合电路的设计方法

7.9逻辑代数化简法

7.10卡诺图化简法

习题

第8章PLC设计基本方法

8.1PLC控制设计的基本要求

8.2PLC控制设计的基本步骤

8.3输入/输出接线图的设计

8.4PLC基本设计编程方法

8.5PLC的输入/输出接线方式

8.6满足PLC控制设计的基本要求

习题

第9章PLC编程软件

9.1编程软件的基本操作

9.2程序编辑操作

9.3程序的传送

9.4在线监视

9.5程序的仿真

参考文献