网络化随机系统的控制和滤波

网络化随机系统的控制和滤波
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信,点击右上角”+“,
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者:
2016-08
版次: 1
ISBN: 9787566113597
定价: 39.80
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 149页
字数: 250千字
正文语种: 简体中文
  •   随机因素普遍存在于实际的动态系统中,虽然在很多情况下可以忽略其影响,把系统近似地当作确定性系统处理,但是当要提高系统的分析设计精度时,把动态系统如实地当作随机系统来研究是十分必要的。《网络化随机系统的控制和滤波》主要围绕着两类随机系统:一类随机系统中含有多个采样频率,随机交替出现且假设发生的概率已知;另外一类是经典的伊藤随机系统。考虑到网络通信受限,将其与这两类随机系统统一到一个框架下,建立了这些复杂系统的数学模型。利用Lyapunov稳定性理论,从连续和离散两个领域研究了网络化随机系统的稳定性、H∞性能和H∞滤波问题。在此基础上,基于线性矩阵不等式技术,设计了状态反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器、鲁棒模型预测控制器和H∞滤波器。
      《网络化随机系统的控制和滤波》可作为高等院校控制理论及其相关领域的研究生教材或参考书,也可作为相关科研人员的参考资料。 第1章 绪论
    1.1 概述
    1.2 随机采样系统的主要研究方法
    1.3 网络化系统的预测控制研究方法
    1.4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状
    1.5 网络化预测控制系统的研究现状
    1.6 本书的主要内容

    第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 随机采样系统的稳定性分析及镇定
    2.4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制
    2.5 应用算例
    2.6 本章小结

    第3章 非线性不确定随机系统的采样控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 状态反馈控制
    3.4 数值例子
    3.5 本章小结

    第4章 随机采样离散系统的镇定控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
    4.4 应用算例
    4.5 本章小结

    第5章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制
    5.1 引言
    5.2 网络控制系统的数学描述
    5.3 H∞控制
    5.4 设计实例
    5.5 本章小结

    第6章 网络化随机系统的镇定及性能分析
    6.1 引言
    6.2 问题描述
    6.3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定
    6.4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制
    6.5 立用算例
    6.6 本章小结

    第7章 网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制
    7.1 引言
    7.2 非线性系统的鲁棒模型预测控制
    7.3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制
    7.4 余热锅炉的汽包水位系统
    7.5 应用算例
    7.6 本章小结

    第8章 随机采样系统的H∞滤波
    8.1 引言
    8.2 问题描述
    8.3 滤波误差分析
    8.4 H∞滤波器设计
    8.5 立用算例
    8.6 本章小结

    第9章 网络化随机系统的鲁棒H∞滤波
    9.1 引言
    9.2 问题描述
    9.3 鲁棒H∞滤波器设计
    9.4 应用算例
    9.5 本章小结
    参考文献
  • 内容简介:
      随机因素普遍存在于实际的动态系统中,虽然在很多情况下可以忽略其影响,把系统近似地当作确定性系统处理,但是当要提高系统的分析设计精度时,把动态系统如实地当作随机系统来研究是十分必要的。《网络化随机系统的控制和滤波》主要围绕着两类随机系统:一类随机系统中含有多个采样频率,随机交替出现且假设发生的概率已知;另外一类是经典的伊藤随机系统。考虑到网络通信受限,将其与这两类随机系统统一到一个框架下,建立了这些复杂系统的数学模型。利用Lyapunov稳定性理论,从连续和离散两个领域研究了网络化随机系统的稳定性、H∞性能和H∞滤波问题。在此基础上,基于线性矩阵不等式技术,设计了状态反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器、鲁棒模型预测控制器和H∞滤波器。
      《网络化随机系统的控制和滤波》可作为高等院校控制理论及其相关领域的研究生教材或参考书,也可作为相关科研人员的参考资料。
  • 目录:
    第1章 绪论
    1.1 概述
    1.2 随机采样系统的主要研究方法
    1.3 网络化系统的预测控制研究方法
    1.4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状
    1.5 网络化预测控制系统的研究现状
    1.6 本书的主要内容

    第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 随机采样系统的稳定性分析及镇定
    2.4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制
    2.5 应用算例
    2.6 本章小结

    第3章 非线性不确定随机系统的采样控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 状态反馈控制
    3.4 数值例子
    3.5 本章小结

    第4章 随机采样离散系统的镇定控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
    4.4 应用算例
    4.5 本章小结

    第5章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制
    5.1 引言
    5.2 网络控制系统的数学描述
    5.3 H∞控制
    5.4 设计实例
    5.5 本章小结

    第6章 网络化随机系统的镇定及性能分析
    6.1 引言
    6.2 问题描述
    6.3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定
    6.4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制
    6.5 立用算例
    6.6 本章小结

    第7章 网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制
    7.1 引言
    7.2 非线性系统的鲁棒模型预测控制
    7.3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制
    7.4 余热锅炉的汽包水位系统
    7.5 应用算例
    7.6 本章小结

    第8章 随机采样系统的H∞滤波
    8.1 引言
    8.2 问题描述
    8.3 滤波误差分析
    8.4 H∞滤波器设计
    8.5 立用算例
    8.6 本章小结

    第9章 网络化随机系统的鲁棒H∞滤波
    9.1 引言
    9.2 问题描述
    9.3 鲁棒H∞滤波器设计
    9.4 应用算例
    9.5 本章小结
    参考文献
查看详情