非线性系统建模与滤波方法

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作者:
2017-08
版次: 1
ISBN: 9787512424470
定价: 59.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
分类: 工程技术
7人买过
  •   非线性系统建模与滤波方法  
      本书主要以导航系统为平台对象,以贝叶斯zui优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波 理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的 无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法,从矩匹配出发,探究了无迹变换的7种S i gma点集采样策略 获得的新型无迹卡尔曼滤波算法,以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路,对其计算性能给出 了理论分析,并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。 本书的研究成果将对从事惯性导航、天文导航、卫星导航及组合导航系统,以及从事现代zui优 滤波理论与算法研究的研究生、高校教师和科研院所相关专业技术人员产生启迪作用。 
        

  • 内容简介:
      非线性系统建模与滤波方法  
      本书主要以导航系统为平台对象,以贝叶斯zui优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波 理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的 无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法,从矩匹配出发,探究了无迹变换的7种S i gma点集采样策略 获得的新型无迹卡尔曼滤波算法,以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路,对其计算性能给出 了理论分析,并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。 本书的研究成果将对从事惯性导航、天文导航、卫星导航及组合导航系统,以及从事现代zui优 滤波理论与算法研究的研究生、高校教师和科研院所相关专业技术人员产生启迪作用。 
        

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