现场总线及其应用技术(第2版)

现场总线及其应用技术(第2版)
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作者: ,
2017-02
版次: 2
ISBN: 9787111556497
定价: 99.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 569页
分类: 工程技术
114人买过
  •   《现场总线及其应用技术(第2版)》从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地介绍了现场总线技术、工业以太网及其应用系统设计,力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性,起到举一反三的作用。全书共分11章,主要内容包括:现场总线概论、网络与通信基础、串行通信与Modbus-RTU通信协议、CAN现场总线与CANopen、LonWorks智能控制网络、PROFIBUS现场总线、基金会现场总线FF、CC-Link与WorldFIP现场总线、DeviceNet现场总线、工业以太网、基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计。全书内容丰富,体系先进,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上,结合二十年现场总线技术的发展编写而成的,书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的新科研成果,给出了大量的应用设计实例。本书可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、自动检测等专业的本科教材,同时可以作为相关专业的研究生教材,也适用于从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。 第2版前言
    第1版前言
    第1章现场总线与工业以太网概述
    11现场总线的现状与发展
    111现场总线的产生
    112现场总线的本质
    113现场总线的特点和优点
    114现场总线标准的制定
    115现场总线的现状
    116现场总线网络的实现
    117现场总线技术的发展趋势
    12工业以太网的产生与发展
    121以太网引入工业控制领域的
    技术优势
    122工业以太网与实时以太网
    123IEC 61784-2标准
    124工业以太网技术的发展现状
    125工业以太网技术的发展
    趋势与前景
    13企业网络信息集成系统
    131企业网络信息集成系统的
    层次结构
    132现场总线的作用
    133现场总线与上层网络的互联
    134现场总线网络集成应考虑的
    因素
    14现场总线设备
    141现场总线设备的分类与特点
    142现场总线差压变送器
    143现场总线温度变送器
    144现场总线阀门定位器
    145现场总线电动执行器
    146现场总线-气压转换器
    147电流-现场总线转换器
    148现场总线-电流转换器
    149现场总线接口类设备
    1410现场总线仪表圆卡
    15现场总线简介
    151基金会现场总线(FF)
    152CAN
    153DeviceNet
    154LonWorks
    155PROFIBUS
    156HART
    157INTERBUS
    158CC-Link
    159ControlNet
    1510WorldFIP
    1511P-Net
    1512SwiftNet
    1513AS-i
    1514RS-485
    16工业以太网简介
    161工业以太网的主要标准
    162IDA
    163Ethernet/IP
    164EtherCAT
    165Ethernet Powerlink
    166PROFINET
    167HSE
    168EPA
    习题
    第2章网络与通信基础
    21数据通信基础
    211基本概念
    212通信系统的组成
    213数据编码
    214通信系统的性能指标
    215信号的传输模式
    216局域网及其拓扑结构
    217网络传输介质
    218介质访问控制方式
    219CRC校验
    22现场控制网络
    221现场控制网络的节点
    222现场控制网络的任务
    223现场控制网络的实时性
    23网络硬件
    231网络传输技术
    232局域网
    233城域网
    234广域网
    235无线网
    236互联网
    24网络互联
    241基本概念
    242网络互联规范
    243网络互联操作系统
    244现场控制网络互联
    25网络互联设备
    251中继器
    252网桥
    253网关
    254路由器
    26通信参考模型
    261OSI参考模型
    262TCP/IP参考模型
    263OSI参考模型和TCP/IP参考
    模型的比较
    264现场总线的通信模型
    27netX网络控制器
    271netX系列网络控制器
    272netX系列网络控制器的
    软件结构
    273netX可用的协议堆栈
    274基于netX网络控制器的
    产品分类
    275开发工具和测试板
    276设计服务
    277价格模式
    28ARM处理器
    281ARM处理器概述
    282ARM体系架构的版本
    283ARM处理器的分类
    29网络操作系统与工控
    组态软件
    291Windows操作系统
    292Netware
    293Windows CE
    294VxWorks
    295μC/OS-II
    296Linux
    297工控组态软件
    210OPC技术
    2101OPC技术概述
    2102OPC关键技术
    2103OPC DA规范
    2104工业控制领域中的OPC
    应用实例
    211Web技术
    2111Web技术概述
    2112Web服务端技术
    2113Web客户端技术
    2114SCADA系统中的Web应用
    方案设计
    习题
    第3章串行通信与Modbus-RTU
    通信协议
    31串行通信基础
    311串行异步通信数据格式
    312连接握手
    313确认
    314中断
    315轮询
    316差错检验
    32RS-232C串行通信接口
    321RS-232C端子
    322通信接口的连接
    323RS-232C电平转换器
    33RS-485串行通信接口
    331RS-485接口标准
    332RS-485收发器
    333应用电路
    334RS-485网络互联
    34USB接口
    341USB接口的定义
    342USB接口的特点
    343USB接口的应用
    35Modbus通信协议
    351Modbus通信协议概述
    352两种传输方式
    353Modbus消息帧
    354错误检测方法
    355Modbus的编程方法
    36PMM2000电力网络仪表
    及其应用
    361PMM2000电力网络仪表概述
    362PMM2000电力网络仪表
    Modbus-RTU通信协议
    363PMM2000电力网络仪表在数字化
    变电站中的应用
    习题
    第4章CAN现场总线与
    CANopen
    41CAN的技术规范
    411CAN的基本概念
    412CAN的分层结构
    413报文传送和帧结构
    414错误类型和界定
    415位定时与同步的基本概念
    416CAN总线的位数值表示与
    通信距离
    42CAN通信控制器SJA1000
    421SJA1000内部结构
    422SJA1000引脚介绍
    423SJA1000应用说明
    424BasicCAN功能说明
    425PeliCAN功能说明
    426BasicCAN和PeliCAN的公用
    寄存器
    43带SPI接口的CAN通信控制器
    MCP2515
    431MCP2515概述
    432MCP2515的功能
    44CAN 总线收发器
    441CAN总线收发器概述
    442PCA82C250/251CAN总线
    收发器
    443TJA1050 CAN总线收发器
    444TJA1051 CAN总线收发器
    445NCV7356 CAN总线单线
    收发器
    446AMIS-30660 CAN总线
    收发器
    447AMIS-30663 CAN总线
    收发器
    448AMIS-42700 双高速CAN总线
    收发器
    45CAN总线应用节点设计
    451硬件电路设计
    452程序设计
    46基于PCI总线的CAN智能网络
    通信适配器的设计
    461SCADA系统结构
    462PCI总线概述
    463PCI控制器CY7C09449PV
    464CAN智能网络通信
    适配器的设计
    47CAN智能节点的设计
    471CAN智能测控节点的一般
    结构
    472FBCAN-8DI八路数字量输入
    智能节点的设计
    48CAN通信转换器的设计
    481CAN通信转换器概述
    482CAN通信转换器微控制器主
    电路的设计
    483CAN通信转换器UART驱动
    电路的设计
    484CAN通信转换器CAN总线隔离驱动
    电路的设计
    485CAN通信转换器USB接口
    电路的设计
    49CAN总线在汽车电子系统中的
    应用
    491应用概述
    492汽车CAN总线设计方案
    410CANopen
    4101CANopen通信和设备模型
    4102CANopen物理层
    4103CANopen应用层
    4104CANopen设备子协议
    4105CANopen设备与网络
    习题
    第5章LonWorks智能控制网络
    51LonWorks智能控制网络
    概述
    52神经元芯片
    521神经元芯片概述
    522神经元芯片TMPN3150B1AF
    523网络通信端口
    524收发器
    53神经元芯片应用I/O
    531I/O时序
    532直接I/O对象
    533串行I/O对象
    534定时器/计数器I/O对象
    54LonWorks智能控制网络的
    组成
    541LonWorks智能控制网络结构
    542LonWorks的技术支持
    55LonTalk通信协议与LonMark
    对象
    551LonTalk协议介绍
    552LonTalk提供的服务
    553介质访问控制和MAC层协议
    554LonTalk协议的链路层及
    网络层
    555LonTalk高层协议
    556LonMark对象
    56Neuron C——面向对象的
    编程语言
    561Neuron C概述
    562Neuron C编程
    563网络变量
    564显式报文
    57LonWorks开发工具
    571LonBuilder开发工具
    572NodeBuilder节点开发工具
    573第三代LNS网络工具
    574iLON LonWorks互联网
    连接设备
    58基于控制模块的LonWorks应用
    节点开发
    581控制模块
    582基于控制模块的节点开
    发实例
    59基于PCI总线的LON网络智能
    适配器
    591系统功能
    592总体设计
    593CPLD译码
    510Host-Base结构节点的设计
    5101Host-Base结构节点的
    硬件设计
    5102Host-Base结构节点的
    软件设计
    习题
    第6章PROFIBUS现场总线
    61PROFIBUS概述
    62PROFIBUS的协议结构
    621PROFIBUS-DP的协议结构
    622PROFIBUS-FMS的
    协议结构
    623PROFIBUS-PA的协议结构
    63PROFIBUS-DP现场总线
    系统
    631PROFIBUS-DP的三个版本
    632PROFIBUS-DP系统组成和
    总线访问控制
    633PROFIBUS-DP系统工作
    过程
    64PROFIBUS-DP的通信模型
    641PROFIBUS-DP的物理层
    642PROFIBUS-DP的数据链
    路层(FDL)
    643PROFIBUS-DP的用户层
    644PROFIBUS-DP用户接口
    65PROFIBUS-DP的总线设备
    类型和数据通信
    651PROFIBUS-DP总线设备与
    数据通信概述
    652DP设备类型
    653DP设备之间的数据通信
    654PROFIBUS-DP循环
    655采用交叉通信的数据交换
    656设备数据库文件(GSD)
    66PROFIBUS传输技术
    661DP/FMS的RS-485传输技术和
    安装要点
    662PA的IEC1158-2传输技术和
    安装要点
    663光纤传输技术
    67PROFIBUS总线存取协议
    671PROFIBUS-DP
    672PROFIBUS-PA
    673PROFIBUS-FMS
    68从站通信控制器SPC3
    681ASICs介绍
    682功能简介
    683引脚说明
    684存储器分配
    685ASIC 接口
    686PROFIBUS-DP接口
    687通用处理器总线接口
    688UART
    689PROFIBUS 接口
    69主站通信控制器ASPC2与
    网络接口卡
    691ASPC2介绍
    692CP5611网络接口卡
    693CP5613网络接口卡
    694CP5511/5512网络接口卡
    610PROFIBUS-DP开发包4
    6101开发包4(PACKAGE 4)的
    组成
    6102硬件安装
    6103软件使用
    611PROFIBUS-DP从站的
    开发
    6111硬件电路
    6112软件开发
    612PROFIBUS-DP从站智能
    节点的设计
    6121PROFIBUS-DP从站智能测
    控节点的一般结构
    6122FBPRO-8DO八路数字量输出
    智能节点的设计
    6123FBPRO-8DO从站的
    GSD文件
    6124PROFIBUS-DP上位机通信
    程序设计
    6125PROFIBUS-DP从站的
    测试过程
    613PROFInet技术
    6131PROFInet部件模型
    6132PROFInet运行期
    6133PROFInet的网络结构
    6134PROFInet与OPC的
    数据交换
    614PROFIBUS控制系统的
    集成技术
    6141PROFIBUS控制系统的构成
    6142PROFIBUS控制系统的配置
    6143PROFIBUS系统配置中的
    设备选型
    615基于嵌入式通信模块COM-C的
    PROFIBUS-DP主站系统
    设计
    6151PROFIBUS-DP主站系统
    设计方案 
    6152基于嵌入式通信模块COM-C的
    DP主站硬件设计 
    6153基于嵌入式通信模块COM-C的
    DP主站软件设计 
    6154PROFIBUS-DP主站模块在新型
    DCS系统中的应用 
    习题
    第7章基金会现场总线FF
    71基金会现场总线FF
    711基金会现场总线FF的
    主要技术
    712通信系统的组成及其
    相互关系
    713基金会现场总线的通信模型
    714物理层
    715数据链路层
    716现场总线访问子层
    717现场总线报文规范层
    718网络管理
    719系统管理
    7110FF通信控制器
    72FF功能块参数
    721功能块及参数概述
    722控制变量的计算
    723块模式参数
    724量程标定参数
    725错误状态和警报
    73FF的功能块库
    731转换块和资源块
    732功能块
    74FF的典型功能块
    741模拟输入功能块AI
    742模拟输出功能块AO
    743开关量输入功能块DI
    744开关量输出功能块DO
    745PID控制算法功能块PID
    75功能块在串级控制设计中的
    应用
    751炉温控制系统
    752串级控制功能块连接
    753功能块参数设置
    习题
    第8章CC-Link与WorldFIP
    现场总线
    81CC-Link现场总线
    811CC-Link结构及系统配置
    812CC-Link通信规范
    813CC-Link通信协议
    814CC-Link产品的开发
    82WorldFIP现场总线
    821WorldFIP现场总线概述
    822WorldFIP现场总线技术的
    体系结构
    823WorldFIP现场总线技术的
    硬件体系
    824WorldFIP现场总线技术的
    软件体系
    825WorldFIP现场总线技术
    开发工具
    习题
    第9章DeviceNet现场总线
    91DeviceNet概述
    911DeviceNet的特性
    912对象模型
    913DeviceNet网络及对象模型
    92DeviceNet连接
    921DeviceNet关于CAN
    标识符的使用
    922建立连接
    93DeviceNet报文协议
    931显式报文
    932输入输出报文
    933分段/重组
    934重复MAC ID检测协议
    935设备监测脉冲报文及设备
    关闭报文
    94DeviceNet通信对象分类
    95网络访问状态机制
    951网络访问事件矩阵
    952重复MAC ID检测
    953预定义主/从连接组
    96指示器和配置开关
    961指示器
    962配置开关
    963指示器和配置开关的
    物理标准
    964DeviceNet连接器图标
    97DeviceNet的物理层和
    传输介质
    971DeviceNet物理层的结构
    972物理层
    973传输介质
    974网络电源配置
    98设备描述
    981对象模型
    982I/O数据格式
    983设备配置
    984扩展的设备描述
    985设备描述编码机制
    99DeviceNet节点的开发
    991DeviceNet节点的开发步骤
    992设备描述的规划
    993设备配置和电子数据
    文档(EDS)
    习题
    第10章工业以太网
    101EtherCAT
    1011EtherCAT 协议概述
    1012EtherCAT系统组成
    1013EtherCAT应用层协议
    1014EtherCAT从站控制芯片
    1015EtherCAT硬件设计
    1016EtherCAT伺服驱动器控制
    应用协议
    102SERCOS 
    1021SERCOS概述
    1022SERCOS协议
    1023SERCOSⅢ的接口实现
    1024SERCOS工业应用
    103Ethernet Powerlink
    1031POWERLINK的原理
    1032POWERLINK网络拓扑结构
    1033POWERLINK的实现方案
    1034POWERLINK的应用层
    1035POWERLINK在运动控制和过程
    控制的应用案例
    104EPA
    1041EPA概述
    1042EPA技术原理
    1043基于EPA的技术开发
    习题
    第11章基于现场总线与工业以太网的
    新型DCS的设计
    111新型DCS概述
    1111通信网络的要求
    1112控制功能的要求
    1113系统可靠性的要求
    1114其他方面的要求
    112现场控制站的组成
    11212个控制站的DCS结构
    1122DCS测控板卡的类型
    113新型DCS通信网络
    1131以太网实际连接网络
    1132双CAN网络
    114新型DCS控制卡的硬件
    设计
    1141控制卡的硬件组成
    1142W5100网络接口芯片
    1143双机冗余电路的设计
    1144存储器扩展电路的设计
    115新型DCS控制卡的
    软件设计
    1151控制卡软件的框架设计
    1152双机热备程序的设计
    1153CAN通信程序的设计
    1154以太网通信程序的设计
    116控制算法的设计
    1161控制算法的解析与运行
    1162控制算法的存储与恢复
    1178通道模拟量输入板卡(8AI)的
    设计
    11718通道模拟量输入板卡的
    功能概述
    11728通道模拟量输入板卡的
    硬件组成
    11738通道模拟量输入板卡微控制器
    主电路的设计
    11748通道模拟量输入板卡的测量
    与断线检测电路设计
    11758通道模拟量输入板卡信号调理
    与通道切换电路的设计
    11768通道模拟量输入板卡的
    程序设计
    1188通道热电偶输入板卡
    (8TC)的设计
    11818通道热电偶输入板卡的
    功能概述
    11828通道热电偶输入板卡的
    硬件组成
    11838通道热电偶输入板卡的测量
    与断线检测电路设计
    11848通道热电偶输入板卡的
    程序设计
    1198通道热电阻输入板卡
    (8RTD)的设计
    11918通道热电阻输入板卡的
    功能概述
    11928通道热电阻输入板卡的
    硬件组成
    11938通道热电阻输入板卡的测量
    与断线检测电路设计
    11948通道热电阻输入板卡的
    程序设计
    11104通道模拟量输出板卡
    (4AO)的设计
    111014通道模拟量输出板卡的
    功能概述
    111024通道模拟量输出板卡的
    硬件组成
    111034通道模拟量输出板卡的PWM
    输出与断线检测电路设计
    111044通道模拟量输出板卡自检
    电路设计
    111054通道模拟量板卡输出
    算法设计
    111064通道模拟量板卡的
    程序设计
    111116通道数字量输入板卡
    (16DI)的设计
    1111116通道数字量输入板卡的
    功能概述
    1111216通道数字量输入板卡的
    硬件组成
    1111316通道数字量输入板卡信号
    预处理电路的设计
    1111416通道数字量输入板卡信号
    检测电路的设计
    1111516通道数字量输入板卡的
    程序设计
    111216通道数字量输出板卡
    (16DO)的设计
    1112116通道数字量输出板卡的
    功能概述
    1112216通道数字量输出板卡的
    硬件组成
    1112316通道数字量输出板卡开漏极
    输出电路的设计
    1112416通道数字量输出板卡输出
    自检电路的设计
    1112516通道数字量输出板卡外配
    电压检测电路的设计
    1112616通道数字量输出板卡的
    程序设计
    11138通道脉冲量输入板卡
    (8PI)的设计
    111318通道脉冲量输入板卡的
    功能概述
    111328通道脉冲量输入板卡的
    硬件组成
    111338通道脉冲量输入板卡的
    程序设计
    习题
    参考文献
  • 内容简介:
      《现场总线及其应用技术(第2版)》从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地介绍了现场总线技术、工业以太网及其应用系统设计,力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性,起到举一反三的作用。全书共分11章,主要内容包括:现场总线概论、网络与通信基础、串行通信与Modbus-RTU通信协议、CAN现场总线与CANopen、LonWorks智能控制网络、PROFIBUS现场总线、基金会现场总线FF、CC-Link与WorldFIP现场总线、DeviceNet现场总线、工业以太网、基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计。全书内容丰富,体系先进,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上,结合二十年现场总线技术的发展编写而成的,书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的新科研成果,给出了大量的应用设计实例。本书可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、自动检测等专业的本科教材,同时可以作为相关专业的研究生教材,也适用于从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。
  • 目录:
    第2版前言
    第1版前言
    第1章现场总线与工业以太网概述
    11现场总线的现状与发展
    111现场总线的产生
    112现场总线的本质
    113现场总线的特点和优点
    114现场总线标准的制定
    115现场总线的现状
    116现场总线网络的实现
    117现场总线技术的发展趋势
    12工业以太网的产生与发展
    121以太网引入工业控制领域的
    技术优势
    122工业以太网与实时以太网
    123IEC 61784-2标准
    124工业以太网技术的发展现状
    125工业以太网技术的发展
    趋势与前景
    13企业网络信息集成系统
    131企业网络信息集成系统的
    层次结构
    132现场总线的作用
    133现场总线与上层网络的互联
    134现场总线网络集成应考虑的
    因素
    14现场总线设备
    141现场总线设备的分类与特点
    142现场总线差压变送器
    143现场总线温度变送器
    144现场总线阀门定位器
    145现场总线电动执行器
    146现场总线-气压转换器
    147电流-现场总线转换器
    148现场总线-电流转换器
    149现场总线接口类设备
    1410现场总线仪表圆卡
    15现场总线简介
    151基金会现场总线(FF)
    152CAN
    153DeviceNet
    154LonWorks
    155PROFIBUS
    156HART
    157INTERBUS
    158CC-Link
    159ControlNet
    1510WorldFIP
    1511P-Net
    1512SwiftNet
    1513AS-i
    1514RS-485
    16工业以太网简介
    161工业以太网的主要标准
    162IDA
    163Ethernet/IP
    164EtherCAT
    165Ethernet Powerlink
    166PROFINET
    167HSE
    168EPA
    习题
    第2章网络与通信基础
    21数据通信基础
    211基本概念
    212通信系统的组成
    213数据编码
    214通信系统的性能指标
    215信号的传输模式
    216局域网及其拓扑结构
    217网络传输介质
    218介质访问控制方式
    219CRC校验
    22现场控制网络
    221现场控制网络的节点
    222现场控制网络的任务
    223现场控制网络的实时性
    23网络硬件
    231网络传输技术
    232局域网
    233城域网
    234广域网
    235无线网
    236互联网
    24网络互联
    241基本概念
    242网络互联规范
    243网络互联操作系统
    244现场控制网络互联
    25网络互联设备
    251中继器
    252网桥
    253网关
    254路由器
    26通信参考模型
    261OSI参考模型
    262TCP/IP参考模型
    263OSI参考模型和TCP/IP参考
    模型的比较
    264现场总线的通信模型
    27netX网络控制器
    271netX系列网络控制器
    272netX系列网络控制器的
    软件结构
    273netX可用的协议堆栈
    274基于netX网络控制器的
    产品分类
    275开发工具和测试板
    276设计服务
    277价格模式
    28ARM处理器
    281ARM处理器概述
    282ARM体系架构的版本
    283ARM处理器的分类
    29网络操作系统与工控
    组态软件
    291Windows操作系统
    292Netware
    293Windows CE
    294VxWorks
    295μC/OS-II
    296Linux
    297工控组态软件
    210OPC技术
    2101OPC技术概述
    2102OPC关键技术
    2103OPC DA规范
    2104工业控制领域中的OPC
    应用实例
    211Web技术
    2111Web技术概述
    2112Web服务端技术
    2113Web客户端技术
    2114SCADA系统中的Web应用
    方案设计
    习题
    第3章串行通信与Modbus-RTU
    通信协议
    31串行通信基础
    311串行异步通信数据格式
    312连接握手
    313确认
    314中断
    315轮询
    316差错检验
    32RS-232C串行通信接口
    321RS-232C端子
    322通信接口的连接
    323RS-232C电平转换器
    33RS-485串行通信接口
    331RS-485接口标准
    332RS-485收发器
    333应用电路
    334RS-485网络互联
    34USB接口
    341USB接口的定义
    342USB接口的特点
    343USB接口的应用
    35Modbus通信协议
    351Modbus通信协议概述
    352两种传输方式
    353Modbus消息帧
    354错误检测方法
    355Modbus的编程方法
    36PMM2000电力网络仪表
    及其应用
    361PMM2000电力网络仪表概述
    362PMM2000电力网络仪表
    Modbus-RTU通信协议
    363PMM2000电力网络仪表在数字化
    变电站中的应用
    习题
    第4章CAN现场总线与
    CANopen
    41CAN的技术规范
    411CAN的基本概念
    412CAN的分层结构
    413报文传送和帧结构
    414错误类型和界定
    415位定时与同步的基本概念
    416CAN总线的位数值表示与
    通信距离
    42CAN通信控制器SJA1000
    421SJA1000内部结构
    422SJA1000引脚介绍
    423SJA1000应用说明
    424BasicCAN功能说明
    425PeliCAN功能说明
    426BasicCAN和PeliCAN的公用
    寄存器
    43带SPI接口的CAN通信控制器
    MCP2515
    431MCP2515概述
    432MCP2515的功能
    44CAN 总线收发器
    441CAN总线收发器概述
    442PCA82C250/251CAN总线
    收发器
    443TJA1050 CAN总线收发器
    444TJA1051 CAN总线收发器
    445NCV7356 CAN总线单线
    收发器
    446AMIS-30660 CAN总线
    收发器
    447AMIS-30663 CAN总线
    收发器
    448AMIS-42700 双高速CAN总线
    收发器
    45CAN总线应用节点设计
    451硬件电路设计
    452程序设计
    46基于PCI总线的CAN智能网络
    通信适配器的设计
    461SCADA系统结构
    462PCI总线概述
    463PCI控制器CY7C09449PV
    464CAN智能网络通信
    适配器的设计
    47CAN智能节点的设计
    471CAN智能测控节点的一般
    结构
    472FBCAN-8DI八路数字量输入
    智能节点的设计
    48CAN通信转换器的设计
    481CAN通信转换器概述
    482CAN通信转换器微控制器主
    电路的设计
    483CAN通信转换器UART驱动
    电路的设计
    484CAN通信转换器CAN总线隔离驱动
    电路的设计
    485CAN通信转换器USB接口
    电路的设计
    49CAN总线在汽车电子系统中的
    应用
    491应用概述
    492汽车CAN总线设计方案
    410CANopen
    4101CANopen通信和设备模型
    4102CANopen物理层
    4103CANopen应用层
    4104CANopen设备子协议
    4105CANopen设备与网络
    习题
    第5章LonWorks智能控制网络
    51LonWorks智能控制网络
    概述
    52神经元芯片
    521神经元芯片概述
    522神经元芯片TMPN3150B1AF
    523网络通信端口
    524收发器
    53神经元芯片应用I/O
    531I/O时序
    532直接I/O对象
    533串行I/O对象
    534定时器/计数器I/O对象
    54LonWorks智能控制网络的
    组成
    541LonWorks智能控制网络结构
    542LonWorks的技术支持
    55LonTalk通信协议与LonMark
    对象
    551LonTalk协议介绍
    552LonTalk提供的服务
    553介质访问控制和MAC层协议
    554LonTalk协议的链路层及
    网络层
    555LonTalk高层协议
    556LonMark对象
    56Neuron C——面向对象的
    编程语言
    561Neuron C概述
    562Neuron C编程
    563网络变量
    564显式报文
    57LonWorks开发工具
    571LonBuilder开发工具
    572NodeBuilder节点开发工具
    573第三代LNS网络工具
    574iLON LonWorks互联网
    连接设备
    58基于控制模块的LonWorks应用
    节点开发
    581控制模块
    582基于控制模块的节点开
    发实例
    59基于PCI总线的LON网络智能
    适配器
    591系统功能
    592总体设计
    593CPLD译码
    510Host-Base结构节点的设计
    5101Host-Base结构节点的
    硬件设计
    5102Host-Base结构节点的
    软件设计
    习题
    第6章PROFIBUS现场总线
    61PROFIBUS概述
    62PROFIBUS的协议结构
    621PROFIBUS-DP的协议结构
    622PROFIBUS-FMS的
    协议结构
    623PROFIBUS-PA的协议结构
    63PROFIBUS-DP现场总线
    系统
    631PROFIBUS-DP的三个版本
    632PROFIBUS-DP系统组成和
    总线访问控制
    633PROFIBUS-DP系统工作
    过程
    64PROFIBUS-DP的通信模型
    641PROFIBUS-DP的物理层
    642PROFIBUS-DP的数据链
    路层(FDL)
    643PROFIBUS-DP的用户层
    644PROFIBUS-DP用户接口
    65PROFIBUS-DP的总线设备
    类型和数据通信
    651PROFIBUS-DP总线设备与
    数据通信概述
    652DP设备类型
    653DP设备之间的数据通信
    654PROFIBUS-DP循环
    655采用交叉通信的数据交换
    656设备数据库文件(GSD)
    66PROFIBUS传输技术
    661DP/FMS的RS-485传输技术和
    安装要点
    662PA的IEC1158-2传输技术和
    安装要点
    663光纤传输技术
    67PROFIBUS总线存取协议
    671PROFIBUS-DP
    672PROFIBUS-PA
    673PROFIBUS-FMS
    68从站通信控制器SPC3
    681ASICs介绍
    682功能简介
    683引脚说明
    684存储器分配
    685ASIC 接口
    686PROFIBUS-DP接口
    687通用处理器总线接口
    688UART
    689PROFIBUS 接口
    69主站通信控制器ASPC2与
    网络接口卡
    691ASPC2介绍
    692CP5611网络接口卡
    693CP5613网络接口卡
    694CP5511/5512网络接口卡
    610PROFIBUS-DP开发包4
    6101开发包4(PACKAGE 4)的
    组成
    6102硬件安装
    6103软件使用
    611PROFIBUS-DP从站的
    开发
    6111硬件电路
    6112软件开发
    612PROFIBUS-DP从站智能
    节点的设计
    6121PROFIBUS-DP从站智能测
    控节点的一般结构
    6122FBPRO-8DO八路数字量输出
    智能节点的设计
    6123FBPRO-8DO从站的
    GSD文件
    6124PROFIBUS-DP上位机通信
    程序设计
    6125PROFIBUS-DP从站的
    测试过程
    613PROFInet技术
    6131PROFInet部件模型
    6132PROFInet运行期
    6133PROFInet的网络结构
    6134PROFInet与OPC的
    数据交换
    614PROFIBUS控制系统的
    集成技术
    6141PROFIBUS控制系统的构成
    6142PROFIBUS控制系统的配置
    6143PROFIBUS系统配置中的
    设备选型
    615基于嵌入式通信模块COM-C的
    PROFIBUS-DP主站系统
    设计
    6151PROFIBUS-DP主站系统
    设计方案 
    6152基于嵌入式通信模块COM-C的
    DP主站硬件设计 
    6153基于嵌入式通信模块COM-C的
    DP主站软件设计 
    6154PROFIBUS-DP主站模块在新型
    DCS系统中的应用 
    习题
    第7章基金会现场总线FF
    71基金会现场总线FF
    711基金会现场总线FF的
    主要技术
    712通信系统的组成及其
    相互关系
    713基金会现场总线的通信模型
    714物理层
    715数据链路层
    716现场总线访问子层
    717现场总线报文规范层
    718网络管理
    719系统管理
    7110FF通信控制器
    72FF功能块参数
    721功能块及参数概述
    722控制变量的计算
    723块模式参数
    724量程标定参数
    725错误状态和警报
    73FF的功能块库
    731转换块和资源块
    732功能块
    74FF的典型功能块
    741模拟输入功能块AI
    742模拟输出功能块AO
    743开关量输入功能块DI
    744开关量输出功能块DO
    745PID控制算法功能块PID
    75功能块在串级控制设计中的
    应用
    751炉温控制系统
    752串级控制功能块连接
    753功能块参数设置
    习题
    第8章CC-Link与WorldFIP
    现场总线
    81CC-Link现场总线
    811CC-Link结构及系统配置
    812CC-Link通信规范
    813CC-Link通信协议
    814CC-Link产品的开发
    82WorldFIP现场总线
    821WorldFIP现场总线概述
    822WorldFIP现场总线技术的
    体系结构
    823WorldFIP现场总线技术的
    硬件体系
    824WorldFIP现场总线技术的
    软件体系
    825WorldFIP现场总线技术
    开发工具
    习题
    第9章DeviceNet现场总线
    91DeviceNet概述
    911DeviceNet的特性
    912对象模型
    913DeviceNet网络及对象模型
    92DeviceNet连接
    921DeviceNet关于CAN
    标识符的使用
    922建立连接
    93DeviceNet报文协议
    931显式报文
    932输入输出报文
    933分段/重组
    934重复MAC ID检测协议
    935设备监测脉冲报文及设备
    关闭报文
    94DeviceNet通信对象分类
    95网络访问状态机制
    951网络访问事件矩阵
    952重复MAC ID检测
    953预定义主/从连接组
    96指示器和配置开关
    961指示器
    962配置开关
    963指示器和配置开关的
    物理标准
    964DeviceNet连接器图标
    97DeviceNet的物理层和
    传输介质
    971DeviceNet物理层的结构
    972物理层
    973传输介质
    974网络电源配置
    98设备描述
    981对象模型
    982I/O数据格式
    983设备配置
    984扩展的设备描述
    985设备描述编码机制
    99DeviceNet节点的开发
    991DeviceNet节点的开发步骤
    992设备描述的规划
    993设备配置和电子数据
    文档(EDS)
    习题
    第10章工业以太网
    101EtherCAT
    1011EtherCAT 协议概述
    1012EtherCAT系统组成
    1013EtherCAT应用层协议
    1014EtherCAT从站控制芯片
    1015EtherCAT硬件设计
    1016EtherCAT伺服驱动器控制
    应用协议
    102SERCOS 
    1021SERCOS概述
    1022SERCOS协议
    1023SERCOSⅢ的接口实现
    1024SERCOS工业应用
    103Ethernet Powerlink
    1031POWERLINK的原理
    1032POWERLINK网络拓扑结构
    1033POWERLINK的实现方案
    1034POWERLINK的应用层
    1035POWERLINK在运动控制和过程
    控制的应用案例
    104EPA
    1041EPA概述
    1042EPA技术原理
    1043基于EPA的技术开发
    习题
    第11章基于现场总线与工业以太网的
    新型DCS的设计
    111新型DCS概述
    1111通信网络的要求
    1112控制功能的要求
    1113系统可靠性的要求
    1114其他方面的要求
    112现场控制站的组成
    11212个控制站的DCS结构
    1122DCS测控板卡的类型
    113新型DCS通信网络
    1131以太网实际连接网络
    1132双CAN网络
    114新型DCS控制卡的硬件
    设计
    1141控制卡的硬件组成
    1142W5100网络接口芯片
    1143双机冗余电路的设计
    1144存储器扩展电路的设计
    115新型DCS控制卡的
    软件设计
    1151控制卡软件的框架设计
    1152双机热备程序的设计
    1153CAN通信程序的设计
    1154以太网通信程序的设计
    116控制算法的设计
    1161控制算法的解析与运行
    1162控制算法的存储与恢复
    1178通道模拟量输入板卡(8AI)的
    设计
    11718通道模拟量输入板卡的
    功能概述
    11728通道模拟量输入板卡的
    硬件组成
    11738通道模拟量输入板卡微控制器
    主电路的设计
    11748通道模拟量输入板卡的测量
    与断线检测电路设计
    11758通道模拟量输入板卡信号调理
    与通道切换电路的设计
    11768通道模拟量输入板卡的
    程序设计
    1188通道热电偶输入板卡
    (8TC)的设计
    11818通道热电偶输入板卡的
    功能概述
    11828通道热电偶输入板卡的
    硬件组成
    11838通道热电偶输入板卡的测量
    与断线检测电路设计
    11848通道热电偶输入板卡的
    程序设计
    1198通道热电阻输入板卡
    (8RTD)的设计
    11918通道热电阻输入板卡的
    功能概述
    11928通道热电阻输入板卡的
    硬件组成
    11938通道热电阻输入板卡的测量
    与断线检测电路设计
    11948通道热电阻输入板卡的
    程序设计
    11104通道模拟量输出板卡
    (4AO)的设计
    111014通道模拟量输出板卡的
    功能概述
    111024通道模拟量输出板卡的
    硬件组成
    111034通道模拟量输出板卡的PWM
    输出与断线检测电路设计
    111044通道模拟量输出板卡自检
    电路设计
    111054通道模拟量板卡输出
    算法设计
    111064通道模拟量板卡的
    程序设计
    111116通道数字量输入板卡
    (16DI)的设计
    1111116通道数字量输入板卡的
    功能概述
    1111216通道数字量输入板卡的
    硬件组成
    1111316通道数字量输入板卡信号
    预处理电路的设计
    1111416通道数字量输入板卡信号
    检测电路的设计
    1111516通道数字量输入板卡的
    程序设计
    111216通道数字量输出板卡
    (16DO)的设计
    1112116通道数字量输出板卡的
    功能概述
    1112216通道数字量输出板卡的
    硬件组成
    1112316通道数字量输出板卡开漏极
    输出电路的设计
    1112416通道数字量输出板卡输出
    自检电路的设计
    1112516通道数字量输出板卡外配
    电压检测电路的设计
    1112616通道数字量输出板卡的
    程序设计
    11138通道脉冲量输入板卡
    (8PI)的设计
    111318通道脉冲量输入板卡的
    功能概述
    111328通道脉冲量输入板卡的
    硬件组成
    111338通道脉冲量输入板卡的
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