μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32

作者: 刘火良著 , 杨森著

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2019-07

版次: 1

ISBN: 9787111628248

定价: 129.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 502页

丛书: 电子与嵌入式系统设计丛书

分类: 计算机与互联网

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　　《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》基于野火STM32全系列开发板介绍μC/OS-III内核实现与应用开发，《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》分为两部分：第一部分先教你如何从0到1把μC/OS-III内核写出来，从底层的汇编开始讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现时基列表以及时间片等μC/OS的核心知识点；第二部分讲解μC/OS-III内核组件的应用以及使用μC/OS-III进行多任务编程。
　　《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业的学生学习参考。　　刘火良，野火电子创始人，嵌入式软件工程师，长期从事STM32软硬件开发，网络教程《零死角玩转STM32》的作者，《STM32库开发实战指南》的合著者。
　　
　　杨森，野火电子合伙人，嵌入式软件工程师，专注于STM32和周边软件开发。合著有《STM32库开发实战指南》，已累计印刷十余次，广受STM32开发者的喜爱。前言

引言

第一部分　从0到1教你写

C/OS内核

第1章　新建工程—软件仿真2

11　新建本地工程文件夹2

12　使用KEIL新建工程2

121　New Project2

122　Select Device For Target3

123　Manage Run-Time Environment3

13　在KEIL工程中新建文件组4

14　在KEIL工程中添加文件4

15　调试配置6

151　设置软件仿真6

152　修改时钟大小6

153　添加头文件路径7

第2章　裸机系统与多任务系统8

21　裸机系统8

211　轮询系统8

212　前后台系统9

22　多任务系统10

第3章　任务的定义与任务切换13

31　多任务系统中任务的概念14

32　创建任务15

321　定义任务栈15

322　定义任务函数16

323　定义任务控制块17

324　实现任务创建函数18

33　操作系统初始化22

34　启动系统24

35　任务切换27

36　main()函数33

37　实验现象37

第4章　任务时间片运行39

41　SysTick简介39

42　初始化SysTick40

43　编写SysTick中断服务函数41

44　main()函数42

45　实验现象44

第5章　空闲任务与阻塞延时45

51　实现空闲任务45

511　定义空闲任务栈45

512　定义空闲任务的任务控制块46

513　定义空闲任务函数47

514 空闲任务初始化47

52　实现阻塞延时48

53　main()函数50

54　实验现象52

第6章　时间戳53

61　时间戳简介53

62　时间戳的实现53

63　时间戳代码54

631　CPU_Init()函数54

632　CPU_TS_Init()函数55

633　CPU_TS_TmrInit()函数56

634　BSP_CPU_ClkFreq()函数57

635　CPU_TS_TmrFreqSet()函数58

636　CPU_TS_TmrRd()函数58

637　OS_TS_GET()函数59

64　main()函数59

65　实验现象61

第7章　临界段62

71　临界段简介62

72　Cortex-M内核快速关中断指令62

73　关中断63

74　开中断63

75　临界段代码的应用64

76　测量关中断时间68

761　测量关中断时间初始化68

762　测量最大关中断时间69

763　获取最大关中断时间70

77　main()函数71

78　实验现象71

第8章　就绪列表72

81　优先级表的定义及函数72

82　就绪列表的定义及函数80

83　main()函数88

84　实验现象88

第9章　多优先级89

91　定义优先级相关全局变量89

92　修改OSInit()函数89

93　修改任务控制块90

94　修改OSTaskCreate()函数90

95　修改OS_IdleTaskInit()函数92

96　修改OSStart()函数93

97　修改PendSV_Handler()函数93

98　修改OSTimeDly()函数94

99　修改OSSched()函数95

910　修改OSTimeTick()函数97

911　main()函数98

912　实验现象101

第10章　时基列表103

101　实现时基列表103

1011　定义时基列表变量103

1012　修改任务控制块104

1013　实现时基列表相关函数106

102　修改OSTimeDly()函数113

103　修改OSTimeTick()函数114

104　main()函数114

105　实验现象114

第11章　时间片115

111　实现时间片115

1111　修改任务控制块115

1112　实现时间片调度函数116

112　修改OSTimeTick()函数118

113　修改OSTaskCreate()函数118

114　修改OS_IdleTaskInit()函数120

115　main()函数120

116　实验现象122

第12章　任务的挂起和恢复124

121　实现任务的挂起和恢复124

1211　定义任务的状态124

1212　修改任务控制块125

1213　编写任务挂起和恢复函数126

122　main()函数131

123　实验现象133

第13章　任务的删除134

131　实现任务删除134

132　main()函数136

133　实验现象136

第二部分　C/OS-III内核

应用开发

第14章　移植C/OS-III到STM32138

141　获取STM32的裸机工程模板138

142　下载C/OS-III源码138

143　C/OS-III源码文件介绍141

1431　EvalBoards141

1432　C-CPU141

1433　C-LIB143

1434　C/OS-III143

144　移植到STM32工程145

1441　在工程中添加文件分组145

1442　添加文件到对应分组145

1443　添加头文件路径到工程中146

1444　具体的工程文件修改147

1445　修改源码中的bspc与bsph文件149

145　按需配置最适合的工程151

1451　os_cfgh151

1452　cpu_cfgh153

1453　os_cfg_apph154

146　修改appc155

147　下载验证157

第15章　创建任务158

151　硬件初始化158

152　创建单任务160

1521　定义任务栈160

1522　定义任务控制块160

1523　定义任务主体函数160

1524　创建任务161

1525　启动任务163

1526　appc163

153　下载验证单任务166

154　创建多任务166

155　下载验证多任务171

第16章　C/OS-III的启动流程172

161　“万事俱备，只欠东风”法172

162　“小心翼翼，十分谨慎”法173

163　两种方法的适用情况175

164　系统的启动175

1641　系统初始化175

1642　CPU初始化179

1643　SysTick初始化182

1644　内存初始化183

1645　OSStart()函数183

1646　appc184

第17章　任务管理187

171　任务的基本概念187

172　任务调度器的基本概念188

173
内容简介:
　　《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》基于野火STM32全系列开发板介绍μC/OS-III内核实现与应用开发，《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》分为两部分：第一部分先教你如何从0到1把μC/OS-III内核写出来，从底层的汇编开始讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现时基列表以及时间片等μC/OS的核心知识点；第二部分讲解μC/OS-III内核组件的应用以及使用μC/OS-III进行多任务编程。
　　《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业的学生学习参考。
作者简介:
　　刘火良，野火电子创始人，嵌入式软件工程师，长期从事STM32软硬件开发，网络教程《零死角玩转STM32》的作者，《STM32库开发实战指南》的合著者。
　　
　　杨森，野火电子合伙人，嵌入式软件工程师，专注于STM32和周边软件开发。合著有《STM32库开发实战指南》，已累计印刷十余次，广受STM32开发者的喜爱。
目录:
前言

引言

第一部分　从0到1教你写

C/OS内核

第1章　新建工程—软件仿真2

11　新建本地工程文件夹2

12　使用KEIL新建工程2

121　New Project2

122　Select Device For Target3

123　Manage Run-Time Environment3

13　在KEIL工程中新建文件组4

14　在KEIL工程中添加文件4

15　调试配置6

151　设置软件仿真6

152　修改时钟大小6

153　添加头文件路径7

第2章　裸机系统与多任务系统8

21　裸机系统8

211　轮询系统8

212　前后台系统9

22　多任务系统10

第3章　任务的定义与任务切换13

31　多任务系统中任务的概念14

32　创建任务15

321　定义任务栈15

322　定义任务函数16

323　定义任务控制块17

324　实现任务创建函数18

33　操作系统初始化22

34　启动系统24

35　任务切换27

36　main()函数33

37　实验现象37

第4章　任务时间片运行39

41　SysTick简介39

42　初始化SysTick40

43　编写SysTick中断服务函数41

44　main()函数42

45　实验现象44

第5章　空闲任务与阻塞延时45

51　实现空闲任务45

511　定义空闲任务栈45

512　定义空闲任务的任务控制块46

513　定义空闲任务函数47

514 空闲任务初始化47

52　实现阻塞延时48

53　main()函数50

54　实验现象52

第6章　时间戳53

61　时间戳简介53

62　时间戳的实现53

63　时间戳代码54

631　CPU_Init()函数54

632　CPU_TS_Init()函数55

633　CPU_TS_TmrInit()函数56

634　BSP_CPU_ClkFreq()函数57

635　CPU_TS_TmrFreqSet()函数58

636　CPU_TS_TmrRd()函数58

637　OS_TS_GET()函数59

64　main()函数59

65　实验现象61

第7章　临界段62

71　临界段简介62

72　Cortex-M内核快速关中断指令62

73　关中断63

74　开中断63

75　临界段代码的应用64

76　测量关中断时间68

761　测量关中断时间初始化68

762　测量最大关中断时间69

763　获取最大关中断时间70

77　main()函数71

78　实验现象71

第8章　就绪列表72

81　优先级表的定义及函数72

82　就绪列表的定义及函数80

83　main()函数88

84　实验现象88

第9章　多优先级89

91　定义优先级相关全局变量89

92　修改OSInit()函数89

93　修改任务控制块90

94　修改OSTaskCreate()函数90

95　修改OS_IdleTaskInit()函数92

96　修改OSStart()函数93

97　修改PendSV_Handler()函数93

98　修改OSTimeDly()函数94

99　修改OSSched()函数95

910　修改OSTimeTick()函数97

911　main()函数98

912　实验现象101

第10章　时基列表103

101　实现时基列表103

1011　定义时基列表变量103

1012　修改任务控制块104

1013　实现时基列表相关函数106

102　修改OSTimeDly()函数113

103　修改OSTimeTick()函数114

104　main()函数114

105　实验现象114

第11章　时间片115

111　实现时间片115

1111　修改任务控制块115

1112　实现时间片调度函数116

112　修改OSTimeTick()函数118

113　修改OSTaskCreate()函数118

114　修改OS_IdleTaskInit()函数120

115　main()函数120

116　实验现象122

第12章　任务的挂起和恢复124

121　实现任务的挂起和恢复124

1211　定义任务的状态124

1212　修改任务控制块125

1213　编写任务挂起和恢复函数126

122　main()函数131

123　实验现象133

第13章　任务的删除134

131　实现任务删除134

132　main()函数136

133　实验现象136

第二部分　C/OS-III内核

应用开发

第14章　移植C/OS-III到STM32138

141　获取STM32的裸机工程模板138

142　下载C/OS-III源码138

143　C/OS-III源码文件介绍141

1431　EvalBoards141

1432　C-CPU141

1433　C-LIB143

1434　C/OS-III143

144　移植到STM32工程145

1441　在工程中添加文件分组145

1442　添加文件到对应分组145

1443　添加头文件路径到工程中146

1444　具体的工程文件修改147

1445　修改源码中的bspc与bsph文件149

145　按需配置最适合的工程151

1451　os_cfgh151

1452　cpu_cfgh153

1453　os_cfg_apph154

146　修改appc155

147　下载验证157

第15章　创建任务158

151　硬件初始化158

152　创建单任务160

1521　定义任务栈160

1522　定义任务控制块160

1523　定义任务主体函数160

1524　创建任务161

1525　启动任务163

1526　appc163

153　下载验证单任务166

154　创建多任务166

155　下载验证多任务171

第16章　C/OS-III的启动流程172

161　“万事俱备，只欠东风”法172

162　“小心翼翼，十分谨慎”法173

163　两种方法的适用情况175

164　系统的启动175

1641　系统初始化175

1642　CPU初始化179

1643　SysTick初始化182

1644　内存初始化183

1645　OSStart()函数183

1646　appc184

第17章　任务管理187

171　任务的基本概念187

172　任务调度器的基本概念188

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