工业机器人安装与调试
出版时间:
2018-09
版次:
1
ISBN:
9787111604389
定价:
35.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
1页
字数:
270千字
24人买过
-
《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
《工业机器人安装与调试》配有授课电子课件,需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载,或联系编辑索取(QQ:1239258369,电话:010-88379739)。 出版说明
前 言
模块一 认识工业机器人
项目1 工业机器人的基础认知1
任务1.1 工业机器人的发展历程认知1
1.1.1 工业机器人的定义1
1.1.2 工业机器人的发展历史2
1.1.3 工业机器人的发展趋势3
任务1.2 工业机器人的企业认知5
1.2.1 国内工业机器人主要企业认知5
1.2.2 国外工业机器人主要企业认知6
1.2.3 工业机器人主要品牌和行业应用8
任务1.3 工业机器人的基本结构认知10
1.3.1 工业机器人的分类11
1.3.2 工业机器人的基本组成及技术参数13
思考与练习15
项目2 工业机器人的安全操作认知16
任务2.1 工业机器人安全生产制度认知16
2.1.1 企业安全生产管理和方针16
2.1.2 职工安全准则和事故预防17
任务2.2 工业机器人安全操作和使用规程认知19
2.2.1 工业机器人安全操作规范19
2.2.2 工业机器人使用规程20
思考与练习23
模块二 工业机器人机械安装调试
项目3 工业机器人本体结构认知24
任务3.1 机器人的基本术语与图形符号24
3.1.1 机器人的基本术语24
3.1.2 机器人的图形符号体系26
3.1.3 机器人的图形符号表示29
任务3.2 工业机器人机械机构33
3.2.1 机器人的手部机构34
3.2.2 机器人的腕部机构42
3.2.3 机器人的臂部机构44
3.2.4 机器人的行走机构47
思考与练习49
项目4 工业机器人本体的安装调试50
任务4.1 工业机器人机械装配50
4.1.1 机器人安装调试常用工具50
4.1.2 伺服电动机的装配52
4.1.3 谐波减速器的装配54
4.1.4 RV减速器的装配57
4.1.5 六轴机器人的机械装配59
任务4.2 工业机器人本体安装调试62
4.2.1 机器人机械系统运输62
4.2.2 机器人本体安装64
思考与练习70
模块三 工业机器人电气安装调试
项目5 工业机器人电气控制系统的认识72
任务5.1 工业机器人电气控制系统图纸识读72
5.1.1 工业机器人电气元器件的认识及选用72
5.1.2 电气系统图介绍76
5.1.3 电气原理图的识读方法77
任务5.2 工业机器人IRC5控制系统的认识78
5.2.1 工业机器人控制系统79
5.2.2 ABB机器人控制系统的认识81
思考与练习83
项目6 工业机器人电控柜安装与调试84
任务6.1 工业机器人电控柜的认识84
6.1.1 常用工具的认识和使用84
6.1.2 电控柜的设计原则89
6.1.3 电气元器件在电控柜中的摆放设计89
任务6.2 电控柜的安装与连接90
6.2.1 电控柜安装准备工作90
6.2.2 电控柜元器件的安装92
6.2.3 电控柜连接96
思考与练习98
项目7 工业机器人现场的安装99
任务7.1 工业机器人电控柜的运输与固定99
7.1.1 工业机器人电控柜的运输99
7.1.2 工业机器人电控柜的固定101
任务7.2 工业机器人本体和电控柜的接线与安装102
7.2.1 工业机器人本体和电控柜的连接102
7.2.2 工业机器人外围设施的电气连接103
思考与练习104
模块四 工业机器人调试运行与维护保养
项目8 工业机器人系统的调试105
任务8.1 工业机器人通电前的检查及示教器的配置105
8.1.1 常用检查工具的使用105
8.1.2 电气控制系统通电前的检查109
8.1.3 工业机器人示教器的配置109
任务8.2 工业机器人运行操作115
8.2.1 ABB机器人的手动操纵115
8.2.2 工业机器人归零及转数计数器更新121
8.2.3 工业机器人的I/O通信128
思考与练习133
项目9 工业机器人的故障排除134
任务9.1 工业机器人常见故障排除134
9.1.1 工业机器人按故障特征进行故障排除134
9.1.2 工业机器人按单元进行故障排除141
9.1.3 工业机器人按事件日志进行故障排除143
任务9.2 工业机器人电气系统常见故障排除146
9.2.1 电控柜常见故障处理146
9.2.2 示教器常见故障处理150
任务9.3 工业机器人本体常见故障排除151
9.3.1 调查故障原因的方法151
9.3.2 各个零部件的检查及处理152
9.3.3 更换零部件153
思考与练习154
项目10 工业机器人的维护与保养155
任务10.1 机器人本体的维修与保养155
10.1.1 工业机器人本体的周期保养155
10.1.2 工业机器人本体的定期检修维护158
10.1.3 工业机器人工具的周期保养161
10.1.4 工业机器人智能周期保养162
任务10.2 机器人电控柜的维修与保养164
10.2.1 机器人电控柜的定期检修164
10.2.2 机器人电控柜的日常检修及元器件的更换166
思考与练习168
参考文献169
-
内容简介:
《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
《工业机器人安装与调试》配有授课电子课件,需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载,或联系编辑索取(QQ:1239258369,电话:010-88379739)。
-
目录:
出版说明
前 言
模块一 认识工业机器人
项目1 工业机器人的基础认知1
任务1.1 工业机器人的发展历程认知1
1.1.1 工业机器人的定义1
1.1.2 工业机器人的发展历史2
1.1.3 工业机器人的发展趋势3
任务1.2 工业机器人的企业认知5
1.2.1 国内工业机器人主要企业认知5
1.2.2 国外工业机器人主要企业认知6
1.2.3 工业机器人主要品牌和行业应用8
任务1.3 工业机器人的基本结构认知10
1.3.1 工业机器人的分类11
1.3.2 工业机器人的基本组成及技术参数13
思考与练习15
项目2 工业机器人的安全操作认知16
任务2.1 工业机器人安全生产制度认知16
2.1.1 企业安全生产管理和方针16
2.1.2 职工安全准则和事故预防17
任务2.2 工业机器人安全操作和使用规程认知19
2.2.1 工业机器人安全操作规范19
2.2.2 工业机器人使用规程20
思考与练习23
模块二 工业机器人机械安装调试
项目3 工业机器人本体结构认知24
任务3.1 机器人的基本术语与图形符号24
3.1.1 机器人的基本术语24
3.1.2 机器人的图形符号体系26
3.1.3 机器人的图形符号表示29
任务3.2 工业机器人机械机构33
3.2.1 机器人的手部机构34
3.2.2 机器人的腕部机构42
3.2.3 机器人的臂部机构44
3.2.4 机器人的行走机构47
思考与练习49
项目4 工业机器人本体的安装调试50
任务4.1 工业机器人机械装配50
4.1.1 机器人安装调试常用工具50
4.1.2 伺服电动机的装配52
4.1.3 谐波减速器的装配54
4.1.4 RV减速器的装配57
4.1.5 六轴机器人的机械装配59
任务4.2 工业机器人本体安装调试62
4.2.1 机器人机械系统运输62
4.2.2 机器人本体安装64
思考与练习70
模块三 工业机器人电气安装调试
项目5 工业机器人电气控制系统的认识72
任务5.1 工业机器人电气控制系统图纸识读72
5.1.1 工业机器人电气元器件的认识及选用72
5.1.2 电气系统图介绍76
5.1.3 电气原理图的识读方法77
任务5.2 工业机器人IRC5控制系统的认识78
5.2.1 工业机器人控制系统79
5.2.2 ABB机器人控制系统的认识81
思考与练习83
项目6 工业机器人电控柜安装与调试84
任务6.1 工业机器人电控柜的认识84
6.1.1 常用工具的认识和使用84
6.1.2 电控柜的设计原则89
6.1.3 电气元器件在电控柜中的摆放设计89
任务6.2 电控柜的安装与连接90
6.2.1 电控柜安装准备工作90
6.2.2 电控柜元器件的安装92
6.2.3 电控柜连接96
思考与练习98
项目7 工业机器人现场的安装99
任务7.1 工业机器人电控柜的运输与固定99
7.1.1 工业机器人电控柜的运输99
7.1.2 工业机器人电控柜的固定101
任务7.2 工业机器人本体和电控柜的接线与安装102
7.2.1 工业机器人本体和电控柜的连接102
7.2.2 工业机器人外围设施的电气连接103
思考与练习104
模块四 工业机器人调试运行与维护保养
项目8 工业机器人系统的调试105
任务8.1 工业机器人通电前的检查及示教器的配置105
8.1.1 常用检查工具的使用105
8.1.2 电气控制系统通电前的检查109
8.1.3 工业机器人示教器的配置109
任务8.2 工业机器人运行操作115
8.2.1 ABB机器人的手动操纵115
8.2.2 工业机器人归零及转数计数器更新121
8.2.3 工业机器人的I/O通信128
思考与练习133
项目9 工业机器人的故障排除134
任务9.1 工业机器人常见故障排除134
9.1.1 工业机器人按故障特征进行故障排除134
9.1.2 工业机器人按单元进行故障排除141
9.1.3 工业机器人按事件日志进行故障排除143
任务9.2 工业机器人电气系统常见故障排除146
9.2.1 电控柜常见故障处理146
9.2.2 示教器常见故障处理150
任务9.3 工业机器人本体常见故障排除151
9.3.1 调查故障原因的方法151
9.3.2 各个零部件的检查及处理152
9.3.3 更换零部件153
思考与练习154
项目10 工业机器人的维护与保养155
任务10.1 机器人本体的维修与保养155
10.1.1 工业机器人本体的周期保养155
10.1.2 工业机器人本体的定期检修维护158
10.1.3 工业机器人工具的周期保养161
10.1.4 工业机器人智能周期保养162
任务10.2 机器人电控柜的维修与保养164
10.2.1 机器人电控柜的定期检修164
10.2.2 机器人电控柜的日常检修及元器件的更换166
思考与练习168
参考文献169
查看详情
-
八五品
福建省福州市
平均发货14小时
成功完成率83.67%
-
八五品
北京市东城区
平均发货10小时
成功完成率93.91%
-
九品
河北省廊坊市
平均发货7小时
成功完成率96.84%
-
九五品
-
九品
广东省肇庆市
平均发货5小时
成功完成率97.85%
-
九五品
河北省廊坊市
平均发货15小时
成功完成率71.75%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货14小时
成功完成率90.09%
-
八五品
福建省泉州市
平均发货7小时
成功完成率94.44%
-
八五品
四川省成都市
平均发货8小时
成功完成率94.43%
-
九品
河北省保定市
平均发货23小时
成功完成率95.79%
-
八五品
四川省成都市
平均发货6小时
成功完成率94.83%
-
八品
四川省成都市
平均发货8小时
成功完成率92.27%
-
九品
河北省廊坊市
平均发货7小时
成功完成率96.84%
-
八五品
山西省晋中市
平均发货7小时
成功完成率88.4%
-
八五品
四川省成都市
平均发货12小时
成功完成率91.64%
-
八五品
河北省保定市
平均发货17小时
成功完成率82.74%
-
2019-08 印刷
印次: 2
九五品
湖南省长沙市
平均发货4小时
成功完成率93.71%
-
八五品
河南省郑州市
平均发货11小时
成功完成率92.5%
-
九五品
上海市黄浦区
平均发货24小时
成功完成率85.81%
-
九五品
福建省福州市
平均发货11小时
成功完成率94.8%
-
九品
河南省郑州市
平均发货6小时
成功完成率95.83%
-
九五品
重庆市渝北区
平均发货15小时
成功完成率92.67%
-
全新
湖南省长沙市
平均发货42小时
成功完成率83.44%
-
九五品
福建省福州市
平均发货11小时
成功完成率94.8%
-
八品
广西河池市
平均发货13小时
成功完成率93.36%
-
九品
江西省南昌市
平均发货17小时
成功完成率85.29%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货26小时
成功完成率94.56%
-
九五品
湖北省武汉市
平均发货14小时
成功完成率95.38%
-
九品
北京市昌平区
平均发货23小时
成功完成率86.22%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货20小时
成功完成率90.22%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货22小时
成功完成率93.68%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率90.16%
-
全新
广东省广州市
平均发货21小时
成功完成率80.21%
-
九五品
辽宁省沈阳市
平均发货15小时
成功完成率78.09%
-
全新
河北省保定市
平均发货28小时
成功完成率76.77%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率83.89%
-
全新
河北省保定市
平均发货25小时
成功完成率85.08%
-
全新
北京市丰台区
平均发货23小时
成功完成率88.44%
-
全新
河北省保定市
平均发货24小时
成功完成率86.1%
-
全新
北京市丰台区
平均发货33小时
成功完成率73.85%
-
全新
河北省保定市
平均发货28小时
成功完成率91.02%
-
全新
河北省保定市
平均发货20小时
成功完成率86.89%
-
全新
河北省保定市
平均发货21小时
成功完成率84.58%
-
全新
河北省保定市
平均发货15小时
成功完成率82.13%
-
全新
河北省保定市
平均发货17小时
成功完成率82.71%
-
九五品
河南省新乡市
平均发货15小时
成功完成率89.8%
-
九五品
河北省保定市
平均发货12小时
成功完成率80.4%
-
工业机器人安装与调试
本店所有图书均为正版一手库存书,无笔记,未翻阅。电脑自动采集上传,如果商品名称和图片不符时(注:有很多单本,系统会匹配套装图片,下单请提前咨询)本店以商品名称和书号为准,配货发货只核对书号和商品名称,谢谢
全新
河北省保定市
平均发货38小时
成功完成率82.5%
-
全新
河北省保定市
平均发货25小时
成功完成率89.32%
-
全新
山东省潍坊市
平均发货10小时
成功完成率85.29%