机械工程控制基础(第2版)

机械工程控制基础(第2版)
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作者:
出版社: 科学出版社
2011-07
版次: 2
ISBN: 9787030314499
定价: 46.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 250页
字数: 400千字
正文语种: 简体中文
  •   《机械工程控制基础(第2版)》共分11章,包括绪论、自动控制系统的数学模型和传递函数、系统时域分析、系统频域分析、线性控制系统的稳定性、根轨迹法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正、离散控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础。 第二版前言
    第一版前言

    第1章 绪论
    1.1 机械工程的发展与控制理论的应用
    1.2 机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理
    1.2.1 机械装置产生的自动控制作用
    1.2.2 工作台位置自动控制系统
    1.2.3 工作台速度自动控制系统
    1.3 机械自动控制系统的分类
    1.4 对自动控制系统的基本要求
    习题

    第2章 控制系统的数学模型
    2.1 系统微分方程的建立
    2.2 非线性数学模型的线性化
    2.3 拉普拉斯变换
    2.3.1 复数和复变函数
    2.3.2 拉普拉斯变换
    2.3.3 典型时间函数的拉普拉斯变换
    2.3.4 拉普拉斯变换的基本性质
    2.3.5 拉普拉斯反变换
    2.4 传递函数
    2.4.1 传递函数的定义
    2.4.2 典型环节的传递函数
    2.5 系统方框图和信号流图
    2.5.1 系统方框图的组成
    2.5.2 环节的基本连接方式
    2.5.3 方框图的变换与简化
    2.5.4 系统的信号流图及梅森公式
    2.6 工作台位置自动控制系统的数学模型
    习题

    第3章 控制系统的时域分析法
    3.1 典型输入信号
    3.2 一阶系统的时间响应
    3.2.1 一阶系统的单位脉冲响应
    3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
    3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应
    3.3 二阶系统的时间响应
    3.3.1 二阶系统的单位脉冲响应
    3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
    3.3.3 二阶系统的单位斜坡响应
    3.3.4 二阶系统时间响应的性能指标
    3.3.5 二阶系统计算举例
    3.4 高阶系统的时间响应分析
    3.5 工作台自动控制系统的时域分析
    习题

    第4章 控制系统的频域分析法
    4.1 频率特性概述
    4.1.1 频率特性
    4.1.2 频率特性的求法
    4.1.3 频率特性的特点和作用
    4.2 典型环节频率特性的奈奎斯特图
    4.2.1 奈奎斯特图的概念
    4.2.2 典型环节的奈奎斯特图
    4.3 系统奈奎斯特图的画法
    4.4 典型环节频率特性的伯德图
    4.4.1 伯德图的概念
    4.4.2 典型环节的伯德图
    4.4.3 绘制系统伯德图的步骤
    4.5 频域性能指标
    4.6 最小相位系统和非最小相位系统
    4.7 工作台自动控制系统的频域分析
    习题

    第5章 控制系统的稳定性
    5.1 系统稳定性的基本概念及稳定条件
    5.2 代数稳定性判据
    5.2.1 赫尔维茨判据
    5.2.2 劳斯判据
    5.3 几何稳定性判据
    5.3.1 幅角原理
    5.3.2 奈奎斯特稳定性判据
    5.3.3 含有积分环节和延时环节系统的稳定性分析
    5.3.4 根据伯德图判断系统的稳定性
    5.4 系统的相对稳定性
    ……

    第6章 控制系统的根轨迹分析法
    第7章 控制系统的误差分析和计算
    第8章 控制系统性能校正
    第9章 离散控制系统
    第10章 现代控制理论基础
    第11章 智能控制理论基础

    参考文献
  • 内容简介:
      《机械工程控制基础(第2版)》共分11章,包括绪论、自动控制系统的数学模型和传递函数、系统时域分析、系统频域分析、线性控制系统的稳定性、根轨迹法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正、离散控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础。
  • 目录:
    第二版前言
    第一版前言

    第1章 绪论
    1.1 机械工程的发展与控制理论的应用
    1.2 机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理
    1.2.1 机械装置产生的自动控制作用
    1.2.2 工作台位置自动控制系统
    1.2.3 工作台速度自动控制系统
    1.3 机械自动控制系统的分类
    1.4 对自动控制系统的基本要求
    习题

    第2章 控制系统的数学模型
    2.1 系统微分方程的建立
    2.2 非线性数学模型的线性化
    2.3 拉普拉斯变换
    2.3.1 复数和复变函数
    2.3.2 拉普拉斯变换
    2.3.3 典型时间函数的拉普拉斯变换
    2.3.4 拉普拉斯变换的基本性质
    2.3.5 拉普拉斯反变换
    2.4 传递函数
    2.4.1 传递函数的定义
    2.4.2 典型环节的传递函数
    2.5 系统方框图和信号流图
    2.5.1 系统方框图的组成
    2.5.2 环节的基本连接方式
    2.5.3 方框图的变换与简化
    2.5.4 系统的信号流图及梅森公式
    2.6 工作台位置自动控制系统的数学模型
    习题

    第3章 控制系统的时域分析法
    3.1 典型输入信号
    3.2 一阶系统的时间响应
    3.2.1 一阶系统的单位脉冲响应
    3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
    3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应
    3.3 二阶系统的时间响应
    3.3.1 二阶系统的单位脉冲响应
    3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
    3.3.3 二阶系统的单位斜坡响应
    3.3.4 二阶系统时间响应的性能指标
    3.3.5 二阶系统计算举例
    3.4 高阶系统的时间响应分析
    3.5 工作台自动控制系统的时域分析
    习题

    第4章 控制系统的频域分析法
    4.1 频率特性概述
    4.1.1 频率特性
    4.1.2 频率特性的求法
    4.1.3 频率特性的特点和作用
    4.2 典型环节频率特性的奈奎斯特图
    4.2.1 奈奎斯特图的概念
    4.2.2 典型环节的奈奎斯特图
    4.3 系统奈奎斯特图的画法
    4.4 典型环节频率特性的伯德图
    4.4.1 伯德图的概念
    4.4.2 典型环节的伯德图
    4.4.3 绘制系统伯德图的步骤
    4.5 频域性能指标
    4.6 最小相位系统和非最小相位系统
    4.7 工作台自动控制系统的频域分析
    习题

    第5章 控制系统的稳定性
    5.1 系统稳定性的基本概念及稳定条件
    5.2 代数稳定性判据
    5.2.1 赫尔维茨判据
    5.2.2 劳斯判据
    5.3 几何稳定性判据
    5.3.1 幅角原理
    5.3.2 奈奎斯特稳定性判据
    5.3.3 含有积分环节和延时环节系统的稳定性分析
    5.3.4 根据伯德图判断系统的稳定性
    5.4 系统的相对稳定性
    ……

    第6章 控制系统的根轨迹分析法
    第7章 控制系统的误差分析和计算
    第8章 控制系统性能校正
    第9章 离散控制系统
    第10章 现代控制理论基础
    第11章 智能控制理论基础

    参考文献
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