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Delta算子控制及其鲁棒控制理论基础：统一连续域、离散域的控制理论

作者: 李惠光著

出版社: 国防工业出版社

出版时间: 2005-03

版次: 1

ISBN: 9787118038224

定价: 28.00

装帧: 平装

开本: 其他

纸张: 胶版纸

页数: 253页

字数: 311千字

分类: 工程技术

7人买过

本书以Delta算子为主线，研究了Delta域控制理论在“经典控制理论”、“现代控制理论”及“鲁棒控制理论”方面的基本理论；给出了连续域、离散域和Delta域相应的结论对比。内容包括：Delta变换定义和性质，S域、Z域和Delta域的根轨迹，多项式的稳定性理论，状态空间分析与设计，最优控制，Delta算子的实现，反馈闭环稳定控制，LQR及H2控制，H00控制，保成本控制，H00滤波，应用等。本书的内容成为统一连续域与离散域的控制理论。


  本书可作为研究控制理论、自动化、计算机控制方面的研究生、本科生及相关科技工作者的理论与应用研究的教材或参考书籍。李惠光，1947年出生，1982年研究生毕业于东北重型机械学院，东重首批硕士。现任河北省自动化学会常务理事，电气工程学院自动化系主任，自动化研究所所长。2003年6月晋升为博士生导师。    采访李教授时，他正在指导几位毕业生做毕业设计，看着系主任的个人计算机被几位第1章  绪论

  1.1 研究的目的及意义

  1.2 δ算子发展概况

  1.3 系统鲁棒控制研究的目的及意义

  1.4 系统鲁棒控制研究概况

第2章  δ变换及其性质

  2.1 δ变换的定义及存在定量

  2.2 δ变换的计算

  2.3 δ变换的性质

  2.4 δ反变换

  2.5 系统状态方程、算子方程及传递函数

第3章  S域、Z域和δ域的根轨迹

  3.1 S平面与δ平面之间的映射关系

  3.2 S域、Z域和δ域的映射特性及系统设计的一种方法

  3.3 δ域控制器的设计举例

  3.4 δ域的根轨迹设计

第4章  Z域和δ域多项式的稳定性理论

  4.1 Z域特征多项式的稳定性

  4.2 δ算子和前向移位算子传递函数模型的转换

  4.3 δ域多项式的稳定及稳定判据

第5章  δ域线性系统状态空间分析与设计

  5.1 离散系统δ域状态空间描述

  5.2 离散化中心Rδ（T）

  5.3 δ域内离散系统的能控性与能观测性

  5.4 能控标准形与能观测标准形

  5.5 δ域内状态空间设计法

第6章  δ域二次型性能指标最优控制

  6.1 调节器设计

  6.2 有限时间跟踪器设计

  6.3 无限时间跟踪器设计

  6.4 动态规划理论设计最优控制

第7章  δ算子的实现问题

  7.1 系统的描述

  7.2 离散化实现的主要结论

  7.3 数字控制器的计算机实现

第8章  鲁棒控制相关基础知识

  8.1 数学知识

  8.2 时域中的H00控制问题

  8.3 连续系统的二次稳定性

  8.4 离散系统的稳定性

  8.5 δ域离散系统的稳定性

  8.6 H2范数的计算

第9章  三个域反馈闭环稳定控制的理论基础

第10章  Lyapunov方程、Riccati方程、LQR及H2控制

第11章  基于LMI的H00控制

第12章  δ域内的保成本控制

第13章  δ算子系统的H00滤波问题

第14章  δ算子在视觉伺服系统中的应用

参考文献
内容简介:
本书以Delta算子为主线，研究了Delta域控制理论在“经典控制理论”、“现代控制理论”及“鲁棒控制理论”方面的基本理论；给出了连续域、离散域和Delta域相应的结论对比。内容包括：Delta变换定义和性质，S域、Z域和Delta域的根轨迹，多项式的稳定性理论，状态空间分析与设计，最优控制，Delta算子的实现，反馈闭环稳定控制，LQR及H2控制，H00控制，保成本控制，H00滤波，应用等。本书的内容成为统一连续域与离散域的控制理论。


  本书可作为研究控制理论、自动化、计算机控制方面的研究生、本科生及相关科技工作者的理论与应用研究的教材或参考书籍。
作者简介:
李惠光，1947年出生，1982年研究生毕业于东北重型机械学院，东重首批硕士。现任河北省自动化学会常务理事，电气工程学院自动化系主任，自动化研究所所长。2003年6月晋升为博士生导师。采访李教授时，他正在指导几位毕业生做毕业设计，看着系主任的个人计算机被几位
目录:
第1章  绪论

  1.1 研究的目的及意义

  1.2 δ算子发展概况

  1.3 系统鲁棒控制研究的目的及意义

  1.4 系统鲁棒控制研究概况

第2章  δ变换及其性质

  2.1 δ变换的定义及存在定量

  2.2 δ变换的计算

  2.3 δ变换的性质

  2.4 δ反变换

  2.5 系统状态方程、算子方程及传递函数

第3章  S域、Z域和δ域的根轨迹

  3.1 S平面与δ平面之间的映射关系

  3.2 S域、Z域和δ域的映射特性及系统设计的一种方法

  3.3 δ域控制器的设计举例

  3.4 δ域的根轨迹设计

第4章  Z域和δ域多项式的稳定性理论

  4.1 Z域特征多项式的稳定性

  4.2 δ算子和前向移位算子传递函数模型的转换

  4.3 δ域多项式的稳定及稳定判据

第5章  δ域线性系统状态空间分析与设计

  5.1 离散系统δ域状态空间描述

  5.2 离散化中心Rδ（T）

  5.3 δ域内离散系统的能控性与能观测性

  5.4 能控标准形与能观测标准形

  5.5 δ域内状态空间设计法

第6章  δ域二次型性能指标最优控制

  6.1 调节器设计

  6.2 有限时间跟踪器设计

  6.3 无限时间跟踪器设计

  6.4 动态规划理论设计最优控制

第7章  δ算子的实现问题

  7.1 系统的描述

  7.2 离散化实现的主要结论

  7.3 数字控制器的计算机实现

第8章  鲁棒控制相关基础知识

  8.1 数学知识

  8.2 时域中的H00控制问题

  8.3 连续系统的二次稳定性

  8.4 离散系统的稳定性

  8.5 δ域离散系统的稳定性

  8.6 H2范数的计算

第9章  三个域反馈闭环稳定控制的理论基础

第10章  Lyapunov方程、Riccati方程、LQR及H2控制

第11章  基于LMI的H00控制

第12章  δ域内的保成本控制

第13章  δ算子系统的H00滤波问题

第14章  δ算子在视觉伺服系统中的应用

参考文献

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