机电一体化实用手册(OHM hand book)

机电一体化实用手册(OHM hand book)
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信,点击右上角”+“,
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者:
出版社: 科学出版社
2001-08
版次: 1
ISBN: 9787030093660
定价: 38.00
装帧: 平装
开本: 32开
纸张: 其他
页数: 479页
正文语种: 简体中文
丛书: OHM实用手册
分类: 工程技术
189人买过
  •   本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制、机器人技术等。   赵文珍
      1982年沈阳机电学院机械系机械制造专业毕业
      1984年沈阳机电学院机械系机械制造专业硕士毕业
      1987~年日本横滨国立大学工学部生产工学科访问学者
      现在沈阳工业大学机械工程学院教授 第一章机电一体化
    1什么是机电一体化
    2机电一体化的作用
    3机电一体化系统
    4机电一体化的相关技术
    5机电一体化技术的展望

    第二章机电一体化的基础知识
    1机械基础
    2力、功和功率
    3材料力学基础
    4机械零件基础
    5机械制图基础
    6反馈控制与顺序控制
    7反馈控制系统的构成
    8反馈控制系统的特性
    9顺序控制基础
    10直流电路基础
    11磁场与电场基础
    12电路元件的功能
    13逻辑电路的结构
    14计算机基础
    15程序流程图的绘制
    16硬件基础知识
    17软件基础知识
    18ROM的固化过程

    第三章机械零件与机构
    1机械运动及坐标系
    2螺纹的原理与应用
    3弹簧及其作用
    4轴和轴承及其工作原理
    5联轴器及其用途
    6制动器及其用途
    7齿轮原理及其分类
    8齿轮机构
    9柔性传动机构
    10连杆机构的相关技术
    11凸轮机构的相关技术

    第四章传感器技术
    1力传感器
    2位移传感器
    3位置传感器
    4速度传感器
    5加速度传感器
    6距离传感器
    7光敏传感器
    8磁敏传感器
    9温度传感器
    10湿度传感器
    11气敏传感器
    12化学传感器
    13语音识别
    14智能传感器

    第五章执行装置技术
    1什么是执行装置
    2什么是步进电机
    3步进电机的励磁方式
    4步进电机驱动电路
    5步进电机控制电路举例
    6采用步进电机专用IC芯片的控制电路举例
    7什么是直流电机
    8直流电机的起-停控制
    9直流电机的线性控制与PWM控制
    10直流电机的线性控制电路举例
    11直流电机的PWM控制电路举例
    12直流电机的正转、反转控制电路
    13螺线管的控制电路
    14交流伺服驱动
    15什么是液压执行装置
    16液压执行装置的工作原理
    17液压伺服系统
    18什么是气动执行装置
    49气动执行装置的工作原理
    20气动执行装置的控制

    第六章计算机技术
    1计算机控制
    2计算机的基本机构
    3中央处理单元(CPU)的功能及结构
    4存储器的种类及功能
    5输出端口的功能
    6输入端口的功能
    7输出接口电路的功能
    8输入接口电路的功能
    9动态显示的工作原理
    10矩阵式输入
    11D/A转换器的种类及工作原理
    12A/D转换器的种类及工作原理
    13中断处理的工作原理
    14中断方式输出
    15中断方式输入
    16高级中断技术——并行处理
    17程序语言的种类及特点

    第七章机械电子系统控制
    1什么是系统模型
    2拉普拉斯变换
    3传递函数及其响应
    4方框图
    5稳态误差
    6稳定性
    7直流伺服电机
    8液压伺服马达的模型
    9顺序控制原理
    10顺序控制中的逻辑电路
    11逻辑电路的简化
    12顺序控制举例

    第八章机器人技术
    1机器人的种类与结构
    2机器人的结构分析
    3机器人的正运动分析
    4机器人的逆运动分析
    5机器人的驱动方式及控制
    6机器人的操作
    7机器人的接口
    8机器人与视觉传感器
    9机器人与安全管理
    10未来的机器人

    第九章机电一体化的实践
    1X-Y工作台的制作
    2娱乐机器人的行走机构及其控制
    3娱乐机器人的上身结构与控制
    4双臂型装配机器人的开发举例
    5机电一体化教育系统
    6基于视觉传感器的产品检验
    7三指机器人手爪的结柯与控制
    8CD唱机的机电一体化技术
    9清扫作业的机器人

    第十章应用实例“机器人竞赛大会”
    1“相扑机器人”竞赛大会
    2“轨迹机器人”竞赛大会
    3机器人竞赛:职业中专篇1
    4机器人竞赛:职业中专篇2
    5机器人竞赛:职业中专篇3
    6机器人竞赛:专科篇1
    7机器人竞赛:专科篇2
    8机器人竞赛会:高等职业专科篇
    参考文献
    索引
  • 内容简介:
      本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制、机器人技术等。
  • 作者简介:
      赵文珍
      1982年沈阳机电学院机械系机械制造专业毕业
      1984年沈阳机电学院机械系机械制造专业硕士毕业
      1987~年日本横滨国立大学工学部生产工学科访问学者
      现在沈阳工业大学机械工程学院教授
  • 目录:
    第一章机电一体化
    1什么是机电一体化
    2机电一体化的作用
    3机电一体化系统
    4机电一体化的相关技术
    5机电一体化技术的展望

    第二章机电一体化的基础知识
    1机械基础
    2力、功和功率
    3材料力学基础
    4机械零件基础
    5机械制图基础
    6反馈控制与顺序控制
    7反馈控制系统的构成
    8反馈控制系统的特性
    9顺序控制基础
    10直流电路基础
    11磁场与电场基础
    12电路元件的功能
    13逻辑电路的结构
    14计算机基础
    15程序流程图的绘制
    16硬件基础知识
    17软件基础知识
    18ROM的固化过程

    第三章机械零件与机构
    1机械运动及坐标系
    2螺纹的原理与应用
    3弹簧及其作用
    4轴和轴承及其工作原理
    5联轴器及其用途
    6制动器及其用途
    7齿轮原理及其分类
    8齿轮机构
    9柔性传动机构
    10连杆机构的相关技术
    11凸轮机构的相关技术

    第四章传感器技术
    1力传感器
    2位移传感器
    3位置传感器
    4速度传感器
    5加速度传感器
    6距离传感器
    7光敏传感器
    8磁敏传感器
    9温度传感器
    10湿度传感器
    11气敏传感器
    12化学传感器
    13语音识别
    14智能传感器

    第五章执行装置技术
    1什么是执行装置
    2什么是步进电机
    3步进电机的励磁方式
    4步进电机驱动电路
    5步进电机控制电路举例
    6采用步进电机专用IC芯片的控制电路举例
    7什么是直流电机
    8直流电机的起-停控制
    9直流电机的线性控制与PWM控制
    10直流电机的线性控制电路举例
    11直流电机的PWM控制电路举例
    12直流电机的正转、反转控制电路
    13螺线管的控制电路
    14交流伺服驱动
    15什么是液压执行装置
    16液压执行装置的工作原理
    17液压伺服系统
    18什么是气动执行装置
    49气动执行装置的工作原理
    20气动执行装置的控制

    第六章计算机技术
    1计算机控制
    2计算机的基本机构
    3中央处理单元(CPU)的功能及结构
    4存储器的种类及功能
    5输出端口的功能
    6输入端口的功能
    7输出接口电路的功能
    8输入接口电路的功能
    9动态显示的工作原理
    10矩阵式输入
    11D/A转换器的种类及工作原理
    12A/D转换器的种类及工作原理
    13中断处理的工作原理
    14中断方式输出
    15中断方式输入
    16高级中断技术——并行处理
    17程序语言的种类及特点

    第七章机械电子系统控制
    1什么是系统模型
    2拉普拉斯变换
    3传递函数及其响应
    4方框图
    5稳态误差
    6稳定性
    7直流伺服电机
    8液压伺服马达的模型
    9顺序控制原理
    10顺序控制中的逻辑电路
    11逻辑电路的简化
    12顺序控制举例

    第八章机器人技术
    1机器人的种类与结构
    2机器人的结构分析
    3机器人的正运动分析
    4机器人的逆运动分析
    5机器人的驱动方式及控制
    6机器人的操作
    7机器人的接口
    8机器人与视觉传感器
    9机器人与安全管理
    10未来的机器人

    第九章机电一体化的实践
    1X-Y工作台的制作
    2娱乐机器人的行走机构及其控制
    3娱乐机器人的上身结构与控制
    4双臂型装配机器人的开发举例
    5机电一体化教育系统
    6基于视觉传感器的产品检验
    7三指机器人手爪的结柯与控制
    8CD唱机的机电一体化技术
    9清扫作业的机器人

    第十章应用实例“机器人竞赛大会”
    1“相扑机器人”竞赛大会
    2“轨迹机器人”竞赛大会
    3机器人竞赛:职业中专篇1
    4机器人竞赛:职业中专篇2
    5机器人竞赛:职业中专篇3
    6机器人竞赛:专科篇1
    7机器人竞赛:专科篇2
    8机器人竞赛会:高等职业专科篇
    参考文献
    索引
查看详情
相关图书 / 更多
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电商品归类中的300+问
温朝柱
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电工程管理与实务(2023一建教材)
全国一级建造师执业资格考试用书编写委员会
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电伺服控制系统设计基础
王建立;邓永停
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电设备检测与诊断技术
王旭平、张金玉、袁晓静、曾繁琦 编
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电工程管理与实务历年真题+冲刺试卷
全国一级建造师执业资格考试历年真题+冲刺试卷编写委员会
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电控制系统的建模与仿真
汪首坤、司金戈、王亮、王军政 著
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电设备控制技术与应用(第二版)
王耀军
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电工程管理与实务一次通关(2023一建)
侯杏莉 主编;品思文化专家委员会 组织编写
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电工程管理与实务案例分析与专项突破
全国一级建造师执业资格考试专项突破编写委员会
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电产品加速试验建模分析方法与应用
汪亚顺
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电一体化技术实训
李跃武、王盈学
机电一体化实用手册(OHM hand book)
机电工程管理与实务复习题集
全国一级建造师执业资格考试辅导编写委员会