自动驾驶
出版时间:
2021-08
版次:
1
ISBN:
9787302585251
定价:
49.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
13人买过
-
本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述,主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构 与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电 池系统、自动驾驶发展环境等。 本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强,适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向 从事自动驾驶领域工作的读者阅读,同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。 张宏亮 郑州航空工业管理学院副教授,智能工程学院党政办公室主任,新石器慧通(北京)科技有限公司与郑州航空工业学院共建的自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事自动驾驶、智能车联网相关领域的研究与教学工作。主持和参与各类科研项目25项、获省级以上成果奖3项,获专利11项,出版图书3部,发表论文10篇。
徐利民 郑州航空工业管理学院讲师,博士,毕业于清华大学自动化系,新石器慧通(北京)科技有限公司与郑州航空工业学院共建自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事无人机、机器人、自动驾驶相关领域的研究与教学工作。出版图书1部、发表论文15篇。
曾文达 新石器慧通(北京)科技有限公司自动驾驶系统总架构师,毕业于清华大学车辆工程学院,曾在百度负责阿波罗自动驾驶相关系统构建及研发工作。从事L4级自动驾驶研究八年,具有丰富的无人车总体软硬件系统架构研发设计及产品落地运营经验。 第1章自动驾驶概论
1.1自动驾驶基本概念
1.1.1自动驾驶的定义
1.1.2自动驾驶的优势
1.1.3自动驾驶的分级
1.2自动驾驶关键技术
1.2.1环境感知与定位
1.2.2路径规划与决策
1.2.3控制执行
1.3自动驾驶发展历程
1.3.1国外自动驾驶发展历程
1.3.2我国自动驾驶发展历程
1.4自动驾驶应用场景
1.4.1中高速场景
1.4.2低速场景
1.4.3特殊场景
1.5自动驾驶路测牌照发放情况
本章小结
第2章自动驾驶基本结构与组成
2.1总体结构概述
2.2自动驾驶系统结构
2.3无人车硬件结构
2.3.1线控系统
2.3.2传感器系统
2.3.3计算单元
2.4无人车软件结构
2.5车联网系统介绍
2.5.1车联网系统硬件组成
2.5.2车联网系统架构
2.5.3无人车应用实例
本章小结
第3章自动驾驶感知与定位系统
3.1自动驾驶感知与定位系统概述
3.2自动驾驶感知传感系统
3.2.1视觉传感器
3.2.2激光雷达
3.2.3毫米波雷达
3.2.4超声波雷达
3.3传感器的标定
3.3.1IMU的标定
3.3.2相机的标定
3.3.3激光雷达和组合惯导标定
3.3.4相机和激光雷达标定
3.4传感器数据融合
3.4.1传感器数据融合介绍
3.4.2自动驾驶传感器数据融合
3.4.3自动驾驶传感器数据融合示例
3.4.4多传感器融合数据处理
3.4.5传感器数据融合算法
3.5环境感知与预测
3.5.1环境感知理论概述
3.5.2环境感知算法与应用实例
3.6定位系统
3.6.1定位理论概述
3.6.2定位传感器
3.6.3定位技术
本章小结
第4章自动驾驶决策与规划
4.1自动驾驶决策与规划概述
4.2决策与规划体系结构
4.2.1分层递阶式体系结构
4.2.2反应式体系结构
4.2.3混合式体系结构
4.3决策与规划系统的关键环节
4.4自动驾驶的路径规划技术
4.4.1基于图搜索的路径规划算法
4.4.2基于化的路径规划算法
4.4.3基于随机采样的路径规划算法
4.4.4基于曲线拟合的路径规划算法
4.5自动驾驶的行为决策方法
4.5.1基于规则的行为决策方法
4.5.2基于强化学习的行为决策方法
4.5.3基于强化学习的行为决策在无人驾驶中的优势
4.6自动驾驶的运动规划
4.6.1局部路径规划方法
4.6.2动态窗口局部运动规划算法(DWA)
本章小结
第5章自动驾驶控制系统
5.1控制系统概述
5.2无人车控制架构设计
5.3自动驾驶控制核心技术
5.3.1车辆纵向控制
5.3.2车辆横向控制
5.4自动驾驶控制方法
5.4.1传统控制方法
5.4.2智能控制方法
5.5自动驾驶控制技术方案
5.5.1基于规划跟踪的间接控制方案
5.5.2基于人工智能的直接控制方案
5.6人机交互系统
5.6.1人机交互系统的作用和意义
5.6.2智能汽车人机交互系统的发展现状
5.6.3人机交互系统的核心技术
5.6.4人机交互系统的发展趋势
本章小结
第6章自动驾驶线控系统与动力电池系统
6.1线控系统概述
6.2线控转向系统
6.2.1线控转向系统的结构
6.2.2线控转向系统的工作原理
6.2.3线控转向系统的优点
6.2.4线控转向系统的控制逻辑
6.2.5线控转向系统的发展方向
6.3线控制动系统
6.3.1线控制动系统的分类
6.3.2线控制动系统的结构
6.3.3线控制动系统的基本工作原理
6.3.4CBS系统控制策略
6.3.5液压式线控制动系统的发展现状
6.3.6线控制动系统的优点
6.4电子驻车制动系统
6.4.1电子驻车制动系统的特点
6.4.2电子驻车制动系统的结构
6.4.3电子驻车制动系统的功能及控制逻辑
6.4.4电子驻车制动系统的发展现状
6.5线控油门系统
6.5.1线控油门系统的基本工作原理
6.5.2线控油门系统的优势
6.6线控换挡系统
6.6.1线控换挡系统概述
6.6.2线控换挡系统的基本原理
6.6.3线控换挡系统的优势
6.7电驱动系统
6.7.1电驱动系统的结构与功能
6.7.2电驱动系统的工作原理
6.7.3电驱动系统的特点
6.7.4电驱动技术的发展方向
6.8动力电池系统
6.8.1动力电池系统概述
6.8.2电池系统的基本结构
6.8.3动力电池系统技术的发展方向
6.9整车控制器系统
6.9.1整车控制器基本功能
6.9.2上下电控制
6.9.3接管控制
6.9.4转向控制
6.9.5制动控制
6.9.6驻车控制
6.9.7挡位控制
6.9.8驱动控制
6.9.9灯光控制
6.9.10故障安全控制
本章小结
第7章自动驾驶发展环境
7.1自动驾驶发展环境概述
7.2国外自动驾驶发展
7.2.1美国自动驾驶发展
7.2.2欧洲各国自动驾驶发展
7.2.3日本自动驾驶发展
7.2.4新加坡自动驾驶发展
7.3国内自动驾驶政策环境与发展规划
7.4自动驾驶关键技术发展趋势
7.4.1传感感知
7.4.2决策与控制
7.4.3辅助平台与技术
7.5自动驾驶产业链市场发展分析
7.5.1自动驾驶要素市场发展情况
7.5.2中国高等级自动驾驶产业发展趋势
7.6自动驾驶行业发展主要限制因素和风险
7.6.1发展限制
7.6.2风险提示
本章小结
参考文献
-
内容简介:
本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述,主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构 与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电 池系统、自动驾驶发展环境等。 本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强,适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向 从事自动驾驶领域工作的读者阅读,同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。
-
作者简介:
张宏亮 郑州航空工业管理学院副教授,智能工程学院党政办公室主任,新石器慧通(北京)科技有限公司与郑州航空工业学院共建的自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事自动驾驶、智能车联网相关领域的研究与教学工作。主持和参与各类科研项目25项、获省级以上成果奖3项,获专利11项,出版图书3部,发表论文10篇。
徐利民 郑州航空工业管理学院讲师,博士,毕业于清华大学自动化系,新石器慧通(北京)科技有限公司与郑州航空工业学院共建自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事无人机、机器人、自动驾驶相关领域的研究与教学工作。出版图书1部、发表论文15篇。
曾文达 新石器慧通(北京)科技有限公司自动驾驶系统总架构师,毕业于清华大学车辆工程学院,曾在百度负责阿波罗自动驾驶相关系统构建及研发工作。从事L4级自动驾驶研究八年,具有丰富的无人车总体软硬件系统架构研发设计及产品落地运营经验。
-
目录:
第1章自动驾驶概论
1.1自动驾驶基本概念
1.1.1自动驾驶的定义
1.1.2自动驾驶的优势
1.1.3自动驾驶的分级
1.2自动驾驶关键技术
1.2.1环境感知与定位
1.2.2路径规划与决策
1.2.3控制执行
1.3自动驾驶发展历程
1.3.1国外自动驾驶发展历程
1.3.2我国自动驾驶发展历程
1.4自动驾驶应用场景
1.4.1中高速场景
1.4.2低速场景
1.4.3特殊场景
1.5自动驾驶路测牌照发放情况
本章小结
第2章自动驾驶基本结构与组成
2.1总体结构概述
2.2自动驾驶系统结构
2.3无人车硬件结构
2.3.1线控系统
2.3.2传感器系统
2.3.3计算单元
2.4无人车软件结构
2.5车联网系统介绍
2.5.1车联网系统硬件组成
2.5.2车联网系统架构
2.5.3无人车应用实例
本章小结
第3章自动驾驶感知与定位系统
3.1自动驾驶感知与定位系统概述
3.2自动驾驶感知传感系统
3.2.1视觉传感器
3.2.2激光雷达
3.2.3毫米波雷达
3.2.4超声波雷达
3.3传感器的标定
3.3.1IMU的标定
3.3.2相机的标定
3.3.3激光雷达和组合惯导标定
3.3.4相机和激光雷达标定
3.4传感器数据融合
3.4.1传感器数据融合介绍
3.4.2自动驾驶传感器数据融合
3.4.3自动驾驶传感器数据融合示例
3.4.4多传感器融合数据处理
3.4.5传感器数据融合算法
3.5环境感知与预测
3.5.1环境感知理论概述
3.5.2环境感知算法与应用实例
3.6定位系统
3.6.1定位理论概述
3.6.2定位传感器
3.6.3定位技术
本章小结
第4章自动驾驶决策与规划
4.1自动驾驶决策与规划概述
4.2决策与规划体系结构
4.2.1分层递阶式体系结构
4.2.2反应式体系结构
4.2.3混合式体系结构
4.3决策与规划系统的关键环节
4.4自动驾驶的路径规划技术
4.4.1基于图搜索的路径规划算法
4.4.2基于化的路径规划算法
4.4.3基于随机采样的路径规划算法
4.4.4基于曲线拟合的路径规划算法
4.5自动驾驶的行为决策方法
4.5.1基于规则的行为决策方法
4.5.2基于强化学习的行为决策方法
4.5.3基于强化学习的行为决策在无人驾驶中的优势
4.6自动驾驶的运动规划
4.6.1局部路径规划方法
4.6.2动态窗口局部运动规划算法(DWA)
本章小结
第5章自动驾驶控制系统
5.1控制系统概述
5.2无人车控制架构设计
5.3自动驾驶控制核心技术
5.3.1车辆纵向控制
5.3.2车辆横向控制
5.4自动驾驶控制方法
5.4.1传统控制方法
5.4.2智能控制方法
5.5自动驾驶控制技术方案
5.5.1基于规划跟踪的间接控制方案
5.5.2基于人工智能的直接控制方案
5.6人机交互系统
5.6.1人机交互系统的作用和意义
5.6.2智能汽车人机交互系统的发展现状
5.6.3人机交互系统的核心技术
5.6.4人机交互系统的发展趋势
本章小结
第6章自动驾驶线控系统与动力电池系统
6.1线控系统概述
6.2线控转向系统
6.2.1线控转向系统的结构
6.2.2线控转向系统的工作原理
6.2.3线控转向系统的优点
6.2.4线控转向系统的控制逻辑
6.2.5线控转向系统的发展方向
6.3线控制动系统
6.3.1线控制动系统的分类
6.3.2线控制动系统的结构
6.3.3线控制动系统的基本工作原理
6.3.4CBS系统控制策略
6.3.5液压式线控制动系统的发展现状
6.3.6线控制动系统的优点
6.4电子驻车制动系统
6.4.1电子驻车制动系统的特点
6.4.2电子驻车制动系统的结构
6.4.3电子驻车制动系统的功能及控制逻辑
6.4.4电子驻车制动系统的发展现状
6.5线控油门系统
6.5.1线控油门系统的基本工作原理
6.5.2线控油门系统的优势
6.6线控换挡系统
6.6.1线控换挡系统概述
6.6.2线控换挡系统的基本原理
6.6.3线控换挡系统的优势
6.7电驱动系统
6.7.1电驱动系统的结构与功能
6.7.2电驱动系统的工作原理
6.7.3电驱动系统的特点
6.7.4电驱动技术的发展方向
6.8动力电池系统
6.8.1动力电池系统概述
6.8.2电池系统的基本结构
6.8.3动力电池系统技术的发展方向
6.9整车控制器系统
6.9.1整车控制器基本功能
6.9.2上下电控制
6.9.3接管控制
6.9.4转向控制
6.9.5制动控制
6.9.6驻车控制
6.9.7挡位控制
6.9.8驱动控制
6.9.9灯光控制
6.9.10故障安全控制
本章小结
第7章自动驾驶发展环境
7.1自动驾驶发展环境概述
7.2国外自动驾驶发展
7.2.1美国自动驾驶发展
7.2.2欧洲各国自动驾驶发展
7.2.3日本自动驾驶发展
7.2.4新加坡自动驾驶发展
7.3国内自动驾驶政策环境与发展规划
7.4自动驾驶关键技术发展趋势
7.4.1传感感知
7.4.2决策与控制
7.4.3辅助平台与技术
7.5自动驾驶产业链市场发展分析
7.5.1自动驾驶要素市场发展情况
7.5.2中国高等级自动驾驶产业发展趋势
7.6自动驾驶行业发展主要限制因素和风险
7.6.1发展限制
7.6.2风险提示
本章小结
参考文献
查看详情
-
自动驾驶(
全新正版书籍,假一罚十(图片为标准图,仅供参考。以标题为准,不了解的可以询问客服。) 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货18小时
成功完成率96.09%
-
正版现货 自动驾驶
交通运输 中关村数智人工智能产业联盟贾昊、厦门大学计算机科学系李翠华、 中国科学院软件研究所郑昌文、华中科技大学人工智能与自动化学院蔡超联袂推荐 新华书店全新正版书籍
全新
北京市东城区
平均发货32小时
成功完成率82.01%
-
全新
北京市丰台区
平均发货21小时
成功完成率88.32%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货10小时
成功完成率92.98%
-
全新
河北省保定市
平均发货16小时
成功完成率90.63%
-
全新
江苏省苏州市
平均发货9小时
成功完成率94.65%
-
自动驾驶
图片和标题名不对应,按标题名购买,不以图片为准。本店所有图书正版库存新书,支持七天退货,
全新
河北省保定市
平均发货22小时
成功完成率92.57%
-
自动驾驶
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
全新
江苏省南京市
平均发货15小时
成功完成率82.45%
-
自动驾驶
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
全新
江苏省南京市
平均发货7小时
成功完成率96.38%
-
自动驾驶
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
全新
江苏省南京市
平均发货7小时
成功完成率97.26%
-
自动驾驶(
全新正版书籍,假一罚十(图片为标准图,仅供参考。以标题为准,不了解的可以询问客服。) 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货20小时
成功完成率94.57%
-
自动驾驶、
全新正版书籍,假一罚十(图片为标准图,仅供参考。以标题为准,不了解的可以询问客服。) 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货18小时
成功完成率96.09%
-
自动驾驶、
全新正版书籍,假一罚十(图片为标准图,仅供参考。以标题为准,不了解的可以询问客服。) 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货20小时
成功完成率94.57%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货17小时
成功完成率92.08%
-
全新
北京市西城区
平均发货31小时
成功完成率90.92%
-
全新
四川省成都市
平均发货9小时
成功完成率97.41%
-
自动驾驶
正版新华书店直发可开发票,支持7天无理由
全新
江苏省无锡市
平均发货18小时
成功完成率94.62%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货10小时
成功完成率96.58%
-
全新
天津市西青区
平均发货23小时
成功完成率95.28%
-
全新
天津市西青区
平均发货14小时
成功完成率91.55%
-
全新
天津市河东区
平均发货30小时
成功完成率89.39%
-
全新
北京市顺义区
平均发货20小时
成功完成率94.29%
-
自动驾驶
交通运输 中关村数智人工智能产业联盟贾昊、厦门大学计算机科学系李翠华、 中国科学院软件研究所郑昌文、华中科技大学人工智能与自动化学院蔡超联袂推荐 新华书店全新正版书籍
全新
江苏省无锡市
平均发货6小时
成功完成率96.19%
-
自动驾驶
所有图书均为正版新书,库存书,ISBN匹配图片偶尔会有误差,订单以ISBN码为准,套装@合集价格低的实为单本,版本有疑问先咨询下再下单
全新
四川省成都市
平均发货36小时
成功完成率70.87%
-
全新
河北省保定市
平均发货25小时
成功完成率83.97%
-
全新
山东省济宁市
平均发货66小时
成功完成率80.76%
-
全新
山东省潍坊市
平均发货7小时
成功完成率83.94%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货18小时
成功完成率87.02%
-
全新
广东省广州市
平均发货20小时
成功完成率85.77%
-
自动驾驶
所有图书均为正版新书,库存书,ISBN匹配图片偶尔会有误差,订单以ISBN码为准,套装@合集价格低的实为单本,版本有疑问先咨询下再下单
全新
四川省成都市
平均发货36小时
成功完成率70.87%
-
自动驾驶
所有图书均为正版新书,库存书,ISBN匹配图片偶尔会有误差,订单以ISBN码为准,套装@合集价格低的实为单本,版本有疑问先咨询下再下单
全新
四川省成都市
平均发货36小时
成功完成率70.87%
-
全新
北京市海淀区
平均发货15小时
成功完成率88.35%
-
全新
河北省保定市
平均发货12小时
成功完成率83.01%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率88.95%
-
全新
四川省成都市
平均发货24小时
成功完成率84.74%
-
全新
广东省广州市
平均发货8小时
成功完成率95.01%
-
全新
北京市西城区
平均发货29小时
成功完成率87.79%
-
全新
天津市津南区
平均发货14小时
成功完成率93.14%
-
全新
河北省保定市
平均发货30小时
成功完成率79.86%
-
自动驾驶
新华书店全新正版书籍 支持7天无理由可开发票
全新
江苏省无锡市
平均发货20小时
成功完成率88.22%
-
全新
上海市浦东新区
平均发货22小时
成功完成率78.6%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率89.08%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率90.2%
-
自动驾驶
本店所售书籍均为新华书店全新特价正版书籍!
全新
天津市西青区
平均发货19小时
成功完成率84.44%
-
全新
-
全新
广东省广州市
平均发货15小时
成功完成率89.52%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率94.02%
-
全新
江苏省徐州市
平均发货13小时
成功完成率92.26%
-
全新
河北省保定市
平均发货12小时
成功完成率85.5%
-
自动驾驶
书籍批量上传价格不符,请咨询客服假一罚十支持开票
全新
北京市海淀区
平均发货20小时
成功完成率84.22%