广义系统的鲁棒控制与容错控制

广义系统的鲁棒控制与容错控制

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作者: 陈跃鹏著 , 周祖德著

出版社: 科学出版社

出版时间: 2010-08

版次: 1

ISBN: 9787030285447

定价: 40.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 168页

字数: 212千字

正文语种: 简体中文

丛书: 华夏英才基金学术文库

分类: 计算机与互联网

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《广义系统的鲁棒控制与容错控制》根据作者近几年科研与教学工作的总结撰写而成，介绍了当前这一领域中一些重要研究课题所取得的主要成果。全书共分8章，主要内容包括：绪论、广义系统的完整性控制、广义系统H8可靠控制、广义系统混合H2／H8性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H8控制、基于容错理论的同时镇定研究。读者可以根据兴趣和需要对《广义系统的鲁棒控制与容错控制》的内容进行选读。
《广义系统的鲁棒控制与容错控制》可供控制与系统科学、系统工程、应用数学以及相关工程与应用的专业研究人员及教师阅读和参考，也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的选修课教材。前言
第1章绪论
1.1广义系统的结构特征及应用背景
1.2广义系统的发展现状
1.3容错控制的发展现状
1.3.1完整性的容错控制
1.3.2可靠镇定的容错控制

第2章广义系统的完整性控制
2.1引言
2.2连续广义系统具有完整性的二次稳定
2.2.1二次稳定
2.2.2具有完整性的鲁棒二次稳定
2.2.3数值实例
2.3离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定
2.3.1系统的描述
2.3.2二次稳定与二次能稳
2.3.3完整性鲁棒二次稳定
2.3.4数值实例
2.4本章小结

第3章广义系统H8可靠控制
3.1引言
3.2问题的描述
3.3定义与引理
3.4关于执行器故障的H8可靠控制
3.5关于传感器故障的H8可靠控制
3.6数值实例
3.7基于状态反馈增益变化的广义系统H8可靠控制
3.7.1系统模型描述
3.7.2控制器设计
3.7.3算法
3.7.4数值实例
3.8本章小结

第4章广义系统混合H2／H8性能的可靠容错控制器设计
4.1引言
4.2系统描述
4.3相关定义
4.4H2和H8控制
4.4.1H2控制
4.4.2H8控制
4.4.3混合H2／H8的可靠容错控制
4.5数值实例
4.6本章小结

第5章基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制
5.1引言
5.2问题的引入
5.3保成本控制
5.4可靠保成本控制器的设计
5.4.1无故障情况下的保成本控制
5.4.2部分故障情况下的保成本控制
5.4.3可靠保成本控制
5.5数值实例
5.6本章小结

第6章广义系统的分散控制
6.1引言
6.2广义系统H8分散控制
6.2.1理论基础
6.2.2分散H8控制器
6.2.3数值实例
6.3一类不确定广义系统的分散容错控制
6.3.1问题描述
6.3.2完整性控制器设计
6.3.3传感器具有完整性的分散容错控制器设计
6.3.4数值实例
6.4本章小结

第7章广义系统的H8控制
7.1引言
7.2基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H8控制
7.2.1问题的提出
7.2.2定义与引理
7.2.3H8控制
7.2.4数值实例
7.3具有乘法式摄动的广义系统H8控制器设计
7.3.1控制器设计
7.3.2数值实例
7.4时变仿射广义系统鲁棒H8性能的研究
7.4.1系统描述
7.4.2定义及引理
7.4.3鲁棒H8性能
7.4.4数值实例
7.5本章小结

第8章基于容错理论的同时镇定研究
8.1引言
8.2广义系统输入饱和同时镇定
8.2.1问题描述
8.2.2同时镇定控制器设计
8.2.3数值实例
8.3基于容错理论的具有二次性能线性离散时滞系统同时镇定研究
8.3.1模型的描述
8.3.2同时镇定控制器设计
8.3.3数值实例
8.4本章小结
参考文献
内容简介:
《广义系统的鲁棒控制与容错控制》根据作者近几年科研与教学工作的总结撰写而成，介绍了当前这一领域中一些重要研究课题所取得的主要成果。全书共分8章，主要内容包括：绪论、广义系统的完整性控制、广义系统H8可靠控制、广义系统混合H2／H8性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H8控制、基于容错理论的同时镇定研究。读者可以根据兴趣和需要对《广义系统的鲁棒控制与容错控制》的内容进行选读。
《广义系统的鲁棒控制与容错控制》可供控制与系统科学、系统工程、应用数学以及相关工程与应用的专业研究人员及教师阅读和参考，也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的选修课教材。
目录:
前言
第1章绪论
1.1广义系统的结构特征及应用背景
1.2广义系统的发展现状
1.3容错控制的发展现状
1.3.1完整性的容错控制
1.3.2可靠镇定的容错控制

第2章广义系统的完整性控制
2.1引言
2.2连续广义系统具有完整性的二次稳定
2.2.1二次稳定
2.2.2具有完整性的鲁棒二次稳定
2.2.3数值实例
2.3离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定
2.3.1系统的描述
2.3.2二次稳定与二次能稳
2.3.3完整性鲁棒二次稳定
2.3.4数值实例
2.4本章小结

第3章广义系统H8可靠控制
3.1引言
3.2问题的描述
3.3定义与引理
3.4关于执行器故障的H8可靠控制
3.5关于传感器故障的H8可靠控制
3.6数值实例
3.7基于状态反馈增益变化的广义系统H8可靠控制
3.7.1系统模型描述
3.7.2控制器设计
3.7.3算法
3.7.4数值实例
3.8本章小结

第4章广义系统混合H2／H8性能的可靠容错控制器设计
4.1引言
4.2系统描述
4.3相关定义
4.4H2和H8控制
4.4.1H2控制
4.4.2H8控制
4.4.3混合H2／H8的可靠容错控制
4.5数值实例
4.6本章小结

第5章基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制
5.1引言
5.2问题的引入
5.3保成本控制
5.4可靠保成本控制器的设计
5.4.1无故障情况下的保成本控制
5.4.2部分故障情况下的保成本控制
5.4.3可靠保成本控制
5.5数值实例
5.6本章小结

第6章广义系统的分散控制
6.1引言
6.2广义系统H8分散控制
6.2.1理论基础
6.2.2分散H8控制器
6.2.3数值实例
6.3一类不确定广义系统的分散容错控制
6.3.1问题描述
6.3.2完整性控制器设计
6.3.3传感器具有完整性的分散容错控制器设计
6.3.4数值实例
6.4本章小结

第7章广义系统的H8控制
7.1引言
7.2基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H8控制
7.2.1问题的提出
7.2.2定义与引理
7.2.3H8控制
7.2.4数值实例
7.3具有乘法式摄动的广义系统H8控制器设计
7.3.1控制器设计
7.3.2数值实例
7.4时变仿射广义系统鲁棒H8性能的研究
7.4.1系统描述
7.4.2定义及引理
7.4.3鲁棒H8性能
7.4.4数值实例
7.5本章小结

第8章基于容错理论的同时镇定研究
8.1引言
8.2广义系统输入饱和同时镇定
8.2.1问题描述
8.2.2同时镇定控制器设计
8.2.3数值实例
8.3基于容错理论的具有二次性能线性离散时滞系统同时镇定研究
8.3.1模型的描述
8.3.2同时镇定控制器设计
8.3.3数值实例
8.4本章小结
参考文献

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