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非线性系统约束控制的研究

非线性系统约束控制的研究
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作者:
出版社: 西南交通大学出版社
2023-05
版次: 1
ISBN: 9787564391041
定价: 48.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
分类: 工程技术
1人买过
  • 本书基于Backstepping方法，重点研究其在纯反馈受约束系统和非三角结构受约束系统中的推广，结合自适应控制理论、神经网络和模糊逻辑系统逼近理论、关联大系统分散控制理论、随机微分方程稳定性理论及约束控制理论，对几类受约束的非线性系统的控制问题进行了深入的研究。 1 绪论

    1.1 研究意义

    1.2 非线性系统控制背景及发展状况

    1.3 主要研究内容

    2 数学和控制理论预备知识

    2.1 系统稳定性相关定义和引理

    2.2 模糊逻辑系统

    2.3 障碍李雅普诺夫函数定义及相关引理

    2.4 常用不等式

    3 纯反馈系统的全状态约束固定时间自适应模糊控制

    3.1 引言

    3.2 纯反馈系统的固定时间全状态约束自适应模糊控制

    3.3 本章小结

    4 输入饱和非三角系统的全状态约束自适应输出反馈控制

    4.1 引言

    4.2 基于观测器的全状态约束系统的自适应神经控制

    4.3 本章小结

    5 随机非三角系统的全状态约束自适应模糊控制

    5.1 引言

    5.2 方向未知死区输入的随机系统的全状态约束自适应模糊控制

    5.3 本章小结

    6 时延非三角互联系统的全状态约束自适应模糊控制

    6.1 引言

    6.2 全状态约束的互联时延系统的自适应容错控制

    6.3 对称时变全状态约束互联系统的模糊控制

    6.4 本章小结

    7 非三角系统的非对称时变全状态约束自适应控制

    7.1 引言

    7.2 非对称时变全状态约束控制

    7.3 本章小结

    8 研究结论

    参考文献
  • 内容简介:
    本书基于Backstepping方法，重点研究其在纯反馈受约束系统和非三角结构受约束系统中的推广，结合自适应控制理论、神经网络和模糊逻辑系统逼近理论、关联大系统分散控制理论、随机微分方程稳定性理论及约束控制理论，对几类受约束的非线性系统的控制问题进行了深入的研究。
  • 目录:
    1 绪论

    1.1 研究意义

    1.2 非线性系统控制背景及发展状况

    1.3 主要研究内容

    2 数学和控制理论预备知识

    2.1 系统稳定性相关定义和引理

    2.2 模糊逻辑系统

    2.3 障碍李雅普诺夫函数定义及相关引理

    2.4 常用不等式

    3 纯反馈系统的全状态约束固定时间自适应模糊控制

    3.1 引言

    3.2 纯反馈系统的固定时间全状态约束自适应模糊控制

    3.3 本章小结

    4 输入饱和非三角系统的全状态约束自适应输出反馈控制

    4.1 引言

    4.2 基于观测器的全状态约束系统的自适应神经控制

    4.3 本章小结

    5 随机非三角系统的全状态约束自适应模糊控制

    5.1 引言

    5.2 方向未知死区输入的随机系统的全状态约束自适应模糊控制

    5.3 本章小结

    6 时延非三角互联系统的全状态约束自适应模糊控制

    6.1 引言

    6.2 全状态约束的互联时延系统的自适应容错控制

    6.3 对称时变全状态约束互联系统的模糊控制

    6.4 本章小结

    7 非三角系统的非对称时变全状态约束自适应控制

    7.1 引言

    7.2 非对称时变全状态约束控制

    7.3 本章小结

    8 研究结论

    参考文献
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