空间和变换

空间和变换
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信,点击右上角”+“,
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者:
出版社: 科学出版社
2007-06
版次: 1
ISBN: 9787030191816
定价: 30.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 238页
字数: 308千字
正文语种: 简体中文
分类: 自然科学
7人买过
  • 《空间和变换》介绍了在计算机科学研究过程中所遇到的各种空间及其变换,空间有向量空间、仿射空间、欧几里得空间、二维射影平面和三维射影空间等;变换有线性变换、等距变换、仿射变换和摄影变换等。在等距变换中详细地讨论了三维空间中的刚体运动及其不同表示,给出了在各种表示下运动的计算方法;在射影变换中不仅讨论理二维、三维射影变换,也给出了三维射影到二维平面的射映,在射影变换中研究中,着重论述了空间几何元素的变形。书后附录介绍变换群和张量的概念。
    《空间和变换》重点介绍相关概念及其应用和计算方法,而不是理论分析。因此非常适合计算机科学、电子工程以及应用数学和计算数学专业的广大研究生与高年级本科生阅读,也可以作为相关领域学者的参考书。 前言
    第一章向量空间
    1.1向量空间的定义
    1.2子空间
    1.3线性空间的维数

    第二章仿射空间
    2.1仿射空间的定义
    2.2仿射空间的维数和仿射基
    2.3仿射空间的关联性质

    第三章欧几里得空间
    3.1欧几里得空间的定义
    3.2正交性
    3.3仿射空间中的度量

    第四章射影平面
    4.1射影平面的构造
    4.2点和直线的关联性
    4.3二次曲线与对偶二次曲线

    第五章三维射影空间
    5.1三维射影空间的定义
    5.2三维射影空间中的直线
    5.3二次曲面和绝对二次曲线

    第六章线性变换
    6.1线性映射
    6.2线性变换和矩阵
    6.3不变子空间

    第七章欧氏空间中的变换
    7.1等距变换
    7.2平面上的等距变换
    7.3投影算子和投影矩阵

    第八章三维空间中的刚体运动
    8.1三维欧氏空间上的刚体运动
    8.2刚体变换的表示
    8.3坐标和速度的变换

    第九章三维空间中刚体变换的其他表示方法
    9.1Euler定理和螺旋运动
    9.2旋转变换的指数坐标表示
    9.3旋转的四元素和Euler角表示

    第十章刚体矩阵的计算
    10.1基于旋转矩阵的计算
    10.2基于四元数、欧拉角和旋转向量的旋转计算
    10.3特殊情形

    第十一章向量空间的仿射变换
    11.1仿射变换
    11.2仿射几何的基本定理
    11.3平面上的仿射变换

    第十二章平面射影变换
    12.1二维射影变换
    12.2变换的层次
    12.3二次曲线的变换及其度量性质

    第十三章三维空间中射影变换
    13.1n维空间中的射影变换
    13.2三维空间中的射影变换
    13.3基于绝对二次曲线的度量

    第十四章三维空间到二维空间的射影映射
    14.1射影摄像机
    14.2射影摄像机对点、直线和平面的作用
    14.3射影矩阵对二次曲线和曲面的作用
    参考文献
    附录1变换群的概念
    附录2张量分析
    索引
    致谢
  • 内容简介:
    《空间和变换》介绍了在计算机科学研究过程中所遇到的各种空间及其变换,空间有向量空间、仿射空间、欧几里得空间、二维射影平面和三维射影空间等;变换有线性变换、等距变换、仿射变换和摄影变换等。在等距变换中详细地讨论了三维空间中的刚体运动及其不同表示,给出了在各种表示下运动的计算方法;在射影变换中不仅讨论理二维、三维射影变换,也给出了三维射影到二维平面的射映,在射影变换中研究中,着重论述了空间几何元素的变形。书后附录介绍变换群和张量的概念。
    《空间和变换》重点介绍相关概念及其应用和计算方法,而不是理论分析。因此非常适合计算机科学、电子工程以及应用数学和计算数学专业的广大研究生与高年级本科生阅读,也可以作为相关领域学者的参考书。
  • 目录:
    前言
    第一章向量空间
    1.1向量空间的定义
    1.2子空间
    1.3线性空间的维数

    第二章仿射空间
    2.1仿射空间的定义
    2.2仿射空间的维数和仿射基
    2.3仿射空间的关联性质

    第三章欧几里得空间
    3.1欧几里得空间的定义
    3.2正交性
    3.3仿射空间中的度量

    第四章射影平面
    4.1射影平面的构造
    4.2点和直线的关联性
    4.3二次曲线与对偶二次曲线

    第五章三维射影空间
    5.1三维射影空间的定义
    5.2三维射影空间中的直线
    5.3二次曲面和绝对二次曲线

    第六章线性变换
    6.1线性映射
    6.2线性变换和矩阵
    6.3不变子空间

    第七章欧氏空间中的变换
    7.1等距变换
    7.2平面上的等距变换
    7.3投影算子和投影矩阵

    第八章三维空间中的刚体运动
    8.1三维欧氏空间上的刚体运动
    8.2刚体变换的表示
    8.3坐标和速度的变换

    第九章三维空间中刚体变换的其他表示方法
    9.1Euler定理和螺旋运动
    9.2旋转变换的指数坐标表示
    9.3旋转的四元素和Euler角表示

    第十章刚体矩阵的计算
    10.1基于旋转矩阵的计算
    10.2基于四元数、欧拉角和旋转向量的旋转计算
    10.3特殊情形

    第十一章向量空间的仿射变换
    11.1仿射变换
    11.2仿射几何的基本定理
    11.3平面上的仿射变换

    第十二章平面射影变换
    12.1二维射影变换
    12.2变换的层次
    12.3二次曲线的变换及其度量性质

    第十三章三维空间中射影变换
    13.1n维空间中的射影变换
    13.2三维空间中的射影变换
    13.3基于绝对二次曲线的度量

    第十四章三维空间到二维空间的射影映射
    14.1射影摄像机
    14.2射影摄像机对点、直线和平面的作用
    14.3射影矩阵对二次曲线和曲面的作用
    参考文献
    附录1变换群的概念
    附录2张量分析
    索引
    致谢
查看详情
系列丛书 / 更多
空间和变换
混沌的计算实验与分析
于万波 著
空间和变换
模糊关联规则的研究与应用
陆建江 著
空间和变换
粒子群算法及应用
纪震 著
空间和变换
数理逻辑基础与粒计算
闫林 著
空间和变换
信息科学中的应用数学方法
林迎珍、章森 编
相关图书 / 更多
空间和变换
空间与社会评论(2023年第2期):区域一体化与空间治理
上海同济城市规划设计研究院有限公司;同济大学政治与国际关系学院社会学研究所;中国社会学会社会地理学专业委员会
空间和变换
空间DTN技术
杨志华
空间和变换
空间数据分析(第三版)
秦昆 编著
空间和变换
空间目标双基地ISAR高分辨成像技术
郭宝锋、胡文华、马俊涛、孙慧贤、史林 著
空间和变换
空间的力量:地理、政治与城市发展(第三版)
陆铭
空间和变换
空间光学遥感器系统设计
马文坡
空间和变换
空间实验
曹闵
空间和变换
空间书写与精神依归:抗战时期旅陆台籍作家研究:1931-1945
王璇
空间和变换
空间相干激光通信技术 精装版
孙建锋
空间和变换
空间与社会评论(2023年第1期):城市更新与可持续发展
上海同济城市规划设计研究院有限公司
空间和变换
空间辐射环境及效应数值模拟方法(2021材料基金)
李兴冀
空间和变换
空间局域化电磁波的复空间源理论
[美]S.R.Seshadri 著;石川 译
您可能感兴趣 / 更多