理论力学(普通高等教育十一五国家级规划教材)

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2010-07
版次: 1
ISBN: 9787040283181
定价: 39.80
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 444页
字数: 530千字
22人买过
  • 本书是普通高等教育“十一五”*规划教材,是2004年度国家精品课程《理论力学》主讲教材。本书以教育部力学基础课程教学指导分委员会2009年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据,精选教学内容,优化课程体系,理论联系实际,突出能力培养。全书分为两部分:基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)、达朗贝尔原理、虚位移原理等;动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出,不同类型学时、不同类型专业可根据需要进行选用。另外,配合本书还编有《理论力学电子教案》和辅助教材,可供读者选用。本书可作为高等学校工科机械、航空、航天、航海、土建、机电、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材,以及相关专业成人教育教材,也可供有关工程技术人员参考。 绪论

    静力学

    第一章 静力学公理和物体的受力分析

     §1-1 静力学的基本概念

     §1-2 静力学公理

     §1-3 工程中常见的约束和约束力

     §1-4 物体的受力分析和受力图

     小结

     习题

    第二章 基本力系

     §2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件

     §2-2 力的投影

     §2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件

     §2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件

     §2-5 力偶系的合成与平衡条件

     小结

     习题

    第三章 任意力系

     §3-1 力对点的矩和力对轴的矩

     §3-2 任意力系的简化与合成

     §3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程

     小结

     习题

    第四章 物体系的平衡问题

     §4-1 静定问题与静不定问题的概念

     §4-2 物体系平衡问题分析举例

     §4-3 简单平面桁架的内力计算

     §4-4 平行力系中心

     小结

     习题

    第五章 摩擦

     §5-1 滑动摩擦

     §5-2 滚动摩阻

     §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题

     小结

     习题

    运动学

    第六章 点的运动学

     §6-1 描述点的运动的矢量法

     §6-2 描述点的运动的直角坐标法

     §6-3 描述点的运动的自然法

     小结

     习题

    第七章 刚体的基本运动

     §7-1 刚体的平移

     §7-2 刚体的定轴转动

     §7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示

     小结

     习题

    第八章 点的合成运动

     §8-1 合成运动的基本概念

     §8-2 点的速度合成定理

     §8-3 点的加速度合成定理

     小结

     习题

    第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析

     §9-1 刚体平面运动的运动方程

     §9-2 刚体平面运动的分解

     §9-3 平面图形上各点的速度

     §9-4 平面图形上各点的加速度

     §9-5 运动学综合问题分析

     小结

     习题

    动力学

    第十章 质点动力学

     §10-1 质点运动微分方程

     §10-2 质点动力学的基本问题

     §10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程

     小结

     习题

    第十一章 动量定理

     §11-1 动量与冲量

     §11-2 动量定理的表述

     §11-3 质心运动定理

     小结

     习题

    第十二章 动量矩定理

     §12-1 动量矩

     §12-2 动量矩定理的表述

     §12-3 刚体的定轴转动微分方程

     §12-4 相对质心的动量矩定理

     §12-5 刚体的平面运动微分方程

     小结

     习题

    第十三章 动能定理·动力学综合问题分析

     §13-1 力的功

     §13-2 动能

     §13-3 动能定理的表述

     §13-4 功率·功率方程

     §13-5 势力场·势能·机械能守恒定律

     §13-6 动力学综合问题分析

     小结

     习题

    第十四章 达朗贝尔原理与动静法

     §14-1 达朗贝尔原理

     §14-2 惯性力系的简化

     §14-3 动静法的应用举例

     §14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力

     小结

     习题

    第十五章 虚位移原理

     §15-1 概述

     §15-2 约束和约束方程

     §15-3 虚位移·自由度

     §15-4 虚功·理想约束

     §15-5 虚位移原理

     §15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理

     小结

     习题

    动力学专题

    第十六章 碰撞

     §16-1 碰撞现象及其基本特征

     §16-2 碰撞时的动力学普遍定理

     §16-3 碰撞恢复因数

     §16-4 碰撞问题分析举例

     §16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心

     小结

     习题

    第十七章 机械振动基础

     §17-1 单自由度系统的自由振动

     §17-2 单自由度系统的阻尼振动

     §17-3 单自由度系统的强迫振动

     §17-4 二自由度系统的自由振动

     §17-5 二自由度系统的强迫振动

     小结

     习题

    第十八 刚体动力学

     §18-1 刚体定点运动的运动学

     §18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程

     §18-3 陀螺近似理论

     §18-4 刚体一般运动的运动学

     §18-5 刚体一般运动的动力学

     小结

     习题

    第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程

     §19-1 动力学普遍方程

     §19-2 第一类拉格朗日方程

     §19-3 第二类拉格朗日方程

     §19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分

     小结

     习题

    第二十章 哈密顿原理和正则方程

     §20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径

     §20-2 哈密顿原理

     §20-3 哈密顿正则方程

     小结

     习题

    附录A 转动惯量

     §A-1 转动惯量的概念与计算

     §A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴

     §A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定

     §A-4 惯性椭球

    习题答案

    参考文献

    Contents
  • 内容简介:
    本书是普通高等教育“十一五”*规划教材,是2004年度国家精品课程《理论力学》主讲教材。本书以教育部力学基础课程教学指导分委员会2009年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据,精选教学内容,优化课程体系,理论联系实际,突出能力培养。全书分为两部分:基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)、达朗贝尔原理、虚位移原理等;动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出,不同类型学时、不同类型专业可根据需要进行选用。另外,配合本书还编有《理论力学电子教案》和辅助教材,可供读者选用。本书可作为高等学校工科机械、航空、航天、航海、土建、机电、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材,以及相关专业成人教育教材,也可供有关工程技术人员参考。
  • 目录:
    绪论

    静力学

    第一章 静力学公理和物体的受力分析

     §1-1 静力学的基本概念

     §1-2 静力学公理

     §1-3 工程中常见的约束和约束力

     §1-4 物体的受力分析和受力图

     小结

     习题

    第二章 基本力系

     §2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件

     §2-2 力的投影

     §2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件

     §2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件

     §2-5 力偶系的合成与平衡条件

     小结

     习题

    第三章 任意力系

     §3-1 力对点的矩和力对轴的矩

     §3-2 任意力系的简化与合成

     §3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程

     小结

     习题

    第四章 物体系的平衡问题

     §4-1 静定问题与静不定问题的概念

     §4-2 物体系平衡问题分析举例

     §4-3 简单平面桁架的内力计算

     §4-4 平行力系中心

     小结

     习题

    第五章 摩擦

     §5-1 滑动摩擦

     §5-2 滚动摩阻

     §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题

     小结

     习题

    运动学

    第六章 点的运动学

     §6-1 描述点的运动的矢量法

     §6-2 描述点的运动的直角坐标法

     §6-3 描述点的运动的自然法

     小结

     习题

    第七章 刚体的基本运动

     §7-1 刚体的平移

     §7-2 刚体的定轴转动

     §7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示

     小结

     习题

    第八章 点的合成运动

     §8-1 合成运动的基本概念

     §8-2 点的速度合成定理

     §8-3 点的加速度合成定理

     小结

     习题

    第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析

     §9-1 刚体平面运动的运动方程

     §9-2 刚体平面运动的分解

     §9-3 平面图形上各点的速度

     §9-4 平面图形上各点的加速度

     §9-5 运动学综合问题分析

     小结

     习题

    动力学

    第十章 质点动力学

     §10-1 质点运动微分方程

     §10-2 质点动力学的基本问题

     §10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程

     小结

     习题

    第十一章 动量定理

     §11-1 动量与冲量

     §11-2 动量定理的表述

     §11-3 质心运动定理

     小结

     习题

    第十二章 动量矩定理

     §12-1 动量矩

     §12-2 动量矩定理的表述

     §12-3 刚体的定轴转动微分方程

     §12-4 相对质心的动量矩定理

     §12-5 刚体的平面运动微分方程

     小结

     习题

    第十三章 动能定理·动力学综合问题分析

     §13-1 力的功

     §13-2 动能

     §13-3 动能定理的表述

     §13-4 功率·功率方程

     §13-5 势力场·势能·机械能守恒定律

     §13-6 动力学综合问题分析

     小结

     习题

    第十四章 达朗贝尔原理与动静法

     §14-1 达朗贝尔原理

     §14-2 惯性力系的简化

     §14-3 动静法的应用举例

     §14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力

     小结

     习题

    第十五章 虚位移原理

     §15-1 概述

     §15-2 约束和约束方程

     §15-3 虚位移·自由度

     §15-4 虚功·理想约束

     §15-5 虚位移原理

     §15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理

     小结

     习题

    动力学专题

    第十六章 碰撞

     §16-1 碰撞现象及其基本特征

     §16-2 碰撞时的动力学普遍定理

     §16-3 碰撞恢复因数

     §16-4 碰撞问题分析举例

     §16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心

     小结

     习题

    第十七章 机械振动基础

     §17-1 单自由度系统的自由振动

     §17-2 单自由度系统的阻尼振动

     §17-3 单自由度系统的强迫振动

     §17-4 二自由度系统的自由振动

     §17-5 二自由度系统的强迫振动

     小结

     习题

    第十八 刚体动力学

     §18-1 刚体定点运动的运动学

     §18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程

     §18-3 陀螺近似理论

     §18-4 刚体一般运动的运动学

     §18-5 刚体一般运动的动力学

     小结

     习题

    第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程

     §19-1 动力学普遍方程

     §19-2 第一类拉格朗日方程

     §19-3 第二类拉格朗日方程

     §19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分

     小结

     习题

    第二十章 哈密顿原理和正则方程

     §20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径

     §20-2 哈密顿原理

     §20-3 哈密顿正则方程

     小结

     习题

    附录A 转动惯量

     §A-1 转动惯量的概念与计算

     §A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴

     §A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定

     §A-4 惯性椭球

    习题答案

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