自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材

作者: 程鹏编

出版社: 高等教育出版社

出版时间: 2010-04

版次: 2

ISBN: 9787040287028

定价: 43.80

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 417页

字数: 660千字

正文语种: 简体中文

丛书: 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术

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　　《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材（附光盘1张）》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材（附光盘1张）》第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材，后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲教材的北京航空航天大学自动控制原理课程，2006年获得了国家级精品课程称号。与第一版相比，本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上，仅对部分章节及内容进行了一些调整，并适当增加了一些习题。
　　教材中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立，分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法，线性系统的校正设计；采样系统理论，非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；现代控制理论基础，包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题，附录中有拉普拉斯变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB软件应用的基础知识。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。
　　本教材可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可以作为科技人员的参考用书。　　程鹏，男，1938年9月出生，1962年毕业于北京大学数学力学系（六年制本科）。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授，控制理论与控制工程学科博士生导师。北京市优秀教师，享受政府特殊津贴。长期主讲“自动控制原理”、“线性系统理论”、“最优控制理论”等课程。主持北航“自动控制原理”国家精品课程建设工作。教学工作曾获北京市高等教育教学成果一等奖。出版有《自动控制原理》、《线性系统理论》等十余本书籍。曾获航空工业部优秀教材二等奖、国家教委全国高等学校优秀教材奖。主编的教材《自动控制原理》、《现代控制理论基础》被评为北京市高等教育精品教材。主要研究领域为线性系统理论、多变量系统理论、鲁棒控制和飞行器控制，以国家自然科学基金、航空科学基金等应用基础类型的研究为主。在学术会议和核心刊物上发表论文70余篇。第一章　自动控制的一般概念
§1-1　自动控制的任务
§1-2　启动控制的基本方式
§1-3　对控制系统的性能要求
习题

第二章　自动控制系统的数学模型
§2-1　控制系统微分方程的建立
§2-2　非线性微分方程的线性化
§2-3　传递函数
§2-4　动态结构图
§2-5　系统的脉冲响应函数
§2-6　典型反馈系统的几种传递函数
习题

第三章　时域分析法
§3-1　时域分析基础
§3-2　一、二阶系统分析与计算
§3-3　系统稳定性分析
§3-4　稳态误差分析与计算
习题

第四章　根轨迹法
§4-1　根轨迹与根轨迹方程
§4-2　绘制根轨迹的基本法则
§4-3　开环零、极点变化时的根轨迹
§4-4　零度根轨迹
§4-5　系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
§4-6　系统阶跃响应的根轨迹分析
习题

第五章　频率域方法
§5-1　从傅里叶级数到傅里叶变换
§5-2　频率特性
§5-3　典型环节的频率特性
§5-4　系统的开环频率特性
§5-5　频率稳定判据
§5-6　系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§5-7　开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题

第六章　控制系统的校正
§6-1　系统校正设计基础
§6-2　串联校正
§6-3　串联校正的理论设计方法
§6-4　反馈校正
§6-5　复合校正
习题

第七章　非线性系统分析
§7-1　非线性问题概述
§7-2　常见非线性因素对系统运动特性的影响
§7-3　相平面法基础
§7-4　非线性系统的相轨迹分析
§7-5　描述函数
§7-6　用描述函数法分析非线性系统
习题

第八章　采样系统理论
§8-1　采样过程与采样定理
§8-2　信号的恢复与零阶保持器
§8-3　z变换与z反变换
§8-4　脉冲传递函数
§8-5　采样系统的性能分析
§8-6　采样系统的数字校正
习题

第九章　状态空间分析方法
§9-1　状态空间方法基础
§9-2　线性系统的可控性和可观测性
§9-3　状态反馈与状态观测器
§9-4　有界输入、有界输出稳定性
§9-5　李雅普诺夫第二方法
习题

附录I　拉普拉斯变换
附录II　矩阵相似对角化和约当标准形
附录III　MATLAB软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献
内容简介:
　　《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材（附光盘1张）》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材（附光盘1张）》第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材，后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲教材的北京航空航天大学自动控制原理课程，2006年获得了国家级精品课程称号。与第一版相比，本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上，仅对部分章节及内容进行了一些调整，并适当增加了一些习题。
　　教材中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立，分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法，线性系统的校正设计；采样系统理论，非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；现代控制理论基础，包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题，附录中有拉普拉斯变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB软件应用的基础知识。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。
　　本教材可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可以作为科技人员的参考用书。
作者简介:
　　程鹏，男，1938年9月出生，1962年毕业于北京大学数学力学系（六年制本科）。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授，控制理论与控制工程学科博士生导师。北京市优秀教师，享受政府特殊津贴。长期主讲“自动控制原理”、“线性系统理论”、“最优控制理论”等课程。主持北航“自动控制原理”国家精品课程建设工作。教学工作曾获北京市高等教育教学成果一等奖。出版有《自动控制原理》、《线性系统理论》等十余本书籍。曾获航空工业部优秀教材二等奖、国家教委全国高等学校优秀教材奖。主编的教材《自动控制原理》、《现代控制理论基础》被评为北京市高等教育精品教材。主要研究领域为线性系统理论、多变量系统理论、鲁棒控制和飞行器控制，以国家自然科学基金、航空科学基金等应用基础类型的研究为主。在学术会议和核心刊物上发表论文70余篇。
目录:
第一章　自动控制的一般概念
§1-1　自动控制的任务
§1-2　启动控制的基本方式
§1-3　对控制系统的性能要求
习题

第二章　自动控制系统的数学模型
§2-1　控制系统微分方程的建立
§2-2　非线性微分方程的线性化
§2-3　传递函数
§2-4　动态结构图
§2-5　系统的脉冲响应函数
§2-6　典型反馈系统的几种传递函数
习题

第三章　时域分析法
§3-1　时域分析基础
§3-2　一、二阶系统分析与计算
§3-3　系统稳定性分析
§3-4　稳态误差分析与计算
习题

第四章　根轨迹法
§4-1　根轨迹与根轨迹方程
§4-2　绘制根轨迹的基本法则
§4-3　开环零、极点变化时的根轨迹
§4-4　零度根轨迹
§4-5　系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
§4-6　系统阶跃响应的根轨迹分析
习题

第五章　频率域方法
§5-1　从傅里叶级数到傅里叶变换
§5-2　频率特性
§5-3　典型环节的频率特性
§5-4　系统的开环频率特性
§5-5　频率稳定判据
§5-6　系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§5-7　开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题

第六章　控制系统的校正
§6-1　系统校正设计基础
§6-2　串联校正
§6-3　串联校正的理论设计方法
§6-4　反馈校正
§6-5　复合校正
习题

第七章　非线性系统分析
§7-1　非线性问题概述
§7-2　常见非线性因素对系统运动特性的影响
§7-3　相平面法基础
§7-4　非线性系统的相轨迹分析
§7-5　描述函数
§7-6　用描述函数法分析非线性系统
习题

第八章　采样系统理论
§8-1　采样过程与采样定理
§8-2　信号的恢复与零阶保持器
§8-3　z变换与z反变换
§8-4　脉冲传递函数
§8-5　采样系统的性能分析
§8-6　采样系统的数字校正
习题

第九章　状态空间分析方法
§9-1　状态空间方法基础
§9-2　线性系统的可控性和可观测性
§9-3　状态反馈与状态观测器
§9-4　有界输入、有界输出稳定性
§9-5　李雅普诺夫第二方法
习题

附录I　拉普拉斯变换
附录II　矩阵相似对角化和约当标准形
附录III　MATLAB软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献