机械工程控制基础
出版时间:
1999-02
版次:
1
ISBN:
9787810543835
定价:
19.50
装帧:
平装
开本:
其他
纸张:
胶版纸
页数:
148页
字数:
243千字
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-
本书是按照教育部最新专业设置“机械工程与自动化”专业培养目标编写的。在论述经典控制论时，着重介绍了系统性能校正及设计方法，以期使读者在学完本课程后，达到能进行系统设计的目的。在讲述连续系统的分析与设计之后，论述离散系统的分析与设计问题，使读者掌握计算机控制系统分析与设计的基础知识。本书涉及的内容广泛，适合工程技术人员及研究生参考。 1 绪论
1.1 机械工程的发展与控制理论的应用
1.2 机械自动控制系统的基本组成
1.3 机械自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
2 机械控制系统的数学模型及传递函数
2.1 系统数学模型的建立
2.2 拉普拉斯变换及其反变换
2.3 传递函数及典型环节的传递函数
2.4 系统传递函数方框图及其简化
3 时间响应分析
3.1 时间响应及典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 高阶系统的时间响应分析
4 频率特性分析
4.1 频率特性概述
4.2 典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图）
4.3 系统Nyquist图的画法
4.4 典型环节频率特性的对数坐标图（B0de图）
4.5 频率特性的性能指标
4.6 最小相位系统和非最小相位系统
5 系统的稳定性分析
5.1 系统稳定性的基本概念
5.2 系统的稳定条件
5.3 劳斯·胡尔维茨稳定判据
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 系统的相对稳定性
6 控制系统的误差分析和计算
6.1 系统稳态误差的基本概念
6.2 系统稳态误差的计算
6.3 改善系统稳态精度的方法
7 系统的性能校正
7.1 系统的性能指标
7.2 串联校正
7.3 并联校正
7.4 按希望特性对控制系统进行校正
7.5 控制系统设计实例
8 离散控制系统
8.1 离散控制系统概述
8.2 z变换和z反变换
8.3 离散系统的差分方程
8.4 离散系统的传递函数
8.5 离散系统的z域分析
8.6 离散系统的校正与设计
8.7 计算机控制系统实例
参考文献
-
内容简介:
本书是按照教育部最新专业设置“机械工程与自动化”专业培养目标编写的。在论述经典控制论时，着重介绍了系统性能校正及设计方法，以期使读者在学完本课程后，达到能进行系统设计的目的。在讲述连续系统的分析与设计之后，论述离散系统的分析与设计问题，使读者掌握计算机控制系统分析与设计的基础知识。本书涉及的内容广泛，适合工程技术人员及研究生参考。
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目录:
1 绪论
1.1 机械工程的发展与控制理论的应用
1.2 机械自动控制系统的基本组成
1.3 机械自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
2 机械控制系统的数学模型及传递函数
2.1 系统数学模型的建立
2.2 拉普拉斯变换及其反变换
2.3 传递函数及典型环节的传递函数
2.4 系统传递函数方框图及其简化
3 时间响应分析
3.1 时间响应及典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 高阶系统的时间响应分析
4 频率特性分析
4.1 频率特性概述
4.2 典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图）
4.3 系统Nyquist图的画法
4.4 典型环节频率特性的对数坐标图（B0de图）
4.5 频率特性的性能指标
4.6 最小相位系统和非最小相位系统
5 系统的稳定性分析
5.1 系统稳定性的基本概念
5.2 系统的稳定条件
5.3 劳斯·胡尔维茨稳定判据
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 系统的相对稳定性
6 控制系统的误差分析和计算
6.1 系统稳态误差的基本概念
6.2 系统稳态误差的计算
6.3 改善系统稳态精度的方法
7 系统的性能校正
7.1 系统的性能指标
7.2 串联校正
7.3 并联校正
7.4 按希望特性对控制系统进行校正
7.5 控制系统设计实例
8 离散控制系统
8.1 离散控制系统概述
8.2 z变换和z反变换
8.3 离散系统的差分方程
8.4 离散系统的传递函数
8.5 离散系统的z域分析
8.6 离散系统的校正与设计
8.7 计算机控制系统实例
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