控制工程基础/21世纪高职高专规划教材
出版时间:
2004-08
版次:
1
ISBN:
9787111146148
定价:
18.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
其他
页数:
171页
正文语种:
简体中文
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-
《21世纪高职高专规划教材：控制工程基础》是适合2年制和3年制饥电一体化或相关专业商职高专教育的规划教材。主要内容包括：自动控制的基本知识，控制系统的数学模型，控制系统的时域舒析和频域分析，系统的稳定性和稳态误差分忻，系统性能与校正，并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容，为读者提供了学习和拓展控制理论的基础，第9章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法，是全书理论知识的总结和运用。
全书力求以简单、清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理、分析思路及方法，并从工程实际的应用出发，通过火量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。选材上适应高职高专院校的教育特点，以必需、够用、结台实际为原则，注重归纳与总结。每章后附有小结可以使读者理清思路、孤住重点。
《21世纪高职高专规划教材：控制工程基础》既适用于高职、高专或成人高校的机电类专业学生，也可怍为相关工程技术人员的参考。 前言
第1章概论
1.1概述
1.2自动控制系统的工作啄理与组成
1.3自动控制系统的基本类型
1.4对控制系统性能的基本要求
本章小结
复习思考题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程
2.2传递函数
2.3系统结构图
2.4系统信号流图及梅逊公式
2.5控制系统的传递函数
本章小结
复习思考题
第3章控制系统的时域分析
3.1时域分析的基本概念
3.2控制系统的典型输入信号
3.3一阶系统的瞬态响应
3.4二阶系统的瞬态响应
3.5高阶系统的瞬态响应
本章小结
复习思考题
第4章控制系统的频域分析
4.1频率特性的基本概念
4.2乃奎斯特图分析法
4.3开环系统的伯德图分析
4.4由频率特性曲线求系统传递函数
4.5控制系统的闭环频率响应
本章小结
复习思考题
第5章控制系统的稳定性分析
5.1系统稳定性的基本概念
5.2系统的稳定条件
5.3代数稳定判据
5.4乃奎斯特稳定判据
5.5对数幅相频率特性的稳定判据
5.6系统的相对稳定性
本章小结
复习思考题
第6章控制系统的误差分析与计算
6.1稳态误差的基本概念
6.2给定信号作用下的稳态误差及计算
6.3扰动信号作用下的稳态误差及计算
6.4改善系统稳态精度的方法
本章小结
复习思考题
第7章控制系统的性能分析与校正
7.1控制系统的性能指标
7.2控制系统的校正
7.3串联校正
7.4反馈校正
7.5工程最优模型及频率法的
校正设计
本章小结
复习思考题
第8章现代控制理论概述
8.1慨述
8.2状态变量法
8.3控制系统的可控性与
可观测性
8.4状态反馈与输出反馈
8.5最优控制
8.6自适应控制
本章小结
复习思考题
第9章典型控制系统举例
9.1单闭环调速系统的
性能分析
9.2双闭环调速系统的
设计举例
9.3随动系统的组成与特点
9.4典型控制系统举例
参考文献
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内容简介:
《21世纪高职高专规划教材：控制工程基础》是适合2年制和3年制饥电一体化或相关专业商职高专教育的规划教材。主要内容包括：自动控制的基本知识，控制系统的数学模型，控制系统的时域舒析和频域分析，系统的稳定性和稳态误差分忻，系统性能与校正，并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容，为读者提供了学习和拓展控制理论的基础，第9章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法，是全书理论知识的总结和运用。
全书力求以简单、清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理、分析思路及方法，并从工程实际的应用出发，通过火量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。选材上适应高职高专院校的教育特点，以必需、够用、结台实际为原则，注重归纳与总结。每章后附有小结可以使读者理清思路、孤住重点。
《21世纪高职高专规划教材：控制工程基础》既适用于高职、高专或成人高校的机电类专业学生，也可怍为相关工程技术人员的参考。
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目录:
前言
第1章概论
1.1概述
1.2自动控制系统的工作啄理与组成
1.3自动控制系统的基本类型
1.4对控制系统性能的基本要求
本章小结
复习思考题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程
2.2传递函数
2.3系统结构图
2.4系统信号流图及梅逊公式
2.5控制系统的传递函数
本章小结
复习思考题
第3章控制系统的时域分析
3.1时域分析的基本概念
3.2控制系统的典型输入信号
3.3一阶系统的瞬态响应
3.4二阶系统的瞬态响应
3.5高阶系统的瞬态响应
本章小结
复习思考题
第4章控制系统的频域分析
4.1频率特性的基本概念
4.2乃奎斯特图分析法
4.3开环系统的伯德图分析
4.4由频率特性曲线求系统传递函数
4.5控制系统的闭环频率响应
本章小结
复习思考题
第5章控制系统的稳定性分析
5.1系统稳定性的基本概念
5.2系统的稳定条件
5.3代数稳定判据
5.4乃奎斯特稳定判据
5.5对数幅相频率特性的稳定判据
5.6系统的相对稳定性
本章小结
复习思考题
第6章控制系统的误差分析与计算
6.1稳态误差的基本概念
6.2给定信号作用下的稳态误差及计算
6.3扰动信号作用下的稳态误差及计算
6.4改善系统稳态精度的方法
本章小结
复习思考题
第7章控制系统的性能分析与校正
7.1控制系统的性能指标
7.2控制系统的校正
7.3串联校正
7.4反馈校正
7.5工程最优模型及频率法的
校正设计
本章小结
复习思考题
第8章现代控制理论概述
8.1慨述
8.2状态变量法
8.3控制系统的可控性与
可观测性
8.4状态反馈与输出反馈
8.5最优控制
8.6自适应控制
本章小结
复习思考题
第9章典型控制系统举例
9.1单闭环调速系统的
性能分析
9.2双闭环调速系统的
设计举例
9.3随动系统的组成与特点
9.4典型控制系统举例
参考文献
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