测地机器人
出版时间:
2011-01
版次:
1
ISBN:
9787503021893
定价:
29.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
160页
字数:
200千字
正文语种:
简体中文
-
《测地机器人》较全面、系统地论述了测地机器人（跟踪全站仪）的测距、测角原理、误差源及其检定方法。主要包括全站仪的分类与发展现状，最新测距、测角原理，系统偏差及其改正方法，动态性能的检定设备与方法、测地机器人的应用，等等。《测地机器人》可供广大计量检定人员和测绘专业技术人员、研究人员学习参考；并可作为测绘专业大专院校、本科生、研究生的教材和参考书。 第1章绪论
1.1测距测角仪器的发展简史
1.2全站仪的分类与命名
1.3测绘行业中自动化测量技术的发展历程
1.4当前测地机器人的现状
1.5测地机器人量值的溯源
第2章测距原理
2.1传统的测距方法
2.2瑞士徕卡公司的间接测相与间接测时技术
2.3瑞士徕卡公司PinPoint测距技术
2.4日本拓普康公司的测距系统
2.5日本索佳公司的RED-tec测距技术
第3章现代测角原理概述
3.1绝对码盘的测量原理概述
3.2单圈码盘的通用编码原理及解码方法
3.3日本索佳公司仪器的编码方法与解码方法
3.4日本拓普康公司的码盘编码方法
第4章误差源及系统误差检定
4.1误差源
4.2检定内容
4.3测距误差及其改正方法
4.4角度测量误差源及其改正
4.5360°反射棱镜的结构及其检定
4.6静态目标自动照准精度的检定
4.7测距精度的检定
第5章动态定位的精度检定
5.1概述
5.2动态定位所涉及的数学模型
5.3动态性能检定所需设备
5.4动态性能检定方法与结果
第6章测地机器人系统的集成与功能
6.1测地机器人系统的主要部件
6.2自动目标识别（ATR）模式的实现
6.3动态测量数据的计算处理
第7章实例应用
7.1自动变形监测系统
7.2自动化施工机械引导系统
7.3自动化隧道掘进机引导系统
附录A基于时间参照系统的四维检定
附录B免棱镜测距问题
参考文献
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内容简介:
《测地机器人》较全面、系统地论述了测地机器人（跟踪全站仪）的测距、测角原理、误差源及其检定方法。主要包括全站仪的分类与发展现状，最新测距、测角原理，系统偏差及其改正方法，动态性能的检定设备与方法、测地机器人的应用，等等。《测地机器人》可供广大计量检定人员和测绘专业技术人员、研究人员学习参考；并可作为测绘专业大专院校、本科生、研究生的教材和参考书。
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目录:
第1章绪论
1.1测距测角仪器的发展简史
1.2全站仪的分类与命名
1.3测绘行业中自动化测量技术的发展历程
1.4当前测地机器人的现状
1.5测地机器人量值的溯源
第2章测距原理
2.1传统的测距方法
2.2瑞士徕卡公司的间接测相与间接测时技术
2.3瑞士徕卡公司PinPoint测距技术
2.4日本拓普康公司的测距系统
2.5日本索佳公司的RED-tec测距技术
第3章现代测角原理概述
3.1绝对码盘的测量原理概述
3.2单圈码盘的通用编码原理及解码方法
3.3日本索佳公司仪器的编码方法与解码方法
3.4日本拓普康公司的码盘编码方法
第4章误差源及系统误差检定
4.1误差源
4.2检定内容
4.3测距误差及其改正方法
4.4角度测量误差源及其改正
4.5360°反射棱镜的结构及其检定
4.6静态目标自动照准精度的检定
4.7测距精度的检定
第5章动态定位的精度检定
5.1概述
5.2动态定位所涉及的数学模型
5.3动态性能检定所需设备
5.4动态性能检定方法与结果
第6章测地机器人系统的集成与功能
6.1测地机器人系统的主要部件
6.2自动目标识别（ATR）模式的实现
6.3动态测量数据的计算处理
第7章实例应用
7.1自动变形监测系统
7.2自动化施工机械引导系统
7.3自动化隧道掘进机引导系统
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