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中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化

中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化
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作者: 编 , 编
出版社: 中国电力出版社
2009-04
版次: 1
ISBN: 9787508374345
定价: 210.00
装帧: 平装
开本: 大16开
纸张: 胶版纸
页数: 856页
字数: 2486千字
正文语种: 简体中文
分类: 工程技术
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  • 　　《中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化》是由中国电工技术学会、中国机械工程学会、中国电机工程学会、中国动力工程学会和中国水力发电工程学会共同组织全国电气工程各领域的著名专家、学者编纂而成的。它是一部全面系统反映电气工程各领域最新成就和技术水平的综合性工具书。《中国电气工程大典》包括现代电气工程基础、电力电子技术、电气工程材料及器件、火力发电工程、水力发电工程、核能发电工程、可再生能源发电工程、电力系统工程、电机工程、输变电工程、配电工程、船舶电气工程、交通电气工程、建筑电气工程、电气传动自动化等15卷。
    　　《中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化》为第15卷，电气传动自动化卷。主要内容包括概论、电气自动控制策略、计算机控制技术、电气传动控制系统、装备制造电气自动化、电气传动自动化的应用。
    　　《中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化》主要供电气工程领域技术人员和管理人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。 序
    前言
    本卷前言
    第1篇概论
    第1章概述
    1电气自动化系统及其结构
    1.1电气自动化系统
    1.2两类电气自动化系统
    1.3电气传动自动化系统结构
    1.4数据通信和网络
    1.5电气传动、电力电子和数字控制
    2本卷内容概述

    第2章技术标准
    1电气传动系统与设备的现行标准体系
    1.1电气传动系统与设备专业的标准体系
    1.2电气传动系统与设备的国际标准体系
    1.3常用的国内外技术标准对照简况
    2电气控制设备
    2.1范围
    2.2技术要求
    2.3主要试验
    3交流电动机电力电子软起动装置
    3.1范围
    3.2技术要求
    3.3主要试验
    4低压直流调速电气传动系统
    4.1范围
    4.2技术要求
    4.3专门试验
    5低压交流变频电气传动系统
    5.1范围
    5.2技术要求
    5.3专门试验
    61－35kV交流调速电气传动系统
    6.1范围
    6.2技术要求
    6.3主要试验项目
    7调速电气传动系统的电磁兼容
    7.1范围
    7.2技术要求
    8调速电气传动系统的安全要求
    8.1范围
    8.2技术要求
    9调速电气传动系统带负荷运行和对应额定电流形式的选择
    9.1范围
    9.2技术要求
    10船用电气传动控制设备
    11热带用电气传动控制设备
    11.1气候防护类型及使用环境条件
    11.2热带电工产品环境的技术要求
    11.3热带电工产品的结构与设计简要要求
    11.4材料的选用简要要求
    11.5工艺防护简要要求
    12电工电子产品的产品认证
    12.1产品质量认证的三个层级
    12.2合格认证和安全认证
    12.3自愿性认证和强制性认证
    12.4质量认证的基本原则
    12.5我国产品认证概况
    12.6中国强制性产品认证的基本环节
    12.7申请产品认证需提供的主要技术资料
    附表：常用标准目录

    第3章电磁兼容性与可靠性电磁兼容性概述
    1.1静电放电
    1.2辐射电磁场
    1.3电快速瞬变脉冲群
    2抗干扰技术
    2.1抗干扰设计的基本原则
    2.2噪声的分类
    2.噪声的传递方式
    2.4抗干扰的基本措施
    2.5抗干扰设计的检查细则
    3常见噪声的抑制
    3.1电网噪声的抑制
    3.2直流电源噪声的抑制
    3.3静电放电噪声的抑制
    3.4模拟电路噪声的抑制
    3.5数字电路的抗干扰设计
    4设备安装的抗干扰技术
    4.1设备的内部装配要求
    4.2设备的外部安装要求
    4.3系统的接地技术
    5可靠性
    5.1可靠性的定义
    5.2可靠性的指标
    5.3系统可靠性的预计
    5.4冗余系统
    5.5提高设备可靠性的措施
    参考文献

    第2篇电气自动控制策略
    第1章概论
    自动控制的基本原理
    1.1控制系统实例
    1.2控制系统框图
    2自动控制系统的分类
    2.1基于系统的控制结构分类
    2.2基于传输信号的性质分类
    2.3基于输入信号的变化规律分类
    2.4基于系统的数学模型分类
    2.5其他分类方法
    3对控制系统的基本要求
    3.1稳定性
    3.2动态性能
    3.3稳态性能
    4自动控制理论的发展
    4.1经典控制理论
    4.2现代控制理论
    4.3大系统理论
    4.4智能控制

    第2章自动控制系统的建模
    1导论
    1.1数学模型
    1.2系统建模
    2控制系统的微分方程
    2.1微分方程的建立
    2.2非线性方程的线性化
    3控制系统的传递函数
    3.1传递函数的概念及性质
    3.2典型环节的开环传递函数
    3.3控制系统的结构图
    3.4控制系统的闭环传递函数
    4控制系统的频率特性
    4.1频率特性的概念
    4.2开环频率特性
    4.3闭环频率特性
    5采样控制系统的数学模型
    5.1采样过程及其信号恢复
    5.2z变换
    5.3脉冲传递函数
    6控制系统的状态空间模型
    6.1状态空间和状态方程
    6.2控制系统状态空间表达式的建立

    第3章自动控制系统的性能分析
    1控制系统的瞬态响应及性能指标
    1.1系统基本概念
    1.2二阶系统的瞬态响应及性能指标
    1.3添加零点对二阶规范系统瞬态特性的影响
    2反馈控制系统的稳态误差
    2.1稳态误差的概念及计算
    2.2主扰动输入引起的稳态误差
    2.3降低稳态误差问题
    3控制系统的稳定性分析
    3.1劳斯－赫尔维茨稳定性判据
    3.2奈奎斯特稳定判据
    3.3采样系统的稳定性分析
    3.4李雅普诺夫稳定性理论

    第4章基于经典控制理论的自动控制系统设计
    1校正与综合的概念
    1.1校正的基本方式
    1.2串联校正的基本控制规律
    2频率法校正
    2.1串联超前校正
    2.2串联滞后校正
    2.3串联滞后－超前校正
    2.4期望频率特性法校正
    3根轨迹法校正
    3.1串联超前校正
    3.2串联滞后校正
    3.3并联校正
    4PID控制器
    4.1P1D控制器的概念
    4.2PID控制器参数的工程整定方法
    4.3采样系统的校正

    第5章基于状态空间模型的自动控制系统分析与设计
    1线性系统的运动分析
    1.1线性定常连续系统状态方程的解
    1.2线性时变连续系统状态方程的解
    1.3线性离散系统的运动分析
    2线性系统的能控性与能观性分析
    2.1线性系统的能控性分析
    2.2线性系统的能观性分析
    2.3对偶系统与对偶性原理
    2.4能控标准形与能观标准形
    2.5系统能控性、能观性与传递函数(矩阵)
    2.6线性系统的结构分解
    3线性定常系统的综合
    3.1系统的综合问题
    3.2状态反馈及极点配置
    3.3系统镇定问题
    3.4系统渐近跟踪问题
    3.5系统解耦控制问题
    3.6状态重构问题与状态观测器
    3.7引入状态观测器的状态反馈控制系统
    3.8线性二次型最优控制

    第6章智能控制
    1智能控制概述
    1.1智能控制的发展历史与现状
    1.2智能控制与传统控制的关系
    1.3智能控制的主要内容与当前的研究热点
    2模糊控制
    2.1模糊关系及其模糊推理
    2.2模糊控制系统原理
    2.3模糊控制器设计
    2.4模糊控制应用示例
    3神经网络控制
    3.1神经网络基本概念及学习算法
    3.2常用神经网络及学习算法
    3.3神经网络智能PID参数最优控制
    3.4液位系统实时控制示例
    4仿人智能控制
    4.1专家控制
    4.2仿人智能控制的原理
    4.3仿人比例控制算法
    4.4仿人智能积分控制算法
    5遗传算法
    5.1遗传算法的基本原理
    5.2遗传算法的特点
    5.3遗传算法的构成要素
    5.4遗传算法在控制器参数整定中的应用
    5.4D／A转换器与微机系统的连接
    5.5多路数字量的转换
    5.6典型D／A转换器简介
    6模拟量调理与功率放大
    6.1模拟量输入信号的滤波
    6.2模拟量放大技术
    7模拟量隔离技术
    7.1电磁耦合隔离放大器
    7.2光耦合隔离放大器

    第5章系统软件与控制软件
    1概述
    1.1软件与控制系统
    1.2控制计算机软件的分类
    2实时系统与实时软件
    2.1实时系统及其特点
    2.2实时系统的性能
    2.3实时系统的特征
    2.4实时操作系统
    2.5编程语言与实时软件
    2.6实时控制与软件
    3系统软件与控制软件结构
    3.1简单应用系统的软件结构
    3.2控制软件的中断机制
    3.3复杂应用系统的软件结构
    3.4基于客户端／服务器(c／①模式的结构
    4实时软件任务调度
    4.1实时任务与线程
    4.2实时控制软件中的任务调度
    4.3实时系统中的任务同步与通信
    5控制与处理软件
    5.1基本要素
    5.2输入信号转换与离散化
    5.3信号输入预处理
    5.4常用数字滤波
    5.5输入异常监测报警
    5.6输出信号处理
    6常规数字控制算法
    6.1控制运算概述
    6.2数字PID及其改进算法
    6.3软件控制模块的典型结构
    6.4常用算法模块
    6.5控制参数整定
    7高级控制技术
    7.1自整定PID
    7.2模糊逻辑控制
    7.3多模块的软连接与回路切换
    8系统组态与组态软件
    8.1控制组态
    8.2监控组态
    8.3组态软件与系统生成
    9实时数据库技术
    9.1实时数据库的定义
    9.2实时数据库体系结构
    9.3实时数据库访问与管理
    10实时多任务控制软件
    10.1MS—DOS操作系统下的任务调度
    10.2基于中断技术的实时控制软件任务分配
    10.3基于RTOS的实时控制软件
    10.4基于MS-Windows的准实时软件
    10.5实时控制软件的故障监测
    11实时控制软件分析设计方法
    11.1软件生命周期
    11.2软件分析设计方法，
    11.3面向对象的程序设计
    11.4基于构件技术的程序设计
    12实时控制软件开发
    12.1目标定义与可行性研究
    12.2需求分析
    12.3计算机控制系统软件的设计
    12.4编码与测试
    12.5任务与系统集成
    12.6软件应用与系统测试
    12.7软件系统维护
    第6章基本控制单元
    1基本控制单元及其特点
    2多功能控制器
    2.1多功能控制器原理与发展，
    2.2面向DCS的多功能控制器
    2.3多功能控制器的应用
    3可编程逻辑控制器PLC
    3.1PLC简介
    3.2PLC系统基本原理
    3.3PLC系统应用编程
    4嵌入式控制单元
    4.1采用微控制器的控制单元
    4.2采用DSP控制器的控制单元
    4.3采用嵌入式系统的控制单元
    5可编程自动控制器PAC
    5.1概述
    5.2可编程自动控制器PAC定义
    5.3PAC的特点
    5.4PAC硬件的两种结构
    第7章分布式控制系统
    1工业控制网络概述
    1.1工业控制网络的特点
    1.2工业控制网络的基本要素
    1.3开放系统互连参考模型
    1.4DCS与FCS
    2现场通信总线与13CS组网
    2.1长线收发器
    2.2调制解调器
    2.3DCS组网
    3基于自组网(Ad-hoc)技术的分布式控制系统
    3.1中低速现场通信系统
    3.2基于工业以太网的控制系统
    4现场总线及其电气自动化系统
    4.1现场总线概述
    4.2典型现场总线——控制器局域网总线CAN
    4.3典型过程现场总线Profibus
    4.4基金会现场总线FF
    5分布式电气自动化应用系统
    5.5应用示例
    第7章非线性系统控制与先进控制技术
    1导论
    1.1非线性系统的复杂性及特征
    1.2非线性系统控制的经典方法及局限性
    1.3非线性系统控制技术的新发展及存在的问题
    2经典控制理论中的非线性系统分析与控制
    2.1描述函数法
    2.2相平面法
    3反馈线性化控制
    3.1非线性系统精确线性化方法
    3.2非线性系统的近似线性化方法
    3.3应用实例.QQO
    4预测控制
    4.1预测控制基本原理
    4.2动态矩阵预测控制
    4.3应用实例
    5滑模变结构控制
    5.1滑模变结构控制的基本概念
    5.2滑模变结构控制的数学描述
    5.3不确定系统的滑模变结构控制
    5.4应用实例
    6鲁棒控制
    6.1稳定鲁棒性
    6.2基于频域的鲁棒控制
    6.3基于线性矩阵不等式的鲁棒控制
    6.4应用实例
    参考文献

    第3篇计算机控制技术
    第1章绪论
    1计算机与计算机控制系统
    1.1计算机技术的发展
    1.2计算机控制系统
    2计算机控制系统组成与特点
    2.1计算机控制系统基本结构
    2.2数字控制器与控制计算机
    2.3计算机控制系统的特点
    3计算机控制系统的开发
    4计算机控制技术与本篇章节安排
    第2章控制计算机与处理器
    1概述
    2工业控制计算机(IPC)
    2.1IPC组成及特点
    2.2CPU模板
    2.3I／O模板
    3微控制器
    3.18位微控制器
    3.216位微控制器
    3.3MCU的中断技术
    4DSP控制器
    4.1概述
    4.2DSP结构与工作原理
    4.3DSP的中断技术
    5嵌入式微处理器
    5.1概述
    5.2ARM的体系结构
    5.3ARM基本编程模型
    5.4其他嵌入式微处理器
    6多处理器与总线控制
    6.1概述
    6.2总线控制与仲裁
    6.3基于共享存储器的多处理器结构
    6.4基于SPI总线的多处理器结构
    6.5基于rC总线的多处理器结构
    7数据保护与人机接口
    7.1电源电压监视
    7.2存储器与数据保护
    7.3人机接口(MMI)
    第3章总线与通信接口
    1总线及其分类
    1.1总线的概念
    12总线的分类
    2并行总线
    2.1并行总线的基本特性
    2.2总线与总线信号
    2.3典型总线的接口方式
    3串行通信
    3.1通信的基本概念
    3.2异步串行通信
    3.3同步串行通信
    3.4通信控制器
    4串行总线接口
    4.1串行总线及其分类
    4.2串行总线接口标准
    第4章计算机输入／输出接口技术
    1开关量输入接口技术
    1.1开关量输入信号
    1.2开关量输入接口电路
    2开关量输出接口技术
    2.1开关量输出接口的功能
    2.2开关量输出接口电路
    3开关量I／O隔离与保护
    3.1光电耦合器件
    3.2大功率开关量输入接口电路
    3.3典型开关量输出接口电路
    3.4继电器型开关量输出接口电路
    3.5双向晶闸管隔离驱动电路
    3.6远距离信号的隔离传送
    4模拟量输入接口技术
    4.1A／D转换器的主要技术指标
    4.2A／D转换的方法和原理
    4.3A／D转换集成芯片的选择要点
    4.4A／D转换器与微机系统的连接
    4.5典型A／D转换器简介
    4.6电压／频率型A／D转换器
    4.7多路模拟开关及采样保持电路
    5模拟量输出接口技术
    5.1D／A转换器的主要技术指标
    5.2D／A转换的方法和原理
    5.3D／A转换集成芯片的选择要点

    第4篇电气传动控制系统
    第5篇装备制造电气自动化
    第6篇电气传动自动化的应用
  • 内容简介:
    　　《中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化》是由中国电工技术学会、中国机械工程学会、中国电机工程学会、中国动力工程学会和中国水力发电工程学会共同组织全国电气工程各领域的著名专家、学者编纂而成的。它是一部全面系统反映电气工程各领域最新成就和技术水平的综合性工具书。《中国电气工程大典》包括现代电气工程基础、电力电子技术、电气工程材料及器件、火力发电工程、水力发电工程、核能发电工程、可再生能源发电工程、电力系统工程、电机工程、输变电工程、配电工程、船舶电气工程、交通电气工程、建筑电气工程、电气传动自动化等15卷。
    　　《中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化》为第15卷，电气传动自动化卷。主要内容包括概论、电气自动控制策略、计算机控制技术、电气传动控制系统、装备制造电气自动化、电气传动自动化的应用。
    　　《中国电气工程大典（第15卷）电气传动自动化》主要供电气工程领域技术人员和管理人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
  • 目录:
    序
    前言
    本卷前言
    第1篇概论
    第1章概述
    1电气自动化系统及其结构
    1.1电气自动化系统
    1.2两类电气自动化系统
    1.3电气传动自动化系统结构
    1.4数据通信和网络
    1.5电气传动、电力电子和数字控制
    2本卷内容概述

    第2章技术标准
    1电气传动系统与设备的现行标准体系
    1.1电气传动系统与设备专业的标准体系
    1.2电气传动系统与设备的国际标准体系
    1.3常用的国内外技术标准对照简况
    2电气控制设备
    2.1范围
    2.2技术要求
    2.3主要试验
    3交流电动机电力电子软起动装置
    3.1范围
    3.2技术要求
    3.3主要试验
    4低压直流调速电气传动系统
    4.1范围
    4.2技术要求
    4.3专门试验
    5低压交流变频电气传动系统
    5.1范围
    5.2技术要求
    5.3专门试验
    61－35kV交流调速电气传动系统
    6.1范围
    6.2技术要求
    6.3主要试验项目
    7调速电气传动系统的电磁兼容
    7.1范围
    7.2技术要求
    8调速电气传动系统的安全要求
    8.1范围
    8.2技术要求
    9调速电气传动系统带负荷运行和对应额定电流形式的选择
    9.1范围
    9.2技术要求
    10船用电气传动控制设备
    11热带用电气传动控制设备
    11.1气候防护类型及使用环境条件
    11.2热带电工产品环境的技术要求
    11.3热带电工产品的结构与设计简要要求
    11.4材料的选用简要要求
    11.5工艺防护简要要求
    12电工电子产品的产品认证
    12.1产品质量认证的三个层级
    12.2合格认证和安全认证
    12.3自愿性认证和强制性认证
    12.4质量认证的基本原则
    12.5我国产品认证概况
    12.6中国强制性产品认证的基本环节
    12.7申请产品认证需提供的主要技术资料
    附表：常用标准目录

    第3章电磁兼容性与可靠性电磁兼容性概述
    1.1静电放电
    1.2辐射电磁场
    1.3电快速瞬变脉冲群
    2抗干扰技术
    2.1抗干扰设计的基本原则
    2.2噪声的分类
    2.噪声的传递方式
    2.4抗干扰的基本措施
    2.5抗干扰设计的检查细则
    3常见噪声的抑制
    3.1电网噪声的抑制
    3.2直流电源噪声的抑制
    3.3静电放电噪声的抑制
    3.4模拟电路噪声的抑制
    3.5数字电路的抗干扰设计
    4设备安装的抗干扰技术
    4.1设备的内部装配要求
    4.2设备的外部安装要求
    4.3系统的接地技术
    5可靠性
    5.1可靠性的定义
    5.2可靠性的指标
    5.3系统可靠性的预计
    5.4冗余系统
    5.5提高设备可靠性的措施
    参考文献

    第2篇电气自动控制策略
    第1章概论
    自动控制的基本原理
    1.1控制系统实例
    1.2控制系统框图
    2自动控制系统的分类
    2.1基于系统的控制结构分类
    2.2基于传输信号的性质分类
    2.3基于输入信号的变化规律分类
    2.4基于系统的数学模型分类
    2.5其他分类方法
    3对控制系统的基本要求
    3.1稳定性
    3.2动态性能
    3.3稳态性能
    4自动控制理论的发展
    4.1经典控制理论
    4.2现代控制理论
    4.3大系统理论
    4.4智能控制

    第2章自动控制系统的建模
    1导论
    1.1数学模型
    1.2系统建模
    2控制系统的微分方程
    2.1微分方程的建立
    2.2非线性方程的线性化
    3控制系统的传递函数
    3.1传递函数的概念及性质
    3.2典型环节的开环传递函数
    3.3控制系统的结构图
    3.4控制系统的闭环传递函数
    4控制系统的频率特性
    4.1频率特性的概念
    4.2开环频率特性
    4.3闭环频率特性
    5采样控制系统的数学模型
    5.1采样过程及其信号恢复
    5.2z变换
    5.3脉冲传递函数
    6控制系统的状态空间模型
    6.1状态空间和状态方程
    6.2控制系统状态空间表达式的建立

    第3章自动控制系统的性能分析
    1控制系统的瞬态响应及性能指标
    1.1系统基本概念
    1.2二阶系统的瞬态响应及性能指标
    1.3添加零点对二阶规范系统瞬态特性的影响
    2反馈控制系统的稳态误差
    2.1稳态误差的概念及计算
    2.2主扰动输入引起的稳态误差
    2.3降低稳态误差问题
    3控制系统的稳定性分析
    3.1劳斯－赫尔维茨稳定性判据
    3.2奈奎斯特稳定判据
    3.3采样系统的稳定性分析
    3.4李雅普诺夫稳定性理论

    第4章基于经典控制理论的自动控制系统设计
    1校正与综合的概念
    1.1校正的基本方式
    1.2串联校正的基本控制规律
    2频率法校正
    2.1串联超前校正
    2.2串联滞后校正
    2.3串联滞后－超前校正
    2.4期望频率特性法校正
    3根轨迹法校正
    3.1串联超前校正
    3.2串联滞后校正
    3.3并联校正
    4PID控制器
    4.1P1D控制器的概念
    4.2PID控制器参数的工程整定方法
    4.3采样系统的校正

    第5章基于状态空间模型的自动控制系统分析与设计
    1线性系统的运动分析
    1.1线性定常连续系统状态方程的解
    1.2线性时变连续系统状态方程的解
    1.3线性离散系统的运动分析
    2线性系统的能控性与能观性分析
    2.1线性系统的能控性分析
    2.2线性系统的能观性分析
    2.3对偶系统与对偶性原理
    2.4能控标准形与能观标准形
    2.5系统能控性、能观性与传递函数(矩阵)
    2.6线性系统的结构分解
    3线性定常系统的综合
    3.1系统的综合问题
    3.2状态反馈及极点配置
    3.3系统镇定问题
    3.4系统渐近跟踪问题
    3.5系统解耦控制问题
    3.6状态重构问题与状态观测器
    3.7引入状态观测器的状态反馈控制系统
    3.8线性二次型最优控制

    第6章智能控制
    1智能控制概述
    1.1智能控制的发展历史与现状
    1.2智能控制与传统控制的关系
    1.3智能控制的主要内容与当前的研究热点
    2模糊控制
    2.1模糊关系及其模糊推理
    2.2模糊控制系统原理
    2.3模糊控制器设计
    2.4模糊控制应用示例
    3神经网络控制
    3.1神经网络基本概念及学习算法
    3.2常用神经网络及学习算法
    3.3神经网络智能PID参数最优控制
    3.4液位系统实时控制示例
    4仿人智能控制
    4.1专家控制
    4.2仿人智能控制的原理
    4.3仿人比例控制算法
    4.4仿人智能积分控制算法
    5遗传算法
    5.1遗传算法的基本原理
    5.2遗传算法的特点
    5.3遗传算法的构成要素
    5.4遗传算法在控制器参数整定中的应用
    5.4D／A转换器与微机系统的连接
    5.5多路数字量的转换
    5.6典型D／A转换器简介
    6模拟量调理与功率放大
    6.1模拟量输入信号的滤波
    6.2模拟量放大技术
    7模拟量隔离技术
    7.1电磁耦合隔离放大器
    7.2光耦合隔离放大器

    第5章系统软件与控制软件
    1概述
    1.1软件与控制系统
    1.2控制计算机软件的分类
    2实时系统与实时软件
    2.1实时系统及其特点
    2.2实时系统的性能
    2.3实时系统的特征
    2.4实时操作系统
    2.5编程语言与实时软件
    2.6实时控制与软件
    3系统软件与控制软件结构
    3.1简单应用系统的软件结构
    3.2控制软件的中断机制
    3.3复杂应用系统的软件结构
    3.4基于客户端／服务器(c／①模式的结构
    4实时软件任务调度
    4.1实时任务与线程
    4.2实时控制软件中的任务调度
    4.3实时系统中的任务同步与通信
    5控制与处理软件
    5.1基本要素
    5.2输入信号转换与离散化
    5.3信号输入预处理
    5.4常用数字滤波
    5.5输入异常监测报警
    5.6输出信号处理
    6常规数字控制算法
    6.1控制运算概述
    6.2数字PID及其改进算法
    6.3软件控制模块的典型结构
    6.4常用算法模块
    6.5控制参数整定
    7高级控制技术
    7.1自整定PID
    7.2模糊逻辑控制
    7.3多模块的软连接与回路切换
    8系统组态与组态软件
    8.1控制组态
    8.2监控组态
    8.3组态软件与系统生成
    9实时数据库技术
    9.1实时数据库的定义
    9.2实时数据库体系结构
    9.3实时数据库访问与管理
    10实时多任务控制软件
    10.1MS—DOS操作系统下的任务调度
    10.2基于中断技术的实时控制软件任务分配
    10.3基于RTOS的实时控制软件
    10.4基于MS-Windows的准实时软件
    10.5实时控制软件的故障监测
    11实时控制软件分析设计方法
    11.1软件生命周期
    11.2软件分析设计方法，
    11.3面向对象的程序设计
    11.4基于构件技术的程序设计
    12实时控制软件开发
    12.1目标定义与可行性研究
    12.2需求分析
    12.3计算机控制系统软件的设计
    12.4编码与测试
    12.5任务与系统集成
    12.6软件应用与系统测试
    12.7软件系统维护
    第6章基本控制单元
    1基本控制单元及其特点
    2多功能控制器
    2.1多功能控制器原理与发展，
    2.2面向DCS的多功能控制器
    2.3多功能控制器的应用
    3可编程逻辑控制器PLC
    3.1PLC简介
    3.2PLC系统基本原理
    3.3PLC系统应用编程
    4嵌入式控制单元
    4.1采用微控制器的控制单元
    4.2采用DSP控制器的控制单元
    4.3采用嵌入式系统的控制单元
    5可编程自动控制器PAC
    5.1概述
    5.2可编程自动控制器PAC定义
    5.3PAC的特点
    5.4PAC硬件的两种结构
    第7章分布式控制系统
    1工业控制网络概述
    1.1工业控制网络的特点
    1.2工业控制网络的基本要素
    1.3开放系统互连参考模型
    1.4DCS与FCS
    2现场通信总线与13CS组网
    2.1长线收发器
    2.2调制解调器
    2.3DCS组网
    3基于自组网(Ad-hoc)技术的分布式控制系统
    3.1中低速现场通信系统
    3.2基于工业以太网的控制系统
    4现场总线及其电气自动化系统
    4.1现场总线概述
    4.2典型现场总线——控制器局域网总线CAN
    4.3典型过程现场总线Profibus
    4.4基金会现场总线FF
    5分布式电气自动化应用系统
    5.5应用示例
    第7章非线性系统控制与先进控制技术
    1导论
    1.1非线性系统的复杂性及特征
    1.2非线性系统控制的经典方法及局限性
    1.3非线性系统控制技术的新发展及存在的问题
    2经典控制理论中的非线性系统分析与控制
    2.1描述函数法
    2.2相平面法
    3反馈线性化控制
    3.1非线性系统精确线性化方法
    3.2非线性系统的近似线性化方法
    3.3应用实例.QQO
    4预测控制
    4.1预测控制基本原理
    4.2动态矩阵预测控制
    4.3应用实例
    5滑模变结构控制
    5.1滑模变结构控制的基本概念
    5.2滑模变结构控制的数学描述
    5.3不确定系统的滑模变结构控制
    5.4应用实例
    6鲁棒控制
    6.1稳定鲁棒性
    6.2基于频域的鲁棒控制
    6.3基于线性矩阵不等式的鲁棒控制
    6.4应用实例
    参考文献

    第3篇计算机控制技术
    第1章绪论
    1计算机与计算机控制系统
    1.1计算机技术的发展
    1.2计算机控制系统
    2计算机控制系统组成与特点
    2.1计算机控制系统基本结构
    2.2数字控制器与控制计算机
    2.3计算机控制系统的特点
    3计算机控制系统的开发
    4计算机控制技术与本篇章节安排
    第2章控制计算机与处理器
    1概述
    2工业控制计算机(IPC)
    2.1IPC组成及特点
    2.2CPU模板
    2.3I／O模板
    3微控制器
    3.18位微控制器
    3.216位微控制器
    3.3MCU的中断技术
    4DSP控制器
    4.1概述
    4.2DSP结构与工作原理
    4.3DSP的中断技术
    5嵌入式微处理器
    5.1概述
    5.2ARM的体系结构
    5.3ARM基本编程模型
    5.4其他嵌入式微处理器
    6多处理器与总线控制
    6.1概述
    6.2总线控制与仲裁
    6.3基于共享存储器的多处理器结构
    6.4基于SPI总线的多处理器结构
    6.5基于rC总线的多处理器结构
    7数据保护与人机接口
    7.1电源电压监视
    7.2存储器与数据保护
    7.3人机接口(MMI)
    第3章总线与通信接口
    1总线及其分类
    1.1总线的概念
    12总线的分类
    2并行总线
    2.1并行总线的基本特性
    2.2总线与总线信号
    2.3典型总线的接口方式
    3串行通信
    3.1通信的基本概念
    3.2异步串行通信
    3.3同步串行通信
    3.4通信控制器
    4串行总线接口
    4.1串行总线及其分类
    4.2串行总线接口标准
    第4章计算机输入／输出接口技术
    1开关量输入接口技术
    1.1开关量输入信号
    1.2开关量输入接口电路
    2开关量输出接口技术
    2.1开关量输出接口的功能
    2.2开关量输出接口电路
    3开关量I／O隔离与保护
    3.1光电耦合器件
    3.2大功率开关量输入接口电路
    3.3典型开关量输出接口电路
    3.4继电器型开关量输出接口电路
    3.5双向晶闸管隔离驱动电路
    3.6远距离信号的隔离传送
    4模拟量输入接口技术
    4.1A／D转换器的主要技术指标
    4.2A／D转换的方法和原理
    4.3A／D转换集成芯片的选择要点
    4.4A／D转换器与微机系统的连接
    4.5典型A／D转换器简介
    4.6电压／频率型A／D转换器
    4.7多路模拟开关及采样保持电路
    5模拟量输出接口技术
    5.1D／A转换器的主要技术指标
    5.2D／A转换的方法和原理
    5.3D／A转换集成芯片的选择要点

    第4篇电气传动控制系统
    第5篇装备制造电气自动化
    第6篇电气传动自动化的应用
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