轮机工程仿真技术基础及应用
出版时间:
2021-12
版次:
1
ISBN:
9787568076135
定价:
29.80
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
160页
字数:
256千字
2人买过
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“轮机工程仿真技术”是轮机工程一门重要的技术课程，旨在培养学生在仿真基本理论、方法及轮机工程仿真分析等方面的理论及工程素养，使学生具备全面扎实的仿真理论基础、并能有效利用所学仿真知识、方法分析和解决船舶轮机工程及相关（机械工程）领域内的工程问题，提高学生从事轮机工程设计、分析、实验的综合能力。教材主要包括系统仿真的基础知识、连续系统仿真的数值积分法、基于离散相似法的连续系统仿真、舰船动力装置的数学模型及仿真、船机桨匹配仿真，舰船运动控制仿真、半实物仿真技术。教材在传统轮机工程仿真技术基础上增加了半实物仿真技术和船舶运动建模与仿真技术，建立了船机桨匹配仿真模型，使学生对轮机工程仿真技术的理解更加全面。本教材可作为大学船舶与海洋工程类专业本专科学生“轮机工程仿真技术”课程的教材和参考书。 华中科技大学副教授，硕导，作为项目负责人主持国家重大科技专项子题、国家自然科学基金，湖北省自然科学基金项目，以及多项国防项目共计20余项。作为主要人员承担并完成国家“863”项目、“十五”及“十一五”国防预研项目、总装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和其他一些民用项目的研究工作；在《Kybernetes》,《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》，《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》,《中国造船》，《中国机械工程》等期刊上发表论文50篇；获国家发明专利授权10多项。 第1章绪论(1)
1.1引言(1)
1.2系统、系统模型、系统仿真(1)
1.3本章小结(10)
第2章数值积分法的系统仿真(11)
2.1数值积分法(11)
2.2误差估计与变步长算法(18)
第3章离散相似法的连续系统仿真(23)
3.1连续系统的离散化模型(23)
3.2典型环节的离散化模型(30)
3.3离散化模型的精度和稳定性(41)
3.4采用离散化模型的系统仿真(45)
3.5采样控制系统和一些特定问题的仿真方法(48)
第4章船舶运动建模与仿真(51)
4.1固定坐标系(51)
4.2运动坐标系(52)
4.3惯量矩阵和惯性主轴(54)
4.4速度向量与两坐标系的关系(60)
4.5运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换(64)
4.6姿态运动学方程(68)
4.7水平面定常回转运动模型(70)
4.8水动力系数测定试验简介(81)
4.9船舶水动力学中的无因次化体系(84)
第5章船舶动力装置的数学模型与仿真(90)
5.1船桨模型(90)
5.2柴油机数学模型(93)
5.3废气涡轮增压器模型(94)
5.4中冷器模型(96)
5.5柴油机本体模型(97)
第6章水面无人艇动力系统匹配建模与仿真(101)
6.1船舶系统工作特性分析(101)
6.2螺旋桨推进特性分析(102)
6.3柴油机特性(103)
6.4动力匹配主要原理(105)
6.5动力匹配软件的设计与实现(107)
6.6软件应用实例(114)
6.7本章小结(118)
第7章水面无人艇主动力装置仿真(119)
7.1柴油机参数(119)
7.2柴油机稳态工况仿真(119)
7.3柴油机负荷突变仿真(120)
7.4水面无人艇主动力装置仿真(122)
7.5本章小结(123)
第8章水面无人艇轨迹跟踪控制仿真(124)
8.1欠驱动水面无人艇的非线性数学模型(124)
8.2传统反步法轨迹跟踪控制(127)
8.3引入滑模控制的无人艇轨迹跟踪控制研究(132)
8.4本章小结(139)
第9章水面无人艇联合仿真与试验(140)
9.1无人艇主动力装置参数(140)
9.2主动力装置与轨迹跟踪联合仿真(141)
9.3无人艇试验(146)
9.4本章小结(150)
参考文献(151)
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内容简介:
“轮机工程仿真技术”是轮机工程一门重要的技术课程，旨在培养学生在仿真基本理论、方法及轮机工程仿真分析等方面的理论及工程素养，使学生具备全面扎实的仿真理论基础、并能有效利用所学仿真知识、方法分析和解决船舶轮机工程及相关（机械工程）领域内的工程问题，提高学生从事轮机工程设计、分析、实验的综合能力。教材主要包括系统仿真的基础知识、连续系统仿真的数值积分法、基于离散相似法的连续系统仿真、舰船动力装置的数学模型及仿真、船机桨匹配仿真，舰船运动控制仿真、半实物仿真技术。教材在传统轮机工程仿真技术基础上增加了半实物仿真技术和船舶运动建模与仿真技术，建立了船机桨匹配仿真模型，使学生对轮机工程仿真技术的理解更加全面。本教材可作为大学船舶与海洋工程类专业本专科学生“轮机工程仿真技术”课程的教材和参考书。
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作者简介:
华中科技大学副教授，硕导，作为项目负责人主持国家重大科技专项子题、国家自然科学基金，湖北省自然科学基金项目，以及多项国防项目共计20余项。作为主要人员承担并完成国家“863”项目、“十五”及“十一五”国防预研项目、总装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和其他一些民用项目的研究工作；在《Kybernetes》,《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》，《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》,《中国造船》，《中国机械工程》等期刊上发表论文50篇；获国家发明专利授权10多项。
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目录:
第1章绪论(1)
1.1引言(1)
1.2系统、系统模型、系统仿真(1)
1.3本章小结(10)
第2章数值积分法的系统仿真(11)
2.1数值积分法(11)
2.2误差估计与变步长算法(18)
第3章离散相似法的连续系统仿真(23)
3.1连续系统的离散化模型(23)
3.2典型环节的离散化模型(30)
3.3离散化模型的精度和稳定性(41)
3.4采用离散化模型的系统仿真(45)
3.5采样控制系统和一些特定问题的仿真方法(48)
第4章船舶运动建模与仿真(51)
4.1固定坐标系(51)
4.2运动坐标系(52)
4.3惯量矩阵和惯性主轴(54)
4.4速度向量与两坐标系的关系(60)
4.5运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换(64)
4.6姿态运动学方程(68)
4.7水平面定常回转运动模型(70)
4.8水动力系数测定试验简介(81)
4.9船舶水动力学中的无因次化体系(84)
第5章船舶动力装置的数学模型与仿真(90)
5.1船桨模型(90)
5.2柴油机数学模型(93)
5.3废气涡轮增压器模型(94)
5.4中冷器模型(96)
5.5柴油机本体模型(97)
第6章水面无人艇动力系统匹配建模与仿真(101)
6.1船舶系统工作特性分析(101)
6.2螺旋桨推进特性分析(102)
6.3柴油机特性(103)
6.4动力匹配主要原理(105)
6.5动力匹配软件的设计与实现(107)
6.6软件应用实例(114)
6.7本章小结(118)
第7章水面无人艇主动力装置仿真(119)
7.1柴油机参数(119)
7.2柴油机稳态工况仿真(119)
7.3柴油机负荷突变仿真(120)
7.4水面无人艇主动力装置仿真(122)
7.5本章小结(123)
第8章水面无人艇轨迹跟踪控制仿真(124)
8.1欠驱动水面无人艇的非线性数学模型(124)
8.2传统反步法轨迹跟踪控制(127)
8.3引入滑模控制的无人艇轨迹跟踪控制研究(132)
8.4本章小结(139)
第9章水面无人艇联合仿真与试验(140)
9.1无人艇主动力装置参数(140)
9.2主动力装置与轨迹跟踪联合仿真(141)
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9.4本章小结(150)
参考文献(151)
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