KUKA工业机器人编程与操作

KUKA工业机器人编程与操作
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2019-02
版次: 1
ISBN: 9787111617105
定价: 30.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 143页
字数: 226千字
15人买过
  • 本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台,基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容,共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解,兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况;每个任务均深入浅出,图文并茂,提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性,突出动手能力和创新素质的培养,是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的专用教材,也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材,还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。 Contents目录

    序前言

    项目一KUKA工业机器人手动操作1

    任务一轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作18

    任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20

    任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23

    任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26

    任务五用外部固定工具手动操作

    KUKA工业机器人28

    练习与思考题32

    项目二KUKA工业机器人坐标系测量34

    任务一工具坐标系测量57

    任务二基坐标系测量61

    任务三固定工具测量63

    任务四机器人引导的工件坐标系测量66

    练习与思考题69

    项目三KUKA工业机器人搬运编程与操作71

    任务一运动规划和制订程序流程图74

    任务二示教前准备76任务三新建程序76

    任务四示教编程77

    任务五运行搬运程序83

    任务六循环搬运84

    练习与思考题86

    项目四KUKA工业机器人涂胶编程与操作87

    任务一三角形和圆形运动95

    任务二3D轮廓的精确定位运动和逼近运动102

    任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112

    任务四主程序对子程序调用118

    任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120

    练习与思考题126

    项目五基于RobotArt KUKA

    工业机器人离线编程127

    任务一使用三维球进行零件装配132

    任务二气缸六面离线轨迹编程134

    任务三生产流水线动画设计137

    练习与思考题141

    参考文献143
  • 内容简介:
    本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台,基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容,共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解,兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况;每个任务均深入浅出,图文并茂,提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性,突出动手能力和创新素质的培养,是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的专用教材,也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材,还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。
  • 目录:
    Contents目录

    序前言

    项目一KUKA工业机器人手动操作1

    任务一轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作18

    任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20

    任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23

    任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26

    任务五用外部固定工具手动操作

    KUKA工业机器人28

    练习与思考题32

    项目二KUKA工业机器人坐标系测量34

    任务一工具坐标系测量57

    任务二基坐标系测量61

    任务三固定工具测量63

    任务四机器人引导的工件坐标系测量66

    练习与思考题69

    项目三KUKA工业机器人搬运编程与操作71

    任务一运动规划和制订程序流程图74

    任务二示教前准备76任务三新建程序76

    任务四示教编程77

    任务五运行搬运程序83

    任务六循环搬运84

    练习与思考题86

    项目四KUKA工业机器人涂胶编程与操作87

    任务一三角形和圆形运动95

    任务二3D轮廓的精确定位运动和逼近运动102

    任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112

    任务四主程序对子程序调用118

    任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120

    练习与思考题126

    项目五基于RobotArt KUKA

    工业机器人离线编程127

    任务一使用三维球进行零件装配132

    任务二气缸六面离线轨迹编程134

    任务三生产流水线动画设计137

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