水中机器人机器鱼教育自主视觉系列教材：自主视觉组机器鱼竞赛
出版时间:
2013-07
版次:
1
ISBN:
9787566106148
定价:
21.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
101页
正文语种:
简体中文
4人买过
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《水中机器人机器鱼教育自主视觉系列教材：自主视觉组机器鱼竞赛》全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。全书共分为7章，具体内容包括：机器人竞赛背景介绍、比赛内容、比赛关键技术——项球等。 第1章机器人竞赛背景介绍
1.1国际机器人竞赛发展介绍
1.2国内机器人竞赛发展介绍
1.3机器人水球比赛发展介绍
1.4机器人竞赛和机器人水球比赛的意义及发展前景
第2章比赛场地、设备及赛前准备
2.1比赛场地
2.2水球
2.3参赛者
2.4机器鱼控制平台
2.5无线通信
2.6裁判
2.7赛前准备
2.8迟到处罚
第3章比赛内容
3.1自主视觉水球比赛（IVSI）
3.2自主视觉技术挑战
3.3自主视觉愤怒小鱼
第4章比赛关键技术——顶球
4.1引言
4.2基本顶球算法
4.3切入圆顶球算法
4.4基于动作的顶球算法
4.5基于区域的顶球算法
第5章比赛关键技术——路径规划
5.1移动机器人路径规划技术
5.2路径规划方法详解
5.3机器人路径规划实例分析
第6章自主图像处理
6.1引言
6.2OpenCV简介
6.3图像处理
本章小结
第7章自主定位与导航
7.1蒙特卡洛算法基础
7.2蒙特卡洛自主定位
7.3蒙特卡洛定位实验
本章小结
附录名词解释
参考文献
后记
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内容简介:
《水中机器人机器鱼教育自主视觉系列教材：自主视觉组机器鱼竞赛》全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。全书共分为7章，具体内容包括：机器人竞赛背景介绍、比赛内容、比赛关键技术——项球等。
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目录:
第1章机器人竞赛背景介绍
1.1国际机器人竞赛发展介绍
1.2国内机器人竞赛发展介绍
1.3机器人水球比赛发展介绍
1.4机器人竞赛和机器人水球比赛的意义及发展前景
第2章比赛场地、设备及赛前准备
2.1比赛场地
2.2水球
2.3参赛者
2.4机器鱼控制平台
2.5无线通信
2.6裁判
2.7赛前准备
2.8迟到处罚
第3章比赛内容
3.1自主视觉水球比赛（IVSI）
3.2自主视觉技术挑战
3.3自主视觉愤怒小鱼
第4章比赛关键技术——顶球
4.1引言
4.2基本顶球算法
4.3切入圆顶球算法
4.4基于动作的顶球算法
4.5基于区域的顶球算法
第5章比赛关键技术——路径规划
5.1移动机器人路径规划技术
5.2路径规划方法详解
5.3机器人路径规划实例分析
第6章自主图像处理
6.1引言
6.2OpenCV简介
6.3图像处理
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7.2蒙特卡洛自主定位
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