线性系统及其控制

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作者: 张琼作者

出版社: 科学出版社

出版时间: 2017-03

版次: 1

ISBN: 9787030523266

定价: 58.00

装帧: 平装

开本: 其他

页数: 140页

正文语种: 简体中文

分类: 工程技术

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本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。从而为推动后续相关的学习和研究的开展起到抛砖引玉的作用。
本书可供控制科学、系统科学、应用数学等专业高年级本科生或研究生阅读，也可供控制领域工程师及相关专业技术人员阅读参考。
前言
符号说明表
第1章系统的描述
1.1系统的状态空间描述
1.1.1状态空间描述
1.1.2自由系统
1.1.3输入输出映射
1.2系统的传递函数
1.2.1传递函数的定义
1.2.2串联、并联与反馈
1.3系统的实现
1.3.1脉冲响应函数
1.3.2传递函数的特性
第2章系统的稳定性
2.1线性系统的稳定性
2.1.1稳定性的定义
2.1.2谱界
2.2稳定性的频域分析
2.2.1多项式的稳定性
2.2.2劳斯定理
2.3稳定性与李雅普诺夫方程
2.3.1耗散矩阵
2.3.2李雅普诺夫方程
2.4非线性系统的稳定性
2.4.1非线性系统稳定性的定义
2.4.2李雅普诺夫定理
第3章线性系统的能控性
3.1能控性
3.1.1能控性的定义
3.1.2能控矩阵、能控子空间
3.1.3单输入系统的能控
3.2能控性的PBH定理
3.2.1卡尔曼分解
3.2.2能控性的PBH定理
3.3能控性、格莱姆矩阵和稳定性
3.3.1能控性与格莱姆矩阵
3.3.2能控性与稳定性
第4章线性系统的能稳性
4.1状态反馈与能稳性
4.1.1状态反馈
4.1.2能稳性的PBH定理
4.2极点配置
4.2.1单输入系统的极点配置
4.2.2多输入系统的极点配置
4.3能稳性的频域分析
4.3.1静态输出反馈
4.3.2频域分析
第5章线性系统的能观性与能检测性
5.1能观性
5.1.1能观性的定义
5.1.2对偶原理
5.1.3能观性与李雅普诺夫方程
5.2能检测性
5.3输出反馈控制
5.3.1输出反馈
5.3.2动态输出反馈
第6章线性二次最优控制
6.1问题的提出
6.2有限时间区间上的二次最优控制
6.2.1最优控制
6.2.2黎卡提方程
6.3伴随系统
6.3.1最优输出反馈控制
6.3.2伴随系统
6.4无限区间上的最优控制
第7章极大值原理与动态规划
7.1极大值原理
7.1.1问题的提出
7.1.2极大值原理
7.1.3极大值原理与二次最优控制
7.2动态规划
7.2.1问题的提出
7.2.2动态规划与二次最优控制
第8章无限维系统的稳定性
8.1预备知识
8.2无限维系统稳定性的定义
8.2.1稳定性的定义、频域条件
8.2.2稳定性的时域分析
8.3波方程的稳定性
8.3.1指数稳定性
8.3.2多项式稳定性
参考文献
内容简介:
本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。从而为推动后续相关的学习和研究的开展起到抛砖引玉的作用。
本书可供控制科学、系统科学、应用数学等专业高年级本科生或研究生阅读，也可供控制领域工程师及相关专业技术人员阅读参考。
目录:

前言
符号说明表
第1章系统的描述
1.1系统的状态空间描述
1.1.1状态空间描述
1.1.2自由系统
1.1.3输入输出映射
1.2系统的传递函数
1.2.1传递函数的定义
1.2.2串联、并联与反馈
1.3系统的实现
1.3.1脉冲响应函数
1.3.2传递函数的特性
第2章系统的稳定性
2.1线性系统的稳定性
2.1.1稳定性的定义
2.1.2谱界
2.2稳定性的频域分析
2.2.1多项式的稳定性
2.2.2劳斯定理
2.3稳定性与李雅普诺夫方程
2.3.1耗散矩阵
2.3.2李雅普诺夫方程
2.4非线性系统的稳定性
2.4.1非线性系统稳定性的定义
2.4.2李雅普诺夫定理
第3章线性系统的能控性
3.1能控性
3.1.1能控性的定义
3.1.2能控矩阵、能控子空间
3.1.3单输入系统的能控
3.2能控性的PBH定理
3.2.1卡尔曼分解
3.2.2能控性的PBH定理
3.3能控性、格莱姆矩阵和稳定性
3.3.1能控性与格莱姆矩阵
3.3.2能控性与稳定性
第4章线性系统的能稳性
4.1状态反馈与能稳性
4.1.1状态反馈
4.1.2能稳性的PBH定理
4.2极点配置
4.2.1单输入系统的极点配置
4.2.2多输入系统的极点配置
4.3能稳性的频域分析
4.3.1静态输出反馈
4.3.2频域分析
第5章线性系统的能观性与能检测性
5.1能观性
5.1.1能观性的定义
5.1.2对偶原理
5.1.3能观性与李雅普诺夫方程
5.2能检测性
5.3输出反馈控制
5.3.1输出反馈
5.3.2动态输出反馈
第6章线性二次最优控制
6.1问题的提出
6.2有限时间区间上的二次最优控制
6.2.1最优控制
6.2.2黎卡提方程
6.3伴随系统
6.3.1最优输出反馈控制
6.3.2伴随系统
6.4无限区间上的最优控制
第7章极大值原理与动态规划
7.1极大值原理
7.1.1问题的提出
7.1.2极大值原理
7.1.3极大值原理与二次最优控制
7.2动态规划
7.2.1问题的提出
7.2.2动态规划与二次最优控制
第8章无限维系统的稳定性
8.1预备知识
8.2无限维系统稳定性的定义
8.2.1稳定性的定义、频域条件
8.2.2稳定性的时域分析
8.3波方程的稳定性
8.3.1指数稳定性
8.3.2多项式稳定性
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