孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

游戏物理引擎开发

游戏物理引擎开发
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: [美] 著 , 译 , 译 , 译
出版社: 清华大学出版社
2013-11
版次: 1
ISBN: 9787302344568
定价: 79.00
装帧: 平装
开本: 32开
纸张: 胶版纸
页数: 334页
字数: 503千字
正文语种: 简体中文
分类: 计算机与互联网
5 张插图图片
133人买过
  • 　　《游戏物理引擎开发》详细阐述了与游戏物理引擎相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括粒子数学、运动定律、粒子物理引擎、合力、弹力、硬约束条件、质体物理引擎、旋转操作的数学知识、刚体运算定律、刚体物理引擎、碰撞检测、生成碰撞、碰撞处理方案、静态接触和摩擦力、稳定性和优化问题、整合方案以及其他物理引擎等内容。此外，《游戏物理引擎开发》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。
    　　《游戏物理引擎开发》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。 第1章概述
    1.1游戏物理
    1.2物理引擎
    1.2.1物理引擎的优点
    1.2.2物理引擎的缺点
    1.3物理引擎的实现方案
    1.3.1对象类型
    1.3.2碰撞处理方案
    1.3.3冲量和作用力
    1.3.4构建内容
    1.4物理引擎中的数学
    1.4.1必备的数学知识
    1.4.2数学知识回顾
    1.4.3本书引入的数学概念
    1.5本书源代码
    1.6本书组织方式
    第1部分粒子物理

    第2章粒子数学
    2.1向量
    2.1.1左手空间和右手空间
    2.1.2向量和方向
    2.1.3标量和向量的乘法运算
    2.1.4向量的加法和减法运算
    2.1.5向量乘法
    2.1.6分量积
    2.1.7标量积
    2.1.8向量积
    2.1.9正交基向量
    2.2积分运算
    2.2.1微分学
    2.2.2积分运算
    2.3本章小结

    第3章运动定律
    3.1粒子
    3.2运动定律
    3.2.1牛顿第一定律
    3.2.2牛顿第二定律
    3.2.3力学方程
    3.2.4向粒子添加质量
    3.2.5动量和速度
    3.2.6重力
    3.3积分算式
    3.3.1更新方程
    3.3.2完整的积分算式
    3.4本章小结

    第4章粒子物理引擎
    4.1弹道轨迹
    4.1.1设置发射对象属性
    4.1.2实现方法
    4.2焰火效果
    4.2.1焰火数据
    4.2.2焰火效果规则集
    4.2.3实现方法
    4.3本章小结

    第2部分质量集合体物理
    第5章合力
    5.1d'alembert定理
    5.2作用力发生器
    5.2.1接口和多态
    5.2.2实现方法
    5.2.3重力发生器
    5.2.4阻力发生器
    5.3内建重力和阻尼机制
    5.4本章小结

    第6章弹力
    6.1胡克定律
    6.1.1弹力限制条件
    6.1.2弹性材质
    6.2弹力发生器
    6.2.1基础型弹力发生器
    6.2.2固定弹簧发生器
    6.2.3弹性橡皮筋
    6.2.4浮力发生器
    6.3硬质弹簧
    6.3.1硬质弹簧产生的问题
    6.3.2仿硬质弹簧
    6.4本章小结

    第7章硬约束条件
    7.1简单的碰撞解决方案
    7.1.1闭合速度
    7.1.2回弹系数
    7.1.3碰撞法向和碰撞法线
    7.1.4冲量
    7.2碰撞处理方案
    7.2.1碰撞检测
    7.2.2处理相交对象
    7.2.3静态碰撞
    7.3碰撞处理算法
    7.3.1处理顺序
    7.3.2时分引擎
    7.4类碰撞材质
    7.4.1绳索
    7.4.2连杆
    7.5本章小结

    第8章质体物理引擎
    8.1引擎概述
    8.2使用物理引擎
    8.2.1索桥和线缆
    8.2.2摩擦力
    8.2.3blob游戏
    8.3本章小结

    第3部分刚体物理系统
    第9章旋转操作的数学知识
    9.1二维环境下的旋转对象
    9.1.2角速度
    9.1.3原点和质心
    9.2三维环境中的方向
    9.2.1欧拉角
    9.2.2轴-角
    9.2.3旋转矩阵
    9.2.4四元数
    9.3角速度和加速度
    9.3.1点速度
    9.3.2角加速度
    9.4实现方案
    9.4.1矩阵类
    9.4.2矩阵乘法
    9.4.3逆矩阵和转置矩阵
    9.4.4将四元数转换为矩阵
    9.4.5转换向量
    9.4.6调整矩阵中的基向量
    9.4.7四元数类
    9.4.8四元数的标准化操作
    9.4.9四元数组合操作
    9.4.10旋转
    9.4.11基于角速度的更新操作
    9.5本章小结

    第10章刚体运算定律
    10.1刚体
    10.2基于旋转的牛顿第二定律
    10.3转矩
    10.3.1转动惯量
    10.3.2世界坐标系中的惯性张量
    10.4基于旋转的d'alembert定理
    10.5刚体积分运算
    10.6本章小结

    第11章刚体物理引擎
    11.1引擎概述
    11.2物理引擎应用
    11.2.1飞行模拟器
    11.2.2帆船模拟器
    11.3本章小结

    第4部分碰撞检测系统
    第12章碰撞检测
    12.1碰撞检测管线
    12.2粗略碰撞检测
    12.3包围体
    12.3.1层次结构
    12.3.2构造层次结构
    12.3.3子对象层次结构
    12.4空间数据结构
    12.4.1二分空间划分
    12.4.2八叉树和四叉树
    12.4.3网格方案
    12.4.4多分辨率图
    12.5本章小结

    第13章生成碰撞
    13.1碰撞几何体
    13.1.1图元组装
    13.1.2生成碰撞几何体
    13.2碰撞生成过程
    13.2.1碰撞数据
    13.2.2点-面碰撞
    13.2.3边-边碰撞
    13.2.4边-面碰撞
    13.2.5面-面碰撞
    13.2.6前期退出
    13.3图元碰撞算法
    13.3.1球体间的碰撞
    13.3.2球体和平面之间的碰撞
    13.3.3盒体与平面之间的碰撞
    13.3.4球体与盒体之间的碰撞
    13.3.5盒体间的碰撞
    13.3.6效率和通用多面体
    13.4本章小结

    第5部分接触型物理系统
    第14章碰撞处理方案
    14.1冲量和冲击转矩
    14.1.1冲击转矩
    14.1.2旋转碰撞
    14.1.3处理旋转碰撞
    14.2碰撞冲量
    14.2.1调整碰撞坐标系
    14.2.2基于冲量的速度变化
    14.2.3基于速度的冲量变化
    14.2.4计算期望速度变化
    14.2.5冲量计算
    14.2.6冲量应用
    14.3处理相交行为
    14.3.1方案选取
    14.3.2实现非线性投影
    14.3.3避免过度的旋转
    14.4碰撞处理过程
    14.4.1碰撞处理管线
    14.4.2预置碰撞数据
    14.4.3处理相交问题
    14.4.4处理速度
    14.4.5更新算法的替代方案
    14.5本章小结

    第15章静态接触和摩擦力
    15.1静态作用力
    15.2微碰撞
    15.2.1移除速度
    15.2.2减少复原
    15.2.3计算最新速度
    15.3摩擦力类型
    15.3.1静态摩擦力和动态摩擦力
    15.3.2各向同性摩擦力和各向异性摩擦力
    15.4摩擦力实现方案
    15.4.1基于冲量的摩擦力
    15.4.2调整速度处理算法
    15.4.3整合方案
    15.5碰撞和连续碰撞处理
    15.6本章小结

    第16章稳定性和优化问题
    16.1稳定性
    16.1.1四元数漂移
    16.1.2斜面上的相交
    16.1.3积分稳定性
    16.1.4保守碰撞检测的优点
    16.1.5调整数学精确度
    16.2优化操作
    16.2.1休眠机制
    16.2.2相交和速度误差处理
    16.2.3碰撞（接触）分组机制
    16.2.4代码优化
    16.3本章小结

    第17章整合方案
    17.1引擎综述
    17.2物理引擎应用
    17.2.1布娃娃系统
    17.2.2断裂物理学
    17.2.3爆炸物理学
    17.3引擎的局限性
    17.3.1堆砌型对象
    17.3.2反作用力摩擦力
    17.3.3关节组装
    17.3.4硬质弹簧
    17.4本章小结

    第6部分扩展引擎
    第18章其他物理引擎
    18.1同步碰撞处理
    18.1.1jacobian方案
    18.1.2线性互补问题
    18.2约化坐标方案
    18.3本章小结
    参考文献

    附录a常见惯性能量
    a.1离散质体
    a.2连续质体
    a.3常见形状
    a.3.1长方体
    a.3.2球体
    a.3.3圆柱体
    a.3.4圆锥体
    附录b游戏中常见的摩擦系数
    附录c其他程序设计语言
    c.1c语言
    c.2java语言
    c.3公共语言运行库（.net）
    c.4lua语言
    附录d数学背景知识
    d.1向量
    d.2四元数
    d.3矩阵
    d.4积分运算
    d.5物理运算
    d.6其他公式
  • 内容简介:
    　　《游戏物理引擎开发》详细阐述了与游戏物理引擎相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括粒子数学、运动定律、粒子物理引擎、合力、弹力、硬约束条件、质体物理引擎、旋转操作的数学知识、刚体运算定律、刚体物理引擎、碰撞检测、生成碰撞、碰撞处理方案、静态接触和摩擦力、稳定性和优化问题、整合方案以及其他物理引擎等内容。此外，《游戏物理引擎开发》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。
    　　《游戏物理引擎开发》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
  • 目录:
    第1章概述
    1.1游戏物理
    1.2物理引擎
    1.2.1物理引擎的优点
    1.2.2物理引擎的缺点
    1.3物理引擎的实现方案
    1.3.1对象类型
    1.3.2碰撞处理方案
    1.3.3冲量和作用力
    1.3.4构建内容
    1.4物理引擎中的数学
    1.4.1必备的数学知识
    1.4.2数学知识回顾
    1.4.3本书引入的数学概念
    1.5本书源代码
    1.6本书组织方式
    第1部分粒子物理

    第2章粒子数学
    2.1向量
    2.1.1左手空间和右手空间
    2.1.2向量和方向
    2.1.3标量和向量的乘法运算
    2.1.4向量的加法和减法运算
    2.1.5向量乘法
    2.1.6分量积
    2.1.7标量积
    2.1.8向量积
    2.1.9正交基向量
    2.2积分运算
    2.2.1微分学
    2.2.2积分运算
    2.3本章小结

    第3章运动定律
    3.1粒子
    3.2运动定律
    3.2.1牛顿第一定律
    3.2.2牛顿第二定律
    3.2.3力学方程
    3.2.4向粒子添加质量
    3.2.5动量和速度
    3.2.6重力
    3.3积分算式
    3.3.1更新方程
    3.3.2完整的积分算式
    3.4本章小结

    第4章粒子物理引擎
    4.1弹道轨迹
    4.1.1设置发射对象属性
    4.1.2实现方法
    4.2焰火效果
    4.2.1焰火数据
    4.2.2焰火效果规则集
    4.2.3实现方法
    4.3本章小结

    第2部分质量集合体物理
    第5章合力
    5.1d'alembert定理
    5.2作用力发生器
    5.2.1接口和多态
    5.2.2实现方法
    5.2.3重力发生器
    5.2.4阻力发生器
    5.3内建重力和阻尼机制
    5.4本章小结

    第6章弹力
    6.1胡克定律
    6.1.1弹力限制条件
    6.1.2弹性材质
    6.2弹力发生器
    6.2.1基础型弹力发生器
    6.2.2固定弹簧发生器
    6.2.3弹性橡皮筋
    6.2.4浮力发生器
    6.3硬质弹簧
    6.3.1硬质弹簧产生的问题
    6.3.2仿硬质弹簧
    6.4本章小结

    第7章硬约束条件
    7.1简单的碰撞解决方案
    7.1.1闭合速度
    7.1.2回弹系数
    7.1.3碰撞法向和碰撞法线
    7.1.4冲量
    7.2碰撞处理方案
    7.2.1碰撞检测
    7.2.2处理相交对象
    7.2.3静态碰撞
    7.3碰撞处理算法
    7.3.1处理顺序
    7.3.2时分引擎
    7.4类碰撞材质
    7.4.1绳索
    7.4.2连杆
    7.5本章小结

    第8章质体物理引擎
    8.1引擎概述
    8.2使用物理引擎
    8.2.1索桥和线缆
    8.2.2摩擦力
    8.2.3blob游戏
    8.3本章小结

    第3部分刚体物理系统
    第9章旋转操作的数学知识
    9.1二维环境下的旋转对象
    9.1.2角速度
    9.1.3原点和质心
    9.2三维环境中的方向
    9.2.1欧拉角
    9.2.2轴-角
    9.2.3旋转矩阵
    9.2.4四元数
    9.3角速度和加速度
    9.3.1点速度
    9.3.2角加速度
    9.4实现方案
    9.4.1矩阵类
    9.4.2矩阵乘法
    9.4.3逆矩阵和转置矩阵
    9.4.4将四元数转换为矩阵
    9.4.5转换向量
    9.4.6调整矩阵中的基向量
    9.4.7四元数类
    9.4.8四元数的标准化操作
    9.4.9四元数组合操作
    9.4.10旋转
    9.4.11基于角速度的更新操作
    9.5本章小结

    第10章刚体运算定律
    10.1刚体
    10.2基于旋转的牛顿第二定律
    10.3转矩
    10.3.1转动惯量
    10.3.2世界坐标系中的惯性张量
    10.4基于旋转的d'alembert定理
    10.5刚体积分运算
    10.6本章小结

    第11章刚体物理引擎
    11.1引擎概述
    11.2物理引擎应用
    11.2.1飞行模拟器
    11.2.2帆船模拟器
    11.3本章小结

    第4部分碰撞检测系统
    第12章碰撞检测
    12.1碰撞检测管线
    12.2粗略碰撞检测
    12.3包围体
    12.3.1层次结构
    12.3.2构造层次结构
    12.3.3子对象层次结构
    12.4空间数据结构
    12.4.1二分空间划分
    12.4.2八叉树和四叉树
    12.4.3网格方案
    12.4.4多分辨率图
    12.5本章小结

    第13章生成碰撞
    13.1碰撞几何体
    13.1.1图元组装
    13.1.2生成碰撞几何体
    13.2碰撞生成过程
    13.2.1碰撞数据
    13.2.2点-面碰撞
    13.2.3边-边碰撞
    13.2.4边-面碰撞
    13.2.5面-面碰撞
    13.2.6前期退出
    13.3图元碰撞算法
    13.3.1球体间的碰撞
    13.3.2球体和平面之间的碰撞
    13.3.3盒体与平面之间的碰撞
    13.3.4球体与盒体之间的碰撞
    13.3.5盒体间的碰撞
    13.3.6效率和通用多面体
    13.4本章小结

    第5部分接触型物理系统
    第14章碰撞处理方案
    14.1冲量和冲击转矩
    14.1.1冲击转矩
    14.1.2旋转碰撞
    14.1.3处理旋转碰撞
    14.2碰撞冲量
    14.2.1调整碰撞坐标系
    14.2.2基于冲量的速度变化
    14.2.3基于速度的冲量变化
    14.2.4计算期望速度变化
    14.2.5冲量计算
    14.2.6冲量应用
    14.3处理相交行为
    14.3.1方案选取
    14.3.2实现非线性投影
    14.3.3避免过度的旋转
    14.4碰撞处理过程
    14.4.1碰撞处理管线
    14.4.2预置碰撞数据
    14.4.3处理相交问题
    14.4.4处理速度
    14.4.5更新算法的替代方案
    14.5本章小结

    第15章静态接触和摩擦力
    15.1静态作用力
    15.2微碰撞
    15.2.1移除速度
    15.2.2减少复原
    15.2.3计算最新速度
    15.3摩擦力类型
    15.3.1静态摩擦力和动态摩擦力
    15.3.2各向同性摩擦力和各向异性摩擦力
    15.4摩擦力实现方案
    15.4.1基于冲量的摩擦力
    15.4.2调整速度处理算法
    15.4.3整合方案
    15.5碰撞和连续碰撞处理
    15.6本章小结

    第16章稳定性和优化问题
    16.1稳定性
    16.1.1四元数漂移
    16.1.2斜面上的相交
    16.1.3积分稳定性
    16.1.4保守碰撞检测的优点
    16.1.5调整数学精确度
    16.2优化操作
    16.2.1休眠机制
    16.2.2相交和速度误差处理
    16.2.3碰撞（接触）分组机制
    16.2.4代码优化
    16.3本章小结

    第17章整合方案
    17.1引擎综述
    17.2物理引擎应用
    17.2.1布娃娃系统
    17.2.2断裂物理学
    17.2.3爆炸物理学
    17.3引擎的局限性
    17.3.1堆砌型对象
    17.3.2反作用力摩擦力
    17.3.3关节组装
    17.3.4硬质弹簧
    17.4本章小结

    第6部分扩展引擎
    第18章其他物理引擎
    18.1同步碰撞处理
    18.1.1jacobian方案
    18.1.2线性互补问题
    18.2约化坐标方案
    18.3本章小结
    参考文献

    附录a常见惯性能量
    a.1离散质体
    a.2连续质体
    a.3常见形状
    a.3.1长方体
    a.3.2球体
    a.3.3圆柱体
    a.3.4圆锥体
    附录b游戏中常见的摩擦系数
    附录c其他程序设计语言
    c.1c语言
    c.2java语言
    c.3公共语言运行库（.net）
    c.4lua语言
    附录d数学背景知识
    d.1向量
    d.2四元数
    d.3矩阵
    d.4积分运算
    d.5物理运算
    d.6其他公式
查看详情
相关分类
计算机理论 编程与开发 操作系统 大数据与云计算 图形图像/多媒体 网站设计与网页开发 网络与通讯 硬件、嵌入式开发 办公软件 信息安全 辅助设计与工程计算 软件工程/开发项目管理
相关图书 / 更多
游戏物理引擎开发
游戏动漫人体结构&类人角色绘画造型技法
[韩]朴炯旭
￥36.51 起
游戏物理引擎开发
游戏UI设计原则与实例指导手册（第2版）
李世钦
￥68.00 起
游戏物理引擎开发
游戏故事写作（创意写作书系）
[美]迈克尔·布劳特（Michael Breault）
￥22.20 起
游戏物理引擎开发
游戏动漫人物设计指南 设计思想人体结构角色创作
[英]凯文·克罗斯利（Kevin Crossley）
￥30.00 起
游戏物理引擎开发
游戏力：竞技游戏设计实战教程 程弢
程弢 编著
￥53.00 起
游戏物理引擎开发
游戏造梦师 游戏策划职业入门教程
何振宇
￥45.00 起
游戏物理引擎开发
游戏架构设计与策划基础（第3版）
刘炎
￥30.53 起
游戏物理引擎开发
游戏与人
（法）罗歇·凯卢瓦（Roger Caillois）/著 余轶/译
￥23.80 起
游戏物理引擎开发
游戏出海合规指引
李金招；蒋晓焜
￥50.15 起
游戏物理引擎开发
游戏改变未来
简·麦戈尼格尔 著，湛庐文化 出品
￥51.30 起
游戏物理引擎开发
游戏建筑
李绪洪、陈怡宁 著
￥12.00 起
游戏物理引擎开发
游戏力：儿童游戏治疗基础与进阶（第2版)
[美]泰瑞·科特曼 著；张婷婷 秦红梅 郑淑丽 译
￥19.90 起
您可能感兴趣 / 更多
游戏物理引擎开发
争吵的恋人：我们为什么相爱，又为什么争吵
[美]约翰·金，[美]瓦妮莎·贝内特
￥31.86 起
游戏物理引擎开发
一个画家的旅程（一本讲述被誉为“美国艺术创始人”的传记绘本）
[美]哈德逊·塔尔伯特
￥22.24 起
游戏物理引擎开发
蒙特卡洛的密码锁（数学大师的逻辑课） 文教科普读物 [美]雷蒙德·m.斯穆里安（raymondm.smullyan）
[美]雷蒙德·m.斯穆里安（raymondm.smullyan）
￥21.70 起
游戏物理引擎开发
福尔摩斯的棋盘：关于国际象棋的推理题（数学大师的逻辑课）
[美]雷蒙德·m.斯穆里安
￥16.96 起
游戏物理引擎开发
《生命大设计.重构》（关于“生命创造现实”这一惊人事实，独特且完整的科学探索与哲学诠释）
[美]鲍勃·伯曼 著；杨泓 译；[美]罗伯特·兰札；马泰·帕夫希奇（斯洛文尼亚）
￥34.67 起
游戏物理引擎开发
浴缸里的海洋
[美]塞思·菲什曼
￥25.04 起
游戏物理引擎开发
新视界文库-生命故事：生物学上的伟大发现
[美]肖恩·B.卡罗尔
￥25.27 起
游戏物理引擎开发
托尔斯泰
[美]莉莎·克纳普（Liza Knapp）
￥27.13 起
游戏物理引擎开发
奇迹之门 《纽约时报》畅销书作家写给孩子的一封“成长家书”。让父母的爱与肯定，成为孩子探索世界的底气。拥抱成长的不确定性，打开通向无限可能的“奇迹之门”。
[美]艾莉森·麦基/文 (美) 柳泰恩 图
￥23.68 起
游戏物理引擎开发
故事思维 商业管理 思维表达职场沟通人际交往
[美]安妮特·西蒙斯 后浪
￥21.60 起
游戏物理引擎开发
全球通史（全六册）（另一个角度的“全球通史”，不一样的视野与新知。以地理为骨，历史为肉，一部超级丰满的世界通史。）
[美]塞缪尔·古德里奇 译者：冷惠玲、冯佳娜、王小忠、孙丽霞、李江艳
￥144.00 起
游戏物理引擎开发
《星际争霸》动画影像艺术
[美]罗伯特·布鲁克斯
￥158.00 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全