交流伺服与变频技术及应用(第2版)(“十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会
出版时间:
2014-10
版次:
2
ISBN:
9787115345950
定价:
39.80
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
290页
正文语种:
简体中文
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本书以较新的视野，全面系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及最新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等。
书中的案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进标准与设计思想；全书技术先进、知识综合，内容全面、重点突出，选材典型、案例具体。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校自动控制、机电一体化、数控维修、设备维护等相关专业的教材，也可供本科院校师生与工程技术人员参考。 目 录
导论 1
一、交流电机控制系统概述 1
二、交流调速系统的性能与比较 3
思考与练习 6
学习领域一 交流调速基础
项目1 交流调速原理 8
任务1 掌握电机控制的基本理论 8
能力目标 8
工作内容 8
相关知识 9
一、电磁感应定律与电磁力定律 9
二、电机运行的力学基础 10
三、恒转矩和恒功率调速 12
任务2 了解伺服电机的运行原理 13
能力目标 13
工作内容 13
相关知识 13
一、伺服电机的运行原理 13
二、伺服电机的输出特性 15
任务3 了解感应电机的运行原理 16
能力目标 16
工作内容 16
相关知识 17
一、旋转磁场的产生 17
二、感应电机的运行原理 18
三、V/f变频控制原理 19
拓展学习 19
一、感应电机的等效电路 19
二、感应电机的机械特性 20
项目2 交流逆变技术 22
任务1 熟悉电力电子器件 22
能力目标 22
工作内容 22
相关知识 23
一、交流逆变概述 23
二、电力电子器件 24
任务2 熟悉PWM逆变原理 27
能力目标 27
工作内容 27
相关知识 27
一、逆变的基本形式 27
二、PWM逆变原理 30
拓展学习 33
一、双PWM变频与12脉冲整流 33
二、三电平逆变与矩阵控制变频 34
学习领域二 交流伺服及应用
项目3 交流伺服产品与性能 36
任务1 了解交流伺服驱动产品 36
能力目标 36
工作内容 36
相关知识 37
一、交流伺服的分类 37
二、伺服系统的结构 39
实践指导 39
一、安川产品简介 39
二、三菱产品简介 40
三、松下产品简介 42
拓展学习 42
一、PMSM伺服系统的原理 42
二、直线电机驱动系统 43
任务2 熟悉ΣⅤ系列伺服驱动 44
能力目标 44
工作内容 45
相关知识 45
一、ΣⅤ驱动器 45
二、伺服电机 46
实践指导 48
一、ΣⅤ驱动器规格 48
二、ΣⅤ系列电机规格 49
项目4 交流伺服的连接技术 51
任务1 掌握主回路连接技术 51
能力目标 51
工作内容 51
相关知识 52
一、伺服系统组成 52
二、主回路连接技术 52
实践指导 54
一、ΣⅤ驱动器连接总图 54
二、主回路连接要求 57
拓展学习 58
一、主回路器件选择 58
二、主回路设计实例 59
任务2 掌握控制回路连接技术 61
能力目标 61
工作内容 61
相关知识 61
一、DI/DO信号与连接 61
二、给定与反馈连接 63
实践指导 64
一、ΣⅤ驱动器信号规格 64
二、控制回路设计实例 65
拓展学习 66
一、绝对编码器的连接 66
二、拓展练习 68
任务3 识读伺服驱动系统工程图 68
能力目标 68
工作内容 68
相关知识 73
一、工程图识读 73
二、原理分析 74
三、电气元件明细表 75
技能训练 75
项目5 交流伺服的调试与维修 78
任务1 熟悉驱动器的功能与参数 78
能力目标 78
工作内容 78
相关知识 79
一、驱动器结构与控制方式 79
二、位置指令输入与匹配 81
三、基本功能与参数 82
实践指导 85
一、ΣⅤ驱动器基本参数 85
二、基本参数计算实例 86
三、DI/DO功能及定义 88
技能训练 90
任务2 掌握驱动器的操作技能 91
能力目标 91
工作内容 91
实践指导 91
一、操作单元说明 91
二、参数的设定与修改 93
三、驱动器状态的检查 96
任务3 掌握驱动器的调试技能 98
能力目标 98
工作内容 98
实践指导 98
一、驱动器试运行 98
二、驱动器的快速调试 101
三、驱动器的在线自动调整 104
任务4 掌握驱动器的维修技能 107
能力目标 107
工作内容 107
实践指导 108
一、驱动器的初始化 108
二、电机试运行 109
三、驱动器故障分析与处理 111
学习领域三 变频技术及应用
项目6 变频器产品与性能 114
任务1 了解变频器产品 114
能力目标 114
工作内容 115
相关知识 115
一、变频器分类与特点 115
二、变频调速系统的结构 116
实践指导 117
一、变频器分类 117
二、典型变频器产品 118
拓展学习 119
当代变频器的发展方向 119
任务2 熟悉CIMR系列变频器 121
能力目标 121
工作内容 122
相关知识 122
一、安川变频器概述 122
二、主要技术性能 123
实践指导 125
一、CIMR-7/1000变频器规格 125
二、CIMR-7/1000变频器选件 128
项目7 变频器的连接技术 131
任务1 掌握主回路连接技术 131
能力目标 131
工作内容 131
相关知识 132
一、变频调速系统的组成 132
二、主回路连接技术 133
实践指导 135
一、CIMR变频器连接总图 135
二、主回路连接要点 138
任务2 掌握控制回路连接技术 142
能力目标 142
工作内容 142
相关知识 142
一、DI/DO信号与连接 142
二、AI/AO信号与连接 146
实践指导 147
一、CIMR变频器的DI/DO连接 147
二、CIMR变频器的AI/AO连接 152
拓展学习 153
一、DI信号定义 153
二、DO信号定义 158
三、AI/AO、PI/PO信号定义 160
任务3 识读变频调速系统工程图 162
能力目标 162
工作内容 163
相关知识 163
一、变频器控制 163
二、CNC连接 165
技能训练 165
项目8 变频器的运行与控制 166
任务1 掌握变频器的运行控制技术 166
能力目标 166
工作内容 166
相关知识 167
一、变频控制方式 167
二、变频器运行控制 168
三、输出频率的设定 169
实践指导 170
一、CIMR变频器的基本设定 170
二、CIMR变频器的运行控制 173
三、CIMR变频器的频率设定 175
拓展学习 176
一、多级变速与点动运行 176
二、远程调速 177
技能训练 179
任务2 掌握给定与速度调整技术 180
能力目标 180
工作内容 180
相关知识 180
一、主速选择与主辅切换 180
二、AI增益/偏移调整 182
三、转差补偿和频率偏差控制 182
实践指导 184
一、CIMR变频器增益/偏移调整 184
二、转差补偿和频率偏差控制 185
拓展学习 186
一、速度调节原理 186
二、速度调节器设定 188
技能训练 190
任务3 掌握变频器加减速与制动技术 190
能力目标 190
工作内容 190
相关知识 190
一、变频器加减速 190
二、变频器停止 191
三、直流制动 193
实践指导 195
一、CIMR变频器加减速 195
二、CIMR变频器停止与制动 197
拓展学习 199
一、自适应和重载加减速 199
二、重新启动与功能支持 201
技能训练 205
项目9 变频器功能与应用 206
任务1 熟悉变频器的实用功能 206
能力目标 206
工作内容 206
相关知识 207
一、转矩补偿与限制 207
二、节能运行与升降负载控制 208
实践指导 210
一、CIMR变频器转矩补偿与限制 210
二、CIMR变频器节能运行 212
拓展学习 213
一、变频器的转矩控制 213
二、速度/转矩控制切换 216
三、工频切换功能与应用 217
四、挡块减速功能与应用 218
五、机械制动功能与应用 219
任务2 了解变频器的PID调节功能 221
能力目标 221
工作内容 221
相关知识 221
一、PID调节原理与特点 221
二、变频器PID调节系统 223
三、PID系统监控与保护 224
实践指导 225
一、CIMR变频器的PID调节 225
二、PID调节功能的应用 225
任务3 了解变频器的网络控制功能 229
能力目标 229
工作内容 229
相关知识 229
一、网络控制的基本概念 229
二、通信命令及格式 232
实践指导 234
一、CIMR变频器的通信 234
二、变频器通信实例 234
拓展学习 235
一、CIMR变频器的网络控制 235
二、变频器网络控制实例 237
项目10 变频器的调试与维修 238
任务1 掌握CIMR-7变频器的操作技能 238
能力目标 238
工作内容 238
实践指导 239
一、操作单元说明 239
二、变频器基本操作 240
三、参数显示与设定 244
四、状态显示与监控 245
拓展学习 246
一、参数的初始化 246
二、参数的保护与复制 248
三、操作单元的功能设定 250
四、变频器的AO/PO监控 251
任务2 掌握CIMR-7变频器的调试技能 252
能力目标 252
工作内容 252
实践指导 253
一、变频器点动试运行 253
二、变频器的快速调试 254
三、变频器的自动调整 256
拓展学习 258
一、自动调整要点 258
二、自动调整实例 259
任务3 掌握CIMR-1000变频器的操作技能 261
能力目标 261
工作内容 262
实践指导 262
一、操作单元说明 262
二、变频器基本操作 265
三、参数设定与保护 267
任务4 掌握CIMR-1000变频器的调试技能 269
能力目标 269
工作内容 269
实践指导 269
一、快速调试操作 269
二、基本参数设定 271
三、典型应用参数设定 275
拓展学习 276
一、自动调整方式 276
二、自动调整操作 279
三、试运行操作 281
任务5 掌握变频器的维修技能 282
能力目标 282
工作内容 282
实践指导 282
一、变频器故障及处理 283
二、变频器警示及处理 285
三、操作错误及处理 287
拓展学习 287
一、不能正常工作的故障诊断 287
二、运行不良的故障诊断 289
参考文献 290
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内容简介:
本书以较新的视野，全面系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及最新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等。
书中的案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进标准与设计思想；全书技术先进、知识综合，内容全面、重点突出，选材典型、案例具体。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校自动控制、机电一体化、数控维修、设备维护等相关专业的教材，也可供本科院校师生与工程技术人员参考。
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目录:
目 录
导论 1
一、交流电机控制系统概述 1
二、交流调速系统的性能与比较 3
思考与练习 6
学习领域一 交流调速基础
项目1 交流调速原理 8
任务1 掌握电机控制的基本理论 8
能力目标 8
工作内容 8
相关知识 9
一、电磁感应定律与电磁力定律 9
二、电机运行的力学基础 10
三、恒转矩和恒功率调速 12
任务2 了解伺服电机的运行原理 13
能力目标 13
工作内容 13
相关知识 13
一、伺服电机的运行原理 13
二、伺服电机的输出特性 15
任务3 了解感应电机的运行原理 16
能力目标 16
工作内容 16
相关知识 17
一、旋转磁场的产生 17
二、感应电机的运行原理 18
三、V/f变频控制原理 19
拓展学习 19
一、感应电机的等效电路 19
二、感应电机的机械特性 20
项目2 交流逆变技术 22
任务1 熟悉电力电子器件 22
能力目标 22
工作内容 22
相关知识 23
一、交流逆变概述 23
二、电力电子器件 24
任务2 熟悉PWM逆变原理 27
能力目标 27
工作内容 27
相关知识 27
一、逆变的基本形式 27
二、PWM逆变原理 30
拓展学习 33
一、双PWM变频与12脉冲整流 33
二、三电平逆变与矩阵控制变频 34
学习领域二 交流伺服及应用
项目3 交流伺服产品与性能 36
任务1 了解交流伺服驱动产品 36
能力目标 36
工作内容 36
相关知识 37
一、交流伺服的分类 37
二、伺服系统的结构 39
实践指导 39
一、安川产品简介 39
二、三菱产品简介 40
三、松下产品简介 42
拓展学习 42
一、PMSM伺服系统的原理 42
二、直线电机驱动系统 43
任务2 熟悉ΣⅤ系列伺服驱动 44
能力目标 44
工作内容 45
相关知识 45
一、ΣⅤ驱动器 45
二、伺服电机 46
实践指导 48
一、ΣⅤ驱动器规格 48
二、ΣⅤ系列电机规格 49
项目4 交流伺服的连接技术 51
任务1 掌握主回路连接技术 51
能力目标 51
工作内容 51
相关知识 52
一、伺服系统组成 52
二、主回路连接技术 52
实践指导 54
一、ΣⅤ驱动器连接总图 54
二、主回路连接要求 57
拓展学习 58
一、主回路器件选择 58
二、主回路设计实例 59
任务2 掌握控制回路连接技术 61
能力目标 61
工作内容 61
相关知识 61
一、DI/DO信号与连接 61
二、给定与反馈连接 63
实践指导 64
一、ΣⅤ驱动器信号规格 64
二、控制回路设计实例 65
拓展学习 66
一、绝对编码器的连接 66
二、拓展练习 68
任务3 识读伺服驱动系统工程图 68
能力目标 68
工作内容 68
相关知识 73
一、工程图识读 73
二、原理分析 74
三、电气元件明细表 75
技能训练 75
项目5 交流伺服的调试与维修 78
任务1 熟悉驱动器的功能与参数 78
能力目标 78
工作内容 78
相关知识 79
一、驱动器结构与控制方式 79
二、位置指令输入与匹配 81
三、基本功能与参数 82
实践指导 85
一、ΣⅤ驱动器基本参数 85
二、基本参数计算实例 86
三、DI/DO功能及定义 88
技能训练 90
任务2 掌握驱动器的操作技能 91
能力目标 91
工作内容 91
实践指导 91
一、操作单元说明 91
二、参数的设定与修改 93
三、驱动器状态的检查 96
任务3 掌握驱动器的调试技能 98
能力目标 98
工作内容 98
实践指导 98
一、驱动器试运行 98
二、驱动器的快速调试 101
三、驱动器的在线自动调整 104
任务4 掌握驱动器的维修技能 107
能力目标 107
工作内容 107
实践指导 108
一、驱动器的初始化 108
二、电机试运行 109
三、驱动器故障分析与处理 111
学习领域三 变频技术及应用
项目6 变频器产品与性能 114
任务1 了解变频器产品 114
能力目标 114
工作内容 115
相关知识 115
一、变频器分类与特点 115
二、变频调速系统的结构 116
实践指导 117
一、变频器分类 117
二、典型变频器产品 118
拓展学习 119
当代变频器的发展方向 119
任务2 熟悉CIMR系列变频器 121
能力目标 121
工作内容 122
相关知识 122
一、安川变频器概述 122
二、主要技术性能 123
实践指导 125
一、CIMR-7/1000变频器规格 125
二、CIMR-7/1000变频器选件 128
项目7 变频器的连接技术 131
任务1 掌握主回路连接技术 131
能力目标 131
工作内容 131
相关知识 132
一、变频调速系统的组成 132
二、主回路连接技术 133
实践指导 135
一、CIMR变频器连接总图 135
二、主回路连接要点 138
任务2 掌握控制回路连接技术 142
能力目标 142
工作内容 142
相关知识 142
一、DI/DO信号与连接 142
二、AI/AO信号与连接 146
实践指导 147
一、CIMR变频器的DI/DO连接 147
二、CIMR变频器的AI/AO连接 152
拓展学习 153
一、DI信号定义 153
二、DO信号定义 158
三、AI/AO、PI/PO信号定义 160
任务3 识读变频调速系统工程图 162
能力目标 162
工作内容 163
相关知识 163
一、变频器控制 163
二、CNC连接 165
技能训练 165
项目8 变频器的运行与控制 166
任务1 掌握变频器的运行控制技术 166
能力目标 166
工作内容 166
相关知识 167
一、变频控制方式 167
二、变频器运行控制 168
三、输出频率的设定 169
实践指导 170
一、CIMR变频器的基本设定 170
二、CIMR变频器的运行控制 173
三、CIMR变频器的频率设定 175
拓展学习 176
一、多级变速与点动运行 176
二、远程调速 177
技能训练 179
任务2 掌握给定与速度调整技术 180
能力目标 180
工作内容 180
相关知识 180
一、主速选择与主辅切换 180
二、AI增益/偏移调整 182
三、转差补偿和频率偏差控制 182
实践指导 184
一、CIMR变频器增益/偏移调整 184
二、转差补偿和频率偏差控制 185
拓展学习 186
一、速度调节原理 186
二、速度调节器设定 188
技能训练 190
任务3 掌握变频器加减速与制动技术 190
能力目标 190
工作内容 190
相关知识 190
一、变频器加减速 190
二、变频器停止 191
三、直流制动 193
实践指导 195
一、CIMR变频器加减速 195
二、CIMR变频器停止与制动 197
拓展学习 199
一、自适应和重载加减速 199
二、重新启动与功能支持 201
技能训练 205
项目9 变频器功能与应用 206
任务1 熟悉变频器的实用功能 206
能力目标 206
工作内容 206
相关知识 207
一、转矩补偿与限制 207
二、节能运行与升降负载控制 208
实践指导 210
一、CIMR变频器转矩补偿与限制 210
二、CIMR变频器节能运行 212
拓展学习 213
一、变频器的转矩控制 213
二、速度/转矩控制切换 216
三、工频切换功能与应用 217
四、挡块减速功能与应用 218
五、机械制动功能与应用 219
任务2 了解变频器的PID调节功能 221
能力目标 221
工作内容 221
相关知识 221
一、PID调节原理与特点 221
二、变频器PID调节系统 223
三、PID系统监控与保护 224
实践指导 225
一、CIMR变频器的PID调节 225
二、PID调节功能的应用 225
任务3 了解变频器的网络控制功能 229
能力目标 229
工作内容 229
相关知识 229
一、网络控制的基本概念 229
二、通信命令及格式 232
实践指导 234
一、CIMR变频器的通信 234
二、变频器通信实例 234
拓展学习 235
一、CIMR变频器的网络控制 235
二、变频器网络控制实例 237
项目10 变频器的调试与维修 238
任务1 掌握CIMR-7变频器的操作技能 238
能力目标 238
工作内容 238
实践指导 239
一、操作单元说明 239
二、变频器基本操作 240
三、参数显示与设定 244
四、状态显示与监控 245
拓展学习 246
一、参数的初始化 246
二、参数的保护与复制 248
三、操作单元的功能设定 250
四、变频器的AO/PO监控 251
任务2 掌握CIMR-7变频器的调试技能 252
能力目标 252
工作内容 252
实践指导 253
一、变频器点动试运行 253
二、变频器的快速调试 254
三、变频器的自动调整 256
拓展学习 258
一、自动调整要点 258
二、自动调整实例 259
任务3 掌握CIMR-1000变频器的操作技能 261
能力目标 261
工作内容 262
实践指导 262
一、操作单元说明 262
二、变频器基本操作 265
三、参数设定与保护 267
任务4 掌握CIMR-1000变频器的调试技能 269
能力目标 269
工作内容 269
实践指导 269
一、快速调试操作 269
二、基本参数设定 271
三、典型应用参数设定 275
拓展学习 276
一、自动调整方式 276
二、自动调整操作 279
三、试运行操作 281
任务5 掌握变频器的维修技能 282
能力目标 282
工作内容 282
实践指导 282
一、变频器故障及处理 283
二、变频器警示及处理 285
三、操作错误及处理 287
拓展学习 287
一、不能正常工作的故障诊断 287
二、运行不良的故障诊断 289
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成功完成率89.59%
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九品
北京市东城区
平均发货25小时
成功完成率87.35%
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八五品
山东省枣庄市
平均发货12小时
成功完成率86.57%
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全新
江苏省无锡市
平均发货10小时
成功完成率93.45%
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八五品
山东省枣庄市
平均发货9小时
成功完成率88.19%
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全新
北京市海淀区
平均发货13小时
成功完成率90.75%
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全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率94.14%
-
全新
北京市西城区
平均发货27小时
成功完成率90.6%
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九品
江西省南昌市
平均发货21小时
成功完成率85.72%
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全新
广东省广州市
平均发货24小时
成功完成率79.85%
-
全新
北京市东城区
平均发货29小时
成功完成率84.59%
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八五品
山西省晋中市
平均发货7小时
成功完成率90.98%
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八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货11小时
成功完成率74.83%
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全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率95.92%
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全新
广东省广州市
平均发货8小时
成功完成率94.73%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货15小时
成功完成率90.05%
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八五品
四川省成都市
平均发货13小时
成功完成率91.49%
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全新
江苏省无锡市
平均发货18小时
成功完成率94.56%
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全新
江苏省南京市
平均发货15小时
成功完成率83.14%
-
全新
江苏省南京市
平均发货7小时
成功完成率98.08%
-
全新
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全新
北京市房山区
平均发货18小时
成功完成率97.17%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货9小时
成功完成率94.61%
-
全新
河北省保定市
平均发货15小时
成功完成率91.35%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货9小时
成功完成率96.85%
-
全新
天津市河东区
平均发货27小时
成功完成率90.75%
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八五品
安徽省蚌埠市
平均发货24小时
成功完成率93.82%
-
全新
四川省成都市
平均发货25小时
成功完成率87.46%
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八五品
江苏省无锡市
平均发货14小时
成功完成率94.81%
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九品
河南省商丘市
平均发货10小时
成功完成率90.35%
-
九五品
河南省商丘市
平均发货20小时
成功完成率88.69%
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八五品
陕西省渭南市
平均发货17小时
成功完成率75.41%
-
八五品
江苏省无锡市
平均发货22小时
成功完成率95.45%
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全新
广东省广州市
平均发货19小时
成功完成率86.17%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率87.92%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率86.46%
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九五品
江苏省南京市
平均发货28小时
成功完成率84.46%
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全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率89.23%
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九五品
四川省成都市
平均发货30小时
成功完成率83.41%
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全新
浙江省嘉兴市
平均发货13小时
成功完成率91.92%
-
全新
四川省成都市
平均发货14小时
成功完成率87.5%
占位居中
