孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

工业机器人设计与应用

工业机器人设计与应用
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: 著
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
2017-01
版次: 1
ISBN: 9787560357171
定价: 38.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 247页
字数: 386千字
正文语种: 简体中文
丛书: 机器人先进技术与研究应用系列
分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术
6 张插图图片
51人买过
  • 　　《工业机器人设计与应用》是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。针对工业机器人的设计和应用过程，《工业机器人设计与应用》分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人开发和应用流程以及应该注意的一些技术问题。
    　　《工业机器人设计与应用》可供机器人研发、设计、工程应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机械制造工程专业的教师、研究生和本科生的教学参考书。 第1章 绪论
    1．1 机器人的定义与发展
    1．2 工业机器人的分类
    1．3 工业机器人的应用
    1．4 工业机器人的关键技术
    1．5 工业机器人发展现状和趋势
    1．6 小结

    第2章 机器人运动学及动力学
    2．1 机器人运动方程表示
    2．2 机器人运动方程求解
    2．3 机器人运动分析
    2．4 机器人系统动力学
    2．5 小结

    第3章 工业机器人机械设计及性能测试
    3．1 工业机器人的机械系统组成
    3．2 机器人关节及自由度
    3．3 工业机器人本体材料选择
    3．4 机器人传动机构
    3．5 典型工业机器人设计
    3．6 工业机器人系统性能测试
    3．7 小结

    第4章 工业机器人驱动与控制
    4．1 工业机器人驱动系统
    4．2 工业机器人控制系统结构
    4．3 机器人控制理论及方法
    4．4 机器人控制系统工程实现
    4．5 基于IPC的机器人控制系统设计
    4．6 小结

    第5章 机器人机构及驱动系统优化
    5．1 工业机器人优化指标及方法
    5．2 面向动态性能的机器人机构系统优化
    5．3 面向动态性能的机器人驱动系统优化
    5．4 小结

    第6章 机器人编程及操作
    6．1 机器人编程
    6．2 机器人软件设计
    6．3 机器人操作
    6．4 小结

    第7章 典型工业机器人系统应用
    7．1 焊接机器人应用
    7．2 搬运机器人应用
    7．3 喷涂机器人应用
    7．4 装配机器人应用
    7．5 工业机器人柔性制造线应用实例
    7．6 小结

    第8章 工业机器人智能应用技术
    8．1 工业机器人传感及控制
    8．2 视觉传感及应用
    8．3 力觉传感及应用
    8．4 小结
    参考文献
    名词索引
  • 内容简介:
    　　《工业机器人设计与应用》是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。针对工业机器人的设计和应用过程，《工业机器人设计与应用》分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人开发和应用流程以及应该注意的一些技术问题。
    　　《工业机器人设计与应用》可供机器人研发、设计、工程应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机械制造工程专业的教师、研究生和本科生的教学参考书。
  • 目录:
    第1章 绪论
    1．1 机器人的定义与发展
    1．2 工业机器人的分类
    1．3 工业机器人的应用
    1．4 工业机器人的关键技术
    1．5 工业机器人发展现状和趋势
    1．6 小结

    第2章 机器人运动学及动力学
    2．1 机器人运动方程表示
    2．2 机器人运动方程求解
    2．3 机器人运动分析
    2．4 机器人系统动力学
    2．5 小结

    第3章 工业机器人机械设计及性能测试
    3．1 工业机器人的机械系统组成
    3．2 机器人关节及自由度
    3．3 工业机器人本体材料选择
    3．4 机器人传动机构
    3．5 典型工业机器人设计
    3．6 工业机器人系统性能测试
    3．7 小结

    第4章 工业机器人驱动与控制
    4．1 工业机器人驱动系统
    4．2 工业机器人控制系统结构
    4．3 机器人控制理论及方法
    4．4 机器人控制系统工程实现
    4．5 基于IPC的机器人控制系统设计
    4．6 小结

    第5章 机器人机构及驱动系统优化
    5．1 工业机器人优化指标及方法
    5．2 面向动态性能的机器人机构系统优化
    5．3 面向动态性能的机器人驱动系统优化
    5．4 小结

    第6章 机器人编程及操作
    6．1 机器人编程
    6．2 机器人软件设计
    6．3 机器人操作
    6．4 小结

    第7章 典型工业机器人系统应用
    7．1 焊接机器人应用
    7．2 搬运机器人应用
    7．3 喷涂机器人应用
    7．4 装配机器人应用
    7．5 工业机器人柔性制造线应用实例
    7．6 小结

    第8章 工业机器人智能应用技术
    8．1 工业机器人传感及控制
    8．2 视觉传感及应用
    8．3 力觉传感及应用
    8．4 小结
    参考文献
    名词索引
查看详情
相关分类
一年级 二年级 三年级 四年级 五年级 六年级 小升初 小学通用 初一 初二 初三 中考 初中通用 高一 高二 高三
12
系列丛书 / 更多
工业机器人设计与应用
机器人先进技术与研究应用系列：机器人学导论（翻译版）
Subir、Kumar、Saha 著；付宜利、张松源 译
￥16.88 起
工业机器人设计与应用
仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列
刘宏、杨大鹏、姜力、赵京东 著
￥20.00 起
相关图书 / 更多
工业机器人设计与应用
工业机器人应用案例教程
杨宏帅
￥13.20 起
工业机器人设计与应用
工业文化导论
孙星
￥20.00 起
工业机器人设计与应用
工业App开发与应用
陈良 吴卓坪 李靖
￥30.80 起
工业机器人设计与应用
工业城市碳达峰碳中和路径研究：以包头市为例
彭浩
￥19.80 起
工业机器人设计与应用
工业行业水资源管理关键技术研究
潘国强 等
￥53.68 起
工业机器人设计与应用
工业机器人技术及应用
荆学东 著
￥35.18 起
工业机器人设计与应用
工业通风与除尘
骆大勇
￥22.62 起
工业机器人设计与应用
工业化蓝皮书:中国工业化进程报告（2023）以新型工业化推动中国式现代化
黄群慧 李芳芳
￥86.30 起
工业机器人设计与应用
工业炉课程设计计算与实例
陈元元、许学成、秦凤华、董斌、易正明 编
￥28.96 起
工业机器人设计与应用
工业遗产保护与更新设计策略研究
王蓉
￥21.38 起
工业机器人设计与应用
工业机器人编程与仿真
徐淑琼
￥10.00 起
工业机器人设计与应用
工业机器人仿真
编者
￥21.80 起
您可能感兴趣 / 更多
工业机器人设计与应用
服务机器人人机交互的视觉识别技术
李瑞峰；王珂；王亮亮
￥39.20 起
工业机器人设计与应用
工业机器人技术/新工科机器人工程专业规划教材
李瑞峰、葛连正 著
￥1.00 起
工业机器人设计与应用
非晶复合涂层大功率激光制备技术
李瑞峰、李铸国 著
￥399.00 起
工业机器人设计与应用
中西部地区农村居民基本医疗保险制度研究
李瑞峰、高莉敏、胡凌娟、何敏媚 著
￥3.00 起
工业机器人设计与应用
企业人力资源岗位培训系列：定岗定编定额定员设计
李瑞峰 著
￥5.00 起
工业机器人设计与应用
国家级实验教学示范中心·基础医学实验教学系列教材：医学机能学实验（第2版）
李瑞峰 著；李瑞峰 编
￥1.25 起
工业机器人设计与应用
眼底荧光血管造影及光学影像诊断
李瑞峰 编
￥205.00 起
工业机器人设计与应用
中国农村义务教育投入：现状及政策建议
李瑞峰 著
￥4.80 起
工业机器人设计与应用
病理生理学学习纲要
李瑞峰 编
￥22.66 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全