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机电系统控制基础

机电系统控制基础

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作者: 彭高亮编 , 石胜君编 , 董惠娟编

出版社: 哈尔滨工业大学出版社

出版时间: 2016-08

版次: 1

ISBN: 9787560361352

定价: 36.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 256页

字数: 384千字

正文语种: 简体中文

原版书名: Mechatronics control systems

丛书: 先进制造理论研究与工程技术系列

分类: 工程技术

13人买过

　　《机电系统控制基础》包括8章内容，主要介绍工程上应用广泛的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，具体包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析和频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的性能分析与校正、计算机离散控制等内容。在论述上，注重深入浅出、精讲多练、简洁实用。在实用上，每章附有例题与习题，书后配有部分习题参考答案，供解题时参考；附录中的拉普拉斯变换内容可供阅读时查阅。
　　《机电系统控制基础》可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的教材，也可供有关技术人员参考。第1章绪论
1．1 概述
1．2 控制系统的分类
1．3 控制系统的组成与基本要求
1．4 本课程的特点及学习方法
习题

第2章机电系统的数学模型
2．1 控制系统数学模型的基本概念
2．2 控制系统的微分方程
2．3 控制系统的传递函数
2．4 控制系统的传递函数方框图
2．5 数学模型的MATLAB描述
2．6 设计实例：工作台位置自动控制系统的数学模型建立
习题

第3章系统的时域分析
3．1 时域响应及典型输入信号
3．2 一阶系统的瞬态响应
3．3 二阶系统的瞬态响应
3．4 系统时域性能指标
3．5 高阶系统的瞬态响应
3．6 设计实例：工作台自动控制系统的时域分析
习题

第4章系统的频率特性分析
4．1 频率特性的概念
4．2 频率特性的极坐标图
4．3 频率特性的对数坐标图
4．4 最小相位系统和非最小相位系统
4．5 闭环频率特性与频域性能指标
4．6 设计实例：工作台自动控制系统的频域分析
习题

第5章机电控制系统的稳定性分析
5．1 系统稳定性的概念
5．2 系统稳定的充要条件
5．3 代数稳定判据
5．4 几何稳定判据
5．5 控制系统相对稳定性
5．6 MATLAB分析系统稳定性
习题

第6章机电控制系统的误差分析和计算
6．1 稳态误差的基本概念
6．2 输入引起的稳态误差
6．3 干扰引起的稳态误差
6．4 减小稳态误差的途径
6．5 动态误差系数
习题

第7章机电控制系统的设计与校正
7．1 系统校正概述
7．2 相位超前校正
7．3 相位滞后校正
7．4 滞后-超前校正
7．5 PID校正
7．6 最优二阶系统模型
习题

第8章计算机控制系统
8．1 计算机控制系统的概述
8．2 信号采样与采样定理
8．3 Z变换及其反变换
8．4 线性离散系统
8．5 模拟化设计方法
8．6 数字PID控制器设计
习题
附录数学基础
附1．1 复数和复变函数
附1．2 拉氏变换
参考文献
内容简介:
　　《机电系统控制基础》包括8章内容，主要介绍工程上应用广泛的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，具体包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析和频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的性能分析与校正、计算机离散控制等内容。在论述上，注重深入浅出、精讲多练、简洁实用。在实用上，每章附有例题与习题，书后配有部分习题参考答案，供解题时参考；附录中的拉普拉斯变换内容可供阅读时查阅。
　　《机电系统控制基础》可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的教材，也可供有关技术人员参考。
目录:
第1章绪论
1．1 概述
1．2 控制系统的分类
1．3 控制系统的组成与基本要求
1．4 本课程的特点及学习方法
习题

第2章机电系统的数学模型
2．1 控制系统数学模型的基本概念
2．2 控制系统的微分方程
2．3 控制系统的传递函数
2．4 控制系统的传递函数方框图
2．5 数学模型的MATLAB描述
2．6 设计实例：工作台位置自动控制系统的数学模型建立
习题

第3章系统的时域分析
3．1 时域响应及典型输入信号
3．2 一阶系统的瞬态响应
3．3 二阶系统的瞬态响应
3．4 系统时域性能指标
3．5 高阶系统的瞬态响应
3．6 设计实例：工作台自动控制系统的时域分析
习题

第4章系统的频率特性分析
4．1 频率特性的概念
4．2 频率特性的极坐标图
4．3 频率特性的对数坐标图
4．4 最小相位系统和非最小相位系统
4．5 闭环频率特性与频域性能指标
4．6 设计实例：工作台自动控制系统的频域分析
习题

第5章机电控制系统的稳定性分析
5．1 系统稳定性的概念
5．2 系统稳定的充要条件
5．3 代数稳定判据
5．4 几何稳定判据
5．5 控制系统相对稳定性
5．6 MATLAB分析系统稳定性
习题

第6章机电控制系统的误差分析和计算
6．1 稳态误差的基本概念
6．2 输入引起的稳态误差
6．3 干扰引起的稳态误差
6．4 减小稳态误差的途径
6．5 动态误差系数
习题

第7章机电控制系统的设计与校正
7．1 系统校正概述
7．2 相位超前校正
7．3 相位滞后校正
7．4 滞后-超前校正
7．5 PID校正
7．6 最优二阶系统模型
习题

第8章计算机控制系统
8．1 计算机控制系统的概述
8．2 信号采样与采样定理
8．3 Z变换及其反变换
8．4 线性离散系统
8．5 模拟化设计方法
8．6 数字PID控制器设计
习题
附录数学基础
附1．1 复数和复变函数
附1．2 拉氏变换
参考文献

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