现代控制工程:第4版

现代控制工程
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作者: [日]
出版社: 清华大学出版社
2006-02
版次: 4
ISBN: 9787302123439
定价: 89.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 964页
正文语种: 英语
  •   《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列23:现代控制工程(第4版)》共辖4个板块和12章内容。“引论和准备知识板块”包括第1章控制系统引论和第2章拉普拉斯变换。“系统建模板块”分成两章论述,以突出建模问题的重要性和强调背景系统的多样性,第3章动态系统的数学建模属于基础部分并讨论了机械系统和电系统的建模,第4章流体系统和热系统的数学建模属于扩展部分,推进讨论了液动系统、气动系统和热力系统的建模,这种做法有利于适应不同专业学科的教学需要。“系统分析板块”按方法由两个部分所构成,经典方法部分包括第5章暂态和稳态响应分析、第6章根轨迹分析和第8章频率特性分析,状态空间方法部分包括第11章状态空间中控制系统的分析。“系统设计板块”则由四章组成,第7章基于根轨迹法的控制系统设计和第9章基于频率特性的控制系统设计属于经典控制理论设计方法,第12章状态空间中控制系统的设计属于现代控制理论设计方法,第10章PID控制器和两自由度控制系统则属于专题内容。
      《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列23:现代控制工程(第4版)》体系清晰,论述细腻,内容丰富,行文流畅,例题习题量大类广,并以MATLAB贯穿始终,具有很宽的专业适用面和多样化使用方式。《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列23:现代控制工程(第4版)》既适合于作为自动控制理论课程的教材和参考书使用,也适合于科学工作者和技术人员作为学习控制系统的分析和设计的自学读物。特别是,对于现今正在提倡和开展的采用英语直接教学或采用双语教学,本书不失为一本很好的和适用的教材或参考书。 Preface
    Chapter1IntroductiontoControlSystems
    1-1Introduction
    1-2ExamplesofControlSystems
    1-3Closed-LoopControlversusOpen-LoopControl
    1-4OutlineoftheBook

    Chapter2TheLaplaceTransform
    2-1Introduction
    2-2ReviewofComplexVariablesandComplexFunctions
    2-3LaplaceTransformation
    2-4LaplaceTransformTheorems
    2-5InverseLaplaceTransformation
    2-6Partial-FractionExpansionwithMATLAB
    2-7SolvingLinear,Time-Invariant,DifferentialEquations
    ExampleProblemsandSolutions
    Problems

    Chapter3MathematicalModelingofDynamicSystems
    3-1Introduction
    3-2TransferFunctionandImpulse-ResponseFunction
    3-3AutomaticControlSystems
    3-4ModelinginStateSpace
    3-5State-SpaceRepresentationofDynamicSystems
    3-6TransformationofMathematicalModelswithMATLAB
    3-7MechanicalSystems
    3-8ElectricalandElectronicSystems
    3-9SignalFlowGraphs
    3-10LinearizationofNonlinearMathematicalModels
    ExampleProblemsandSolutions
    Problems

    Chapter4MathematicalModelingofFluidSystemsandThermalSystems
    4-1Introduction
    4-2Liquid-LevelSystems
    4-3PneumaticSystems
    4-4HydraulicSystems
    4-5ThermalSystems
    ExampleProblemsandSolutions
    Problems

    Chapter5TransientandSteady-StateResponseAnalyses
    5-1Introduction
    5-2First-OrderSystems
    5-3Second-OrderSystems
    5-4Higher-OrderSystems
    5-5Transient-ResponseAnalysiswithMATLAB
    5-6AnExampleProblemSolveclwithMATLAB
    5-7Routh'sStabilityCriterion
    5-8EffectsofIntegralandDerivativeControlActionsonSystemPerformance
    5-9Steady-StateErrorsinUnity-FeedbackControlSystems
    ExampleProblemsandSolutions
    Problems

    Chapter6Root-LocusAnalysis
    Chapter7ControlSystemsDesignbytheRoot-LocusMethod
    Chapter8Frequency-ResponseAnalysis
    Chapter9ControlSystemsDesignbyFrequencyResponse
    Chapter10PIDControlsandTwo-Degrees-of-FreedomControlSystems
    Chapter11AnalysisofControlSystemsinStateSpace
    Chapter12DesignofControlSystemsinStateSpace
    References
    Index
  • 内容简介:
      《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列23:现代控制工程(第4版)》共辖4个板块和12章内容。“引论和准备知识板块”包括第1章控制系统引论和第2章拉普拉斯变换。“系统建模板块”分成两章论述,以突出建模问题的重要性和强调背景系统的多样性,第3章动态系统的数学建模属于基础部分并讨论了机械系统和电系统的建模,第4章流体系统和热系统的数学建模属于扩展部分,推进讨论了液动系统、气动系统和热力系统的建模,这种做法有利于适应不同专业学科的教学需要。“系统分析板块”按方法由两个部分所构成,经典方法部分包括第5章暂态和稳态响应分析、第6章根轨迹分析和第8章频率特性分析,状态空间方法部分包括第11章状态空间中控制系统的分析。“系统设计板块”则由四章组成,第7章基于根轨迹法的控制系统设计和第9章基于频率特性的控制系统设计属于经典控制理论设计方法,第12章状态空间中控制系统的设计属于现代控制理论设计方法,第10章PID控制器和两自由度控制系统则属于专题内容。
      《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列23:现代控制工程(第4版)》体系清晰,论述细腻,内容丰富,行文流畅,例题习题量大类广,并以MATLAB贯穿始终,具有很宽的专业适用面和多样化使用方式。《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列23:现代控制工程(第4版)》既适合于作为自动控制理论课程的教材和参考书使用,也适合于科学工作者和技术人员作为学习控制系统的分析和设计的自学读物。特别是,对于现今正在提倡和开展的采用英语直接教学或采用双语教学,本书不失为一本很好的和适用的教材或参考书。
  • 目录:
    Preface
    Chapter1IntroductiontoControlSystems
    1-1Introduction
    1-2ExamplesofControlSystems
    1-3Closed-LoopControlversusOpen-LoopControl
    1-4OutlineoftheBook

    Chapter2TheLaplaceTransform
    2-1Introduction
    2-2ReviewofComplexVariablesandComplexFunctions
    2-3LaplaceTransformation
    2-4LaplaceTransformTheorems
    2-5InverseLaplaceTransformation
    2-6Partial-FractionExpansionwithMATLAB
    2-7SolvingLinear,Time-Invariant,DifferentialEquations
    ExampleProblemsandSolutions
    Problems

    Chapter3MathematicalModelingofDynamicSystems
    3-1Introduction
    3-2TransferFunctionandImpulse-ResponseFunction
    3-3AutomaticControlSystems
    3-4ModelinginStateSpace
    3-5State-SpaceRepresentationofDynamicSystems
    3-6TransformationofMathematicalModelswithMATLAB
    3-7MechanicalSystems
    3-8ElectricalandElectronicSystems
    3-9SignalFlowGraphs
    3-10LinearizationofNonlinearMathematicalModels
    ExampleProblemsandSolutions
    Problems

    Chapter4MathematicalModelingofFluidSystemsandThermalSystems
    4-1Introduction
    4-2Liquid-LevelSystems
    4-3PneumaticSystems
    4-4HydraulicSystems
    4-5ThermalSystems
    ExampleProblemsandSolutions
    Problems

    Chapter5TransientandSteady-StateResponseAnalyses
    5-1Introduction
    5-2First-OrderSystems
    5-3Second-OrderSystems
    5-4Higher-OrderSystems
    5-5Transient-ResponseAnalysiswithMATLAB
    5-6AnExampleProblemSolveclwithMATLAB
    5-7Routh'sStabilityCriterion
    5-8EffectsofIntegralandDerivativeControlActionsonSystemPerformance
    5-9Steady-StateErrorsinUnity-FeedbackControlSystems
    ExampleProblemsandSolutions
    Problems

    Chapter6Root-LocusAnalysis
    Chapter7ControlSystemsDesignbytheRoot-LocusMethod
    Chapter8Frequency-ResponseAnalysis
    Chapter9ControlSystemsDesignbyFrequencyResponse
    Chapter10PIDControlsandTwo-Degrees-of-FreedomControlSystems
    Chapter11AnalysisofControlSystemsinStateSpace
    Chapter12DesignofControlSystemsinStateSpace
    References
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