基于明暗恢复形状的月面地形恢复

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作者:
出版社: 测绘出版社
2014-06
版次: 1
ISBN: 9787503034046
定价: 30.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 106页
字数: 140千字
正文语种: 简体中文
分类: 自然科学
  •   探月工程是中华民族历史上重大的科技工程之一。为了实现探月二期的科学与工程目标,保障月面巡视探测器安全的路径规划和实施高效的科学探测,着陆区和巡视探测区高精度的地形信息将发挥至关重要的作用。本书结合下降序列影像匹配与基于明暗恢复形状(SFS)技术完成三维地形恢复算法,该算法提出了SFS反射方程的特征边缘约束条件,再以下降序列影像得到的匹配点作为控制点,对SFS的恢复结果进行坐标约束,使得最终恢复地形,得以在着陆器独立坐标系下,方便工程应用。 第1章绪论1.1月面地形恢复的意义1.2国内外技术现状1.3主要内容和方法第2章经典SFS和边缘提取算法2.1梯度空间和影像光照方向2.2传统光照模型2.3传统光照方向估计算法2.4经典SFS算法第3章经典边缘提取算法3.1典型微分方法3.2Canny算法3.3Snake边缘提取第4章下降序列影像控制点及地形特征边缘提取4.1下降序列影像控制点提取4.2月面地貌边缘特征线提取第5章基于特征线约束的SFS恢复算法5.1光照方向计算5.2特征线与梯度约束5.3特征边缘线梯度约束方向确定原则第6章基于特征线梯度约束的SFS算法实现6.1特征线选取6.2梯度比例约束6.3光照方向求解6.4月表光照反射系数确定6.5辐照度方程求解第7章SFS三维恢复7.1各种算法恢复结果7.2误差分析7.3总结参考文献附录变量及英文缩写
  • 内容简介:
      探月工程是中华民族历史上重大的科技工程之一。为了实现探月二期的科学与工程目标,保障月面巡视探测器安全的路径规划和实施高效的科学探测,着陆区和巡视探测区高精度的地形信息将发挥至关重要的作用。本书结合下降序列影像匹配与基于明暗恢复形状(SFS)技术完成三维地形恢复算法,该算法提出了SFS反射方程的特征边缘约束条件,再以下降序列影像得到的匹配点作为控制点,对SFS的恢复结果进行坐标约束,使得最终恢复地形,得以在着陆器独立坐标系下,方便工程应用。
  • 目录:
    第1章绪论1.1月面地形恢复的意义1.2国内外技术现状1.3主要内容和方法第2章经典SFS和边缘提取算法2.1梯度空间和影像光照方向2.2传统光照模型2.3传统光照方向估计算法2.4经典SFS算法第3章经典边缘提取算法3.1典型微分方法3.2Canny算法3.3Snake边缘提取第4章下降序列影像控制点及地形特征边缘提取4.1下降序列影像控制点提取4.2月面地貌边缘特征线提取第5章基于特征线约束的SFS恢复算法5.1光照方向计算5.2特征线与梯度约束5.3特征边缘线梯度约束方向确定原则第6章基于特征线梯度约束的SFS算法实现6.1特征线选取6.2梯度比例约束6.3光照方向求解6.4月表光照反射系数确定6.5辐照度方程求解第7章SFS三维恢复7.1各种算法恢复结果7.2误差分析7.3总结参考文献附录变量及英文缩写
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