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高级变结构控制理论及应用

高级变结构控制理论及应用

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作者: 胡剑波著 , 庄开宇著

出版社: 西北工业大学出版社

出版时间: 2008-11

版次: 1

ISBN: 9787561224847

定价: 30.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 216页

字数: 337千字

分类: 计算机与互联网

11人买过

　　《高级变结构控制理论及应用》主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题，是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括，并综合了国内外的最新研究成果，内容丰富、翔实和新颖。《高级变结构控制理论及应用》可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。
　　变结构控制，又称滑动模态控制，是一种控制系统的设计方法，具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统，可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域，具有广阔的发展前景。第一章概述
1.1变结构控制理论的提出
1.2变结构控制理论的基本原理
1.3变结构控制理论及其应用发展现状
1.4增益调度控制概述
1.5本书主要内容
本章参考文献
第二章近似变结构控制
2.1一种连续的近似变结构控制算法及系统性能分析
2.2一种连续可导的近似变结构控制算法及系统性能分析
2.3具有不确定性范数上界估计的近似变结构控制
2.4基于近似变结构控制算法的分级控制策略
2.5不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制
2.6含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制
本章参考文献
第三章非最小相位不确定性系统的模糊滑模变结构控制
3.1引言
3.2积分变结构控制系统
3.3模糊滑模变结构控制器设计
3.4变结构控制系统鲁棒性研究
3.5仿真研究
3.6小结
本章参考文献
第四章Terminal变结构控制
4.1引言
4.2多输入多输出非线性系统的Terminal变结构控制
4.3非线性输入结构的高阶非线性系统自适应Terminal滑模控制
本章参考文献
第五章非线性系统的变结构控制
5.1非线性输入结构的非线性系统的变结构控制
5.2非线性输人结构的系统不确定参数滑模辨识
5.3参数不确定非线性系统的变结构控制及鲁棒跟踪控制器设计
5.4基于李雅普诺夫函数最大最小原理的鲁棒控制方法
本章参考文献
第六章非线性系统的反馈线性化分级变结构方法
6.1输出反馈线性化及遇到的问题
6.2基于预测方法的近似线性化
6.3滑动模预测及控制律设计
6.4基于变结构的反馈线性化分级设计
6.5一类非线性系统的逼近逆模型及趋近控制
本章参考文献
第七章不确定性系统的变结构控制
7.1一类具有不匹配不确定性系统的变结构控制
7.2不匹配不确定性非线性系统的近似变结构输出跟踪控制
7.3一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制
本章参考文献
第八章不确定性时滞系统的变结构控制
8.1不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制
8.2匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制
本章参考文献
第九章不匹配不确定线性时滞系统的变结构控制
9.1不匹配不确定线性时滞系统的自适应变结构控制
9.2不匹配不确定关联时滞大系统的分散变结构控制研究
本章参考文献
第十章增益调度控制
10.1引言
10.2设计方法
10.3两种增益调度控制器网络结构
10.4典型工作点的确定
10.5增益调度控制系统的性能分析
10.6具有独立外部变量的非线性系统的增益调度控制问题
10.7基于非线性状态变换的线性化及其增益调度设计
10.8增益调度在飞行控制系统中的应用
本章参考文献
第十一章变结构控制在飞行控制中的应用研究
11.1分级变结构非线性飞行姿态镇定控制
11.2微小卫星绕飞空间站的稳定绕飞轨道及轨道保持控制
本章参考文献
内容简介:
　　《高级变结构控制理论及应用》主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题，是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括，并综合了国内外的最新研究成果，内容丰富、翔实和新颖。《高级变结构控制理论及应用》可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。
　　变结构控制，又称滑动模态控制，是一种控制系统的设计方法，具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统，可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域，具有广阔的发展前景。
目录:
第一章概述
1.1变结构控制理论的提出
1.2变结构控制理论的基本原理
1.3变结构控制理论及其应用发展现状
1.4增益调度控制概述
1.5本书主要内容
本章参考文献
第二章近似变结构控制
2.1一种连续的近似变结构控制算法及系统性能分析
2.2一种连续可导的近似变结构控制算法及系统性能分析
2.3具有不确定性范数上界估计的近似变结构控制
2.4基于近似变结构控制算法的分级控制策略
2.5不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制
2.6含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制
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第三章非最小相位不确定性系统的模糊滑模变结构控制
3.1引言
3.2积分变结构控制系统
3.3模糊滑模变结构控制器设计
3.4变结构控制系统鲁棒性研究
3.5仿真研究
3.6小结
本章参考文献
第四章Terminal变结构控制
4.1引言
4.2多输入多输出非线性系统的Terminal变结构控制
4.3非线性输入结构的高阶非线性系统自适应Terminal滑模控制
本章参考文献
第五章非线性系统的变结构控制
5.1非线性输入结构的非线性系统的变结构控制
5.2非线性输人结构的系统不确定参数滑模辨识
5.3参数不确定非线性系统的变结构控制及鲁棒跟踪控制器设计
5.4基于李雅普诺夫函数最大最小原理的鲁棒控制方法
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第六章非线性系统的反馈线性化分级变结构方法
6.1输出反馈线性化及遇到的问题
6.2基于预测方法的近似线性化
6.3滑动模预测及控制律设计
6.4基于变结构的反馈线性化分级设计
6.5一类非线性系统的逼近逆模型及趋近控制
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7.1一类具有不匹配不确定性系统的变结构控制
7.2不匹配不确定性非线性系统的近似变结构输出跟踪控制
7.3一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制
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第八章不确定性时滞系统的变结构控制
8.1不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制
8.2匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制
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第九章不匹配不确定线性时滞系统的变结构控制
9.1不匹配不确定线性时滞系统的自适应变结构控制
9.2不匹配不确定关联时滞大系统的分散变结构控制研究
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第十章增益调度控制
10.1引言
10.2设计方法
10.3两种增益调度控制器网络结构
10.4典型工作点的确定
10.5增益调度控制系统的性能分析
10.6具有独立外部变量的非线性系统的增益调度控制问题
10.7基于非线性状态变换的线性化及其增益调度设计
10.8增益调度在飞行控制系统中的应用
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第十一章变结构控制在飞行控制中的应用研究
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