机器人技术（第2版）
出版时间:
2016-01
版次:
2
ISBN:
9787111522065
定价:
25.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
174页
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随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。 前言第1章绪论11.1机器人的产生与发展11.2机器人的定义31.3机器人的分类41.4机器人技术的主要内容11小结12思考题12第2章机器人的机械结构132.1机器人的基本结构132.2机器人主要技术参数142.3工业机器人机械结构及应用192.4机器人的位姿问题29小结33思考题33第3章传感器在机器人上的应用343.1机器人常用传感器简介343.2机器人传感器的要求与选择363.3常用机器人内部传感器383.4常用机器人外部传感器433.5多传感器信息融合55小结58思考题58第4章机器人的驱动系统594.1机器人的驱动方式594.2液压驱动系统624.3气压驱动系统684.4电气驱动系统734.5新型驱动器82小结87思考题87第5章机器人控制系统885.1控制系统概述885.2工业机器人控制的分类935.3工业机器人的位置控制945.4工业机器人的运动轨迹控制955.5智能控制技术100小结111思考题112第6章机器人编程语言1136.1机器人编程要求与语言类型1136.2机器人语言系统结构和基本功能1156.3常用机器人编程语言1176.4机器人的离线编程和自主编程139小结145思考题145第7章机器人的应用1467.1机器人应用概述1467.2机器人的典型应用1487.3机器人应用的发展趋势171小结174思考题174参考文献175
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内容简介:
随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。
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目录:
前言第1章绪论11.1机器人的产生与发展11.2机器人的定义31.3机器人的分类41.4机器人技术的主要内容11小结12思考题12第2章机器人的机械结构132.1机器人的基本结构132.2机器人主要技术参数142.3工业机器人机械结构及应用192.4机器人的位姿问题29小结33思考题33第3章传感器在机器人上的应用343.1机器人常用传感器简介343.2机器人传感器的要求与选择363.3常用机器人内部传感器383.4常用机器人外部传感器433.5多传感器信息融合55小结58思考题58第4章机器人的驱动系统594.1机器人的驱动方式594.2液压驱动系统624.3气压驱动系统684.4电气驱动系统734.5新型驱动器82小结87思考题87第5章机器人控制系统885.1控制系统概述885.2工业机器人控制的分类935.3工业机器人的位置控制945.4工业机器人的运动轨迹控制955.5智能控制技术100小结111思考题112第6章机器人编程语言1136.1机器人编程要求与语言类型1136.2机器人语言系统结构和基本功能1156.3常用机器人编程语言1176.4机器人的离线编程和自主编程139小结145思考题145第7章机器人的应用1467.1机器人应用概述1467.2机器人的典型应用1487.3机器人应用的发展趋势171小结174思考题174参考文献175
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