机械控制工程基础学习指导

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作者:
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
2003-11
版次: 1
ISBN: 9787560318752
定价: 18.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 154页
字数: 234千字
正文语种: 简体中文
分类: 工程技术
  • 《机械控制工程基础学习指导》是《机械控制工程基础》的教学辅导用书,与教材同步使用。《机械控制工程基础学习指导》的地应于教材各章节,每章包括内容要点,基本要求、重点难点、命题精选和习题解答。第八章精选了四套综合练习题,其中包括部分院校研究生入学考试试题和本科生课程结业考试题并给了参考答案。《机械控制工程基础学习指导》内容精炼,重点突出,题解详尽清楚。
    《机械控制工程基础学习指导》可作为大学本科生学习本课程的辅导教材,也可帮助报考研究生者进行系统复习。 第一章绪论
    内容要点
    1.1机械工程控制论的基本含义
    1.2控制系统的工作原理与组成
    1.3对控制系统的基本要求与分类
    1.4本课程的特点及学习方法
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第二章系统的数字模型
    内容要点
    2.1系统的微分方程
    2.2拉氏变换与反变换
    2.3传递函数
    2.4系统的方框图及其简化
    2.5反馈系统的传递函数
    2.6信号流图与梅逊公式
    2.7物理系统的传递函数推导
    基本要求
    .重点难点
    例题精选
    习题解答

    第三章时间响应分析
    内容要点
    3.1时间响应和典型输入信号
    3.2一阶系统的时间响应
    3.3二阶系统的时间响应
    3.4高阶系统的响应分析
    3.5稳态误差分析与计算
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第四章频率特性分析
    内容要点
    4.1频率特性
    4.2典型环节的频率特性
    4.3系统开环频率特性图
    4.4闭环频率特性
    4.5闭环系统性能分析
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第五章系统的稳定性
    内容要点
    5.1稳定性的基本概念
    5.2劳斯稳定判据
    5.3奈奎斯特稳定判据
    5.4系统的相对稳定性
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第六章系统设计与校正
    内容要点
    6.1概述
    6.2串联校正
    6.3pid校正
    6.4反馈校正
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第七章线性离散系统
    第八章综合练习
    参考文献
  • 内容简介:
    《机械控制工程基础学习指导》是《机械控制工程基础》的教学辅导用书,与教材同步使用。《机械控制工程基础学习指导》的地应于教材各章节,每章包括内容要点,基本要求、重点难点、命题精选和习题解答。第八章精选了四套综合练习题,其中包括部分院校研究生入学考试试题和本科生课程结业考试题并给了参考答案。《机械控制工程基础学习指导》内容精炼,重点突出,题解详尽清楚。
    《机械控制工程基础学习指导》可作为大学本科生学习本课程的辅导教材,也可帮助报考研究生者进行系统复习。
  • 目录:
    第一章绪论
    内容要点
    1.1机械工程控制论的基本含义
    1.2控制系统的工作原理与组成
    1.3对控制系统的基本要求与分类
    1.4本课程的特点及学习方法
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第二章系统的数字模型
    内容要点
    2.1系统的微分方程
    2.2拉氏变换与反变换
    2.3传递函数
    2.4系统的方框图及其简化
    2.5反馈系统的传递函数
    2.6信号流图与梅逊公式
    2.7物理系统的传递函数推导
    基本要求
    .重点难点
    例题精选
    习题解答

    第三章时间响应分析
    内容要点
    3.1时间响应和典型输入信号
    3.2一阶系统的时间响应
    3.3二阶系统的时间响应
    3.4高阶系统的响应分析
    3.5稳态误差分析与计算
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第四章频率特性分析
    内容要点
    4.1频率特性
    4.2典型环节的频率特性
    4.3系统开环频率特性图
    4.4闭环频率特性
    4.5闭环系统性能分析
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第五章系统的稳定性
    内容要点
    5.1稳定性的基本概念
    5.2劳斯稳定判据
    5.3奈奎斯特稳定判据
    5.4系统的相对稳定性
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第六章系统设计与校正
    内容要点
    6.1概述
    6.2串联校正
    6.3pid校正
    6.4反馈校正
    基本要求
    重点难点
    例题精选
    习题解答

    第七章线性离散系统
    第八章综合练习
    参考文献
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