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水下热滑翔机推进

水下热滑翔机推进
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作者: 著
出版社: 上海交通大学出版社
2013-11
版次: 1
ISBN: 9787313102188
定价: 98.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 366页
字数: 461千字
正文语种: 简体中文
分类: 工程技术
4人买过
  • 　　《水下热滑翔机推进》全面阐述了水下热滑翔机的运行机理，论述了运行于海洋温跃层的热滑翔机动力系统相变过程，揭示了弱温差和逆温差对相变过程的阻碍作用，为优化弱温差和逆温差环境的水下热滑翔机性能参数提供了基础。《水下热滑翔机推进》创新地结合逆系统方法和滑模变结构控制理论，提出了水下热滑翔机的新型运动控制系统，还给出了提高水动力性能的外形设计方案，以及基于相似理论建立室内海洋温跃层模拟水池的方法。《水下热滑翔机推进》共包括7篇20章，分别说明了水下热滑翔机的起源、发展和运行机理；揭示了热滑翔机的核心——动力推进系统的相变原理和改善途径；阐述了水下热滑翔机在弱温差和逆温差层中的工作状况；分析了热滑翔机的动力特性；论述了水下热滑翔机的控制原理和方法；阐述了水下热滑翔机的水动力特性及其提高方法；展示了海洋温跃层条件下的试验研究现状。
    　　《水下热滑翔机推进》可作为高等院校船舶工程、轮机工程和水下工程专业教师、研究生和高年级本科生的教学用书和研究参考书。 第1篇水下热滑翔机的起源、发展和工作机理
    第1章导论
    1.1人类对海洋战略地位和价值的认识过程
    1.2无人运载器在海洋军事上的作用和地位
    1.3水下无人运载器的分类及比较
    1.4国内外水下无人运载器的发展
    1.5无人运载器的技术发展方向
    1.6水下热滑翔机的功能和应用
    1.7海洋温跃层水下热滑翔机的发展
    第2章海水的温度分布和海洋温跃层
    2.1引言
    2.2海水的温度分布规律
    2.3海洋温跃层及其分布
    2.4中国近海海洋温差能资源
    第3章海洋温跃层水下热滑翔机的运行机理
    3.1温差能动力推进系统的工作原理
    3.2温差能动力推进系统的工作介质
    3.3水下热滑翔机的水中受力
    3.4水下热滑翔机航行的能效分析

    第2篇水下热滑翔机动力系统的相变过程
    第4章水下热滑翔机的浮力系统
    4.1浮力调节过程数学模型
    4.2浮力调节系统的动态仿真
    4.3浮力系统的预设标准
    4.4浮力调节系统的工作过程
    第5章温差能动力推进系统的相变过程
    5.l相变传热机理
    5.2固液相变的数学模拟
    5.3相变装置工作性能分析
    5.4温差能动力系统储能工质的对比
    5.5对流换热系数对相变过程的影响
    5.6外界温度对相变过程的影响
    5.7容器尺寸对相变过程的影响
    5.8不同结构对相变过程的影响
    第6章动力装置相变过程中工质的体积变化率
    6.1相变体积变化过程的仿真
    6.2影响体积变化率的因素
    6.3不同体积变化率的输出功率
    6.4相变体积变化率的实验
    6.5实验过程和结果分析
    第7章温差能动力推进系统的蓄能器
    7.1蓄能器类型
    7.2气缸式蓄能器的工作过程分析
    7.3工作气体热力过程对滑翔机航行深度的影响
    7.4蓄能器能量分析

    第3篇水下热滑翔机在非典型温差层中的工作
    第8章弱温差层和逆温差层中的相变
    8.1引言
    8.2海洋的弱温差层和逆温差层
    8.3弱温差对水下热滑翔机相变性能的影响
    8.4逆温差对水下热滑翔机相变过程的影响
    第9章弱温差层和逆温差层中热滑翔机的参数优化
    9.1引言
    9.2水下热滑翔机水动力分析
    9.3水下热滑翔机参数对相变过程的影响
    9.4水下热滑翔机参数的优化

    第4篇水下热滑翔机的动力特性
    第10章海洋温跃层对水下热滑翔机动力推进性能的影响
    10.1引言
    10.2管内相变过程建模与数值求解
    10.3温差能热机圆管材料和相变材料的选择
    10.4海洋温跃层对动力推进系统性能影响的实验
    10.5温跃层深度的影响及偏差分析
    10.6温跃层厚度的影响
    10.7温跃层强度的影响
    第11章排水量和滑翔角对温差能热机性能的影响与改进
    11.1稳定滑翔速度
    11.2排水量的影响
    11.3滑翔角的影响
    11.4温差能热机性能及热滑翔机性能改进
    第12章滑翔机运行的路径和优化
    12.1滑翔机运行路径的特征
    12.2不同体积膨胀率下的滑翔行程
    12.3不同温跃层间的滑翔行程

    第5篇水下热滑翔机的运行控制
    第13章滑翔机水下运行控制策略分析
    13.1滑翔机水动力性能
    13.2热滑翔机水下运行的控制策略
    13.3滑翔机总体性能的改进
    第14章水下热滑翔机运动的滑模跟踪逆控制
    14.1引言
    14.2水下热滑翔机的动力学模型
    14.3逆系统方法的基本概念与应用条件
    14.4基于逆系统和滑模控制方法的水下热滑翔机运动控制系统设计
    14.5运动控制系统仿真
    第15章水下热滑翔机运动的非线性前馈与反馈控制
    15.1引言
    15.2水下热滑翔机的运动控制模型
    15.3水下热滑翔机运动的非线性前馈与反馈控制设计
    15.4运动控制系统仿真

    第6篇水下热滑翔机的水动力学特性
    第16章水下热滑翔机外壳优化设计
    16.1常见外壳的几何模型
    16.2水动力学数值计算的理论基础
    16.3基于CFD的4种常见外壳的数值计算
    16.4基于CFD的4种常见外壳的分析比较
    16.5高综合性能外壳优化设计
    第17章水下热滑翔机的机翼设计
    17.1机翼的基本几何参数
    17.2水平翼的选型及设计
    17.3尾翼的选型及设计
    17.4滑翔机机翼的装配
    17.5滑翔机整体水动力数值模拟

    第7篇海洋温跃层条件下的试验研究
    第18章水下热滑翔机的海洋温跃层模拟试验系统
    18.1海洋温跃层模拟系统的原理和构成
    18.2试验系统的方案比较
    18.3海洋温跃层模拟系统的构建
    第19章基于相似理论的海洋温跃层模拟水池
    19.1相似理论基础
    19.2水池参数设计
    19.3海洋温跃层模拟水池的建成结构
    19.4水池温度场实证
    第20章水下滑翔机缩尺模型试验研究
    20.1试验台架与拖曳系统概况
    20.2连杆及测力元件之间的力学系统分析
    20.3电阻应变测量系统
    20.4数据采集系统
    20.5试验过程与结果
    20.6实测阻力与数值计算阻力的数据比较
    参考文献
    缩略语
    索引
  • 内容简介:
    　　《水下热滑翔机推进》全面阐述了水下热滑翔机的运行机理，论述了运行于海洋温跃层的热滑翔机动力系统相变过程，揭示了弱温差和逆温差对相变过程的阻碍作用，为优化弱温差和逆温差环境的水下热滑翔机性能参数提供了基础。《水下热滑翔机推进》创新地结合逆系统方法和滑模变结构控制理论，提出了水下热滑翔机的新型运动控制系统，还给出了提高水动力性能的外形设计方案，以及基于相似理论建立室内海洋温跃层模拟水池的方法。《水下热滑翔机推进》共包括7篇20章，分别说明了水下热滑翔机的起源、发展和运行机理；揭示了热滑翔机的核心——动力推进系统的相变原理和改善途径；阐述了水下热滑翔机在弱温差和逆温差层中的工作状况；分析了热滑翔机的动力特性；论述了水下热滑翔机的控制原理和方法；阐述了水下热滑翔机的水动力特性及其提高方法；展示了海洋温跃层条件下的试验研究现状。
    　　《水下热滑翔机推进》可作为高等院校船舶工程、轮机工程和水下工程专业教师、研究生和高年级本科生的教学用书和研究参考书。
  • 目录:
    第1篇水下热滑翔机的起源、发展和工作机理
    第1章导论
    1.1人类对海洋战略地位和价值的认识过程
    1.2无人运载器在海洋军事上的作用和地位
    1.3水下无人运载器的分类及比较
    1.4国内外水下无人运载器的发展
    1.5无人运载器的技术发展方向
    1.6水下热滑翔机的功能和应用
    1.7海洋温跃层水下热滑翔机的发展
    第2章海水的温度分布和海洋温跃层
    2.1引言
    2.2海水的温度分布规律
    2.3海洋温跃层及其分布
    2.4中国近海海洋温差能资源
    第3章海洋温跃层水下热滑翔机的运行机理
    3.1温差能动力推进系统的工作原理
    3.2温差能动力推进系统的工作介质
    3.3水下热滑翔机的水中受力
    3.4水下热滑翔机航行的能效分析

    第2篇水下热滑翔机动力系统的相变过程
    第4章水下热滑翔机的浮力系统
    4.1浮力调节过程数学模型
    4.2浮力调节系统的动态仿真
    4.3浮力系统的预设标准
    4.4浮力调节系统的工作过程
    第5章温差能动力推进系统的相变过程
    5.l相变传热机理
    5.2固液相变的数学模拟
    5.3相变装置工作性能分析
    5.4温差能动力系统储能工质的对比
    5.5对流换热系数对相变过程的影响
    5.6外界温度对相变过程的影响
    5.7容器尺寸对相变过程的影响
    5.8不同结构对相变过程的影响
    第6章动力装置相变过程中工质的体积变化率
    6.1相变体积变化过程的仿真
    6.2影响体积变化率的因素
    6.3不同体积变化率的输出功率
    6.4相变体积变化率的实验
    6.5实验过程和结果分析
    第7章温差能动力推进系统的蓄能器
    7.1蓄能器类型
    7.2气缸式蓄能器的工作过程分析
    7.3工作气体热力过程对滑翔机航行深度的影响
    7.4蓄能器能量分析

    第3篇水下热滑翔机在非典型温差层中的工作
    第8章弱温差层和逆温差层中的相变
    8.1引言
    8.2海洋的弱温差层和逆温差层
    8.3弱温差对水下热滑翔机相变性能的影响
    8.4逆温差对水下热滑翔机相变过程的影响
    第9章弱温差层和逆温差层中热滑翔机的参数优化
    9.1引言
    9.2水下热滑翔机水动力分析
    9.3水下热滑翔机参数对相变过程的影响
    9.4水下热滑翔机参数的优化

    第4篇水下热滑翔机的动力特性
    第10章海洋温跃层对水下热滑翔机动力推进性能的影响
    10.1引言
    10.2管内相变过程建模与数值求解
    10.3温差能热机圆管材料和相变材料的选择
    10.4海洋温跃层对动力推进系统性能影响的实验
    10.5温跃层深度的影响及偏差分析
    10.6温跃层厚度的影响
    10.7温跃层强度的影响
    第11章排水量和滑翔角对温差能热机性能的影响与改进
    11.1稳定滑翔速度
    11.2排水量的影响
    11.3滑翔角的影响
    11.4温差能热机性能及热滑翔机性能改进
    第12章滑翔机运行的路径和优化
    12.1滑翔机运行路径的特征
    12.2不同体积膨胀率下的滑翔行程
    12.3不同温跃层间的滑翔行程

    第5篇水下热滑翔机的运行控制
    第13章滑翔机水下运行控制策略分析
    13.1滑翔机水动力性能
    13.2热滑翔机水下运行的控制策略
    13.3滑翔机总体性能的改进
    第14章水下热滑翔机运动的滑模跟踪逆控制
    14.1引言
    14.2水下热滑翔机的动力学模型
    14.3逆系统方法的基本概念与应用条件
    14.4基于逆系统和滑模控制方法的水下热滑翔机运动控制系统设计
    14.5运动控制系统仿真
    第15章水下热滑翔机运动的非线性前馈与反馈控制
    15.1引言
    15.2水下热滑翔机的运动控制模型
    15.3水下热滑翔机运动的非线性前馈与反馈控制设计
    15.4运动控制系统仿真

    第6篇水下热滑翔机的水动力学特性
    第16章水下热滑翔机外壳优化设计
    16.1常见外壳的几何模型
    16.2水动力学数值计算的理论基础
    16.3基于CFD的4种常见外壳的数值计算
    16.4基于CFD的4种常见外壳的分析比较
    16.5高综合性能外壳优化设计
    第17章水下热滑翔机的机翼设计
    17.1机翼的基本几何参数
    17.2水平翼的选型及设计
    17.3尾翼的选型及设计
    17.4滑翔机机翼的装配
    17.5滑翔机整体水动力数值模拟

    第7篇海洋温跃层条件下的试验研究
    第18章水下热滑翔机的海洋温跃层模拟试验系统
    18.1海洋温跃层模拟系统的原理和构成
    18.2试验系统的方案比较
    18.3海洋温跃层模拟系统的构建
    第19章基于相似理论的海洋温跃层模拟水池
    19.1相似理论基础
    19.2水池参数设计
    19.3海洋温跃层模拟水池的建成结构
    19.4水池温度场实证
    第20章水下滑翔机缩尺模型试验研究
    20.1试验台架与拖曳系统概况
    20.2连杆及测力元件之间的力学系统分析
    20.3电阻应变测量系统
    20.4数据采集系统
    20.5试验过程与结果
    20.6实测阻力与数值计算阻力的数据比较
    参考文献
    缩略语
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