现代控制系统(第十二版)/国外计算机科学教材系列
出版时间:
2015-02
版次:
2
ISBN:
9787121254147
定价:
128.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
842页
字数:
1486千字
正文语种:
简体中文
-
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。
《现代控制系统(第十二版)/国外计算机科学教材系列》一直是该类课程畅销全球的教材范本,至今已经出版至第十二版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。
《现代控制系统(第十二版)/国外计算机科学教材系列》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。 谢红卫,男,湖北洪湖人。1965年生,博士,现为国防科学技术大学教授、博士生导师,主要研究方向为生物信息学。曾获军队院校育才奖银奖1次,省教学成果二等奖1项,编写翻译教材3部。完成和承担科研课题30余项,发表论文70余篇,20余篇进入SCI检索,获得国防科学技术奖二等奖1项。 第1章控制系统导论
1.1引言
1.2自动控制简史
1.3控制系统实例
1.4工程设计
1.5控制系统设计
1.6机电一体化系统
1.7绿色工程
1.8控制系统前瞻
1.9设计实例
1.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
1.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
术语和概念
第2章系统数学模型
2.1引言
2.2物理系统的微分方程(组)
2.3物理系统的线性近似
2.4拉普拉斯变换
2.5线性系统的传递函数
2.6框图模型
2.7信号流图模型
2.8设计实例
2.9利用控制系统设计软件进行系统仿真
2.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
2.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第3章状态空间模型
3.1引言
3.2动态系统的状态变量
3.3状态微分方程(组)
3.4信号流图模型和框图模型
3.5其他形式的信号流图和框图模型
3.6由状态方程求解传递函数
3.7状态转移矩阵和系统时间响应
3.8设计实例
3.9利用控制系统设计软件分析状态空间模型
3.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
3.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第4章反馈控制系统的特性
4.1引言
4.2偏差信号分析
4.3控制系统对参数变化的灵敏度
4.4反馈控制系统的干扰信号
4.5系统瞬态响应的调控
4.6稳态误差
4.7反馈的代价
4.8设计实例
4.9利用控制系统设计软件分析控制系统特性
4.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
4.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第5章反馈控制系统的性能
5.1引言
5.2测试输入信号
5.3二阶系统的性能
5.4零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
5.5s平面上特征根的位置与系统的瞬态响应
5.6反馈控制系统的稳态误差
5.7综合性能指标
5.8线性系统的简化
5.9设计实例
5.10利用控制系统设计软件分析系统性能
5.11循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
5.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第6章线性反馈系统的稳定性
6.1稳定性的概念
6.2劳斯赫尔维茨稳定性判据
6.3反馈控制系统的相对稳定性
6.4状态变量系统的稳定性
6.5设计实例
6.6利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
6.7循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
6.8小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第7章根轨迹法
7.1引言
7.2根轨迹的概念
7.3绘制根轨迹
7.4应用根轨迹法进行参数设计
7.5灵敏度与根轨迹
7.6PID控制器
7.7负增益控制
7.8设计实例
7.9利用控制系统设计软件分析根轨迹
7.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
7.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第8章频率响应法
8.1引言
8.2频率响应图
8.3频率响应测量
8.4频域性能指标
8.5对数幅相图
8.6设计实例
8.7利用控制系统设计软件的频率响应方法
8.8循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
8.9小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第9章频域稳定性
9.1引言
9.2s平面上的围线映射
9.3奈奎斯特稳性定性判据
9.4相对稳定性与奈奎斯特稳定性判据
9.5利用频域方法确定系统的时域性能指标
9.6系统带宽
9.7时延系统的稳定性
9.8设计实例
9.9频域中的PID控制器
9.10利用控制系统设计软件分析频域稳定性
9.11循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
9.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第10章反馈控制系统设计
10.1引言
10.2系统设计方法
10.3串联校正网络
10.4用伯德图法设计超前校正网络
10.5用根轨迹法设计超前校正网络
10.6利用积分型校正网络设计反馈控制系统
10.7用根轨迹法设计滞后校正网络
10.8用伯德图法设计滞后校正网络
10.9在伯德图上用解析法进行系统设计
10.10带前置滤波器的反馈控制系统
10.11设计具有最小节拍响应的系统
10.12设计实例
10.13利用控制系统设计软件设计控制系统
10.14循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
10.15小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第11章状态变量反馈系统设计
11.1引言
11.2能控性和能观性
11.3全状态反馈控制设计
11.4观测器设计
11.5观测器和全状态反馈控制的集成
11.6参考输入信号
11.7最优控制系统
11.8内模设计
11.9设计实例
11.10利用控制系统设计软件设计状态变量反馈
11.11循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
11.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第12章鲁棒控制系统
12.1引言
12.2鲁棒控制系统和系统灵敏度
12.3鲁棒性分析
12.4含有不确定参数的系统
12.5鲁棒控制系统设计
12.6鲁棒PID控制器设计
12.7鲁棒内模控制系统
12.8设计实例
12.9伪定量反馈系统
12.10利用控制系统设计软件设计鲁棒控制系统
12.11循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
12.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第13章数字控制系统
13.1引言
13.2数字控制系统应用概貌
13.3采样系统
13.4z变换
13.5闭环反馈采样控制系统
13.6二阶采样控制系统的性能
13.7带有数字校正器的闭环系统
13.8数字控制系统的根轨迹
13.9控制器的数字实现
13.10设计实例
13.11利用控制系统设计软件设计数字控制系统
13.12循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
13.13小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
附录AMATLAB基础知识
参考文献
-
内容简介:
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。
《现代控制系统(第十二版)/国外计算机科学教材系列》一直是该类课程畅销全球的教材范本,至今已经出版至第十二版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。
《现代控制系统(第十二版)/国外计算机科学教材系列》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。
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作者简介:
谢红卫,男,湖北洪湖人。1965年生,博士,现为国防科学技术大学教授、博士生导师,主要研究方向为生物信息学。曾获军队院校育才奖银奖1次,省教学成果二等奖1项,编写翻译教材3部。完成和承担科研课题30余项,发表论文70余篇,20余篇进入SCI检索,获得国防科学技术奖二等奖1项。
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目录:
第1章控制系统导论
1.1引言
1.2自动控制简史
1.3控制系统实例
1.4工程设计
1.5控制系统设计
1.6机电一体化系统
1.7绿色工程
1.8控制系统前瞻
1.9设计实例
1.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
1.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
术语和概念
第2章系统数学模型
2.1引言
2.2物理系统的微分方程(组)
2.3物理系统的线性近似
2.4拉普拉斯变换
2.5线性系统的传递函数
2.6框图模型
2.7信号流图模型
2.8设计实例
2.9利用控制系统设计软件进行系统仿真
2.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
2.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第3章状态空间模型
3.1引言
3.2动态系统的状态变量
3.3状态微分方程(组)
3.4信号流图模型和框图模型
3.5其他形式的信号流图和框图模型
3.6由状态方程求解传递函数
3.7状态转移矩阵和系统时间响应
3.8设计实例
3.9利用控制系统设计软件分析状态空间模型
3.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
3.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第4章反馈控制系统的特性
4.1引言
4.2偏差信号分析
4.3控制系统对参数变化的灵敏度
4.4反馈控制系统的干扰信号
4.5系统瞬态响应的调控
4.6稳态误差
4.7反馈的代价
4.8设计实例
4.9利用控制系统设计软件分析控制系统特性
4.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
4.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第5章反馈控制系统的性能
5.1引言
5.2测试输入信号
5.3二阶系统的性能
5.4零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
5.5s平面上特征根的位置与系统的瞬态响应
5.6反馈控制系统的稳态误差
5.7综合性能指标
5.8线性系统的简化
5.9设计实例
5.10利用控制系统设计软件分析系统性能
5.11循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
5.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第6章线性反馈系统的稳定性
6.1稳定性的概念
6.2劳斯赫尔维茨稳定性判据
6.3反馈控制系统的相对稳定性
6.4状态变量系统的稳定性
6.5设计实例
6.6利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
6.7循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
6.8小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第7章根轨迹法
7.1引言
7.2根轨迹的概念
7.3绘制根轨迹
7.4应用根轨迹法进行参数设计
7.5灵敏度与根轨迹
7.6PID控制器
7.7负增益控制
7.8设计实例
7.9利用控制系统设计软件分析根轨迹
7.10循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
7.11小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第8章频率响应法
8.1引言
8.2频率响应图
8.3频率响应测量
8.4频域性能指标
8.5对数幅相图
8.6设计实例
8.7利用控制系统设计软件的频率响应方法
8.8循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
8.9小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第9章频域稳定性
9.1引言
9.2s平面上的围线映射
9.3奈奎斯特稳性定性判据
9.4相对稳定性与奈奎斯特稳定性判据
9.5利用频域方法确定系统的时域性能指标
9.6系统带宽
9.7时延系统的稳定性
9.8设计实例
9.9频域中的PID控制器
9.10利用控制系统设计软件分析频域稳定性
9.11循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
9.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第10章反馈控制系统设计
10.1引言
10.2系统设计方法
10.3串联校正网络
10.4用伯德图法设计超前校正网络
10.5用根轨迹法设计超前校正网络
10.6利用积分型校正网络设计反馈控制系统
10.7用根轨迹法设计滞后校正网络
10.8用伯德图法设计滞后校正网络
10.9在伯德图上用解析法进行系统设计
10.10带前置滤波器的反馈控制系统
10.11设计具有最小节拍响应的系统
10.12设计实例
10.13利用控制系统设计软件设计控制系统
10.14循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
10.15小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第11章状态变量反馈系统设计
11.1引言
11.2能控性和能观性
11.3全状态反馈控制设计
11.4观测器设计
11.5观测器和全状态反馈控制的集成
11.6参考输入信号
11.7最优控制系统
11.8内模设计
11.9设计实例
11.10利用控制系统设计软件设计状态变量反馈
11.11循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
11.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第12章鲁棒控制系统
12.1引言
12.2鲁棒控制系统和系统灵敏度
12.3鲁棒性分析
12.4含有不确定参数的系统
12.5鲁棒控制系统设计
12.6鲁棒PID控制器设计
12.7鲁棒内模控制系统
12.8设计实例
12.9伪定量反馈系统
12.10利用控制系统设计软件设计鲁棒控制系统
12.11循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
12.12小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第13章数字控制系统
13.1引言
13.2数字控制系统应用概貌
13.3采样系统
13.4z变换
13.5闭环反馈采样控制系统
13.6二阶采样控制系统的性能
13.7带有数字校正器的闭环系统
13.8数字控制系统的根轨迹
13.9控制器的数字实现
13.10设计实例
13.11利用控制系统设计软件设计数字控制系统
13.12循序渐进设计实例:磁盘驱动器读取系统
13.13小结
技能自测
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
附录AMATLAB基础知识
参考文献
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