捷联惯性导航技术
出版时间:
2010-03
版次:
2
ISBN:
9787118053364
定价:
66.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
383页
字数:
568千字
正文语种:
简体中文
79人买过
-
捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。
《捷联惯性导航技术（第2版）》重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。《捷联惯性导航技术（第2版）》的作者多年从事捷联惯导技术在航空工程里的应用工作，因此，书的内容非常新颖、实用，极具参考价值。读者对象：高年级大学、研究生和从事惯性技术工作的工程技术人员。 第1章引言
1.1导航
1.2惯性导航
1.3捷联技术
1.4本书的编排
参考文献
第2章惯性导航的基本原理与发展历程
2.1基本概念
2.2小结
2.3发展历程
2.4当代惯性导航系统
2.5惯性敏感器的发展趋势
参考文献
第3章捷联惯性导航系统的基本原理
3.1概述
3.2简单的二维捷联导航系统
3.3参考坐标系
3.4三维捷联导航系统的基本分析
3.5捷联系统的机械编排
3.6捷联姿态表达式
3.7详细导航方程
参考文献
第4章陀螺技术1
4.1概述
4.2常规敏感器
4.3速率敏感器
4.4振动陀螺
4.5低温器件
4.6静电悬浮陀螺
4.7其他的角运动敏感器件
参考文献
第5章陀螺技术2
5.1光学敏感器
5.2冷原子敏感器
5.3陀螺技术小结
参考文献
第6章加速度计和多功能敏感器技术
6.1概述
6.2平移运动的测量
6.3机械敏感器
6.4固态加速度计
6.5多功能敏感器
6.6角加速度计
6.7倾斜仪
6.8加速度计和多功能敏感器技术小结
参考文献
第7章微型惯性敏感器
7.1概述
7.2硅加工
7.3微型陀螺技术
7.4微型加速度计技术
7.5微型光机电系统
7.6多轴/旋转构件
7.7基于微机电系统的惯性测量装置
7.8系统集成
7.9小结
参考文献
第8章测试、标定和补偿
8.1概述
8.2试验原理
8.3试验设备
8.4数据记录设备
8.5陀螺仪试验
8.6加速度计试验
8.7标定与误差补偿
8.8惯性导航系统的测试
8.9半实物仿真测试
参考文献
第9章捷联系统技术
9.1概述
9.2捷联导航系统的组成
9.3仪表组件
9.4仪表的电子部件
9.5姿态计算机
9.6导航计算机
9.7电源调整
9.8减振基座
9.9小结
参考文献
第10章惯性导航系统的对准
10.1概述
10.2基本原理
10.3地面对准
10.4空中对准
10.5海上的对准
参考文献
第11章捷联导航系统计算
11.1概述
11.2姿态计算
11.3加速度矢量变换算法
11.4导航算法
11.5小结
参考文献
第12章广义系统性能分析
12.1概述
12.2二维捷联惯性导航系统误差传播
12.3广义误差方程
12.4分析评估
12.5通过仿真手段进行评估
12.6捷联系统性能的运动相关性
12.7小结
参考文献
第13章组合导航系统
13.1概述
13.2基本原理
13.3外部辅助导航设备
13.4机载测量
13.5系统综合
13.6卡尔曼滤波在辅助惯性导航系统中的应用
13.7INS-GPS组合
13.8多敏感器组合导航
13.9
小结
参考文献
第14章设计举例
14.1概述
14.2需求背景
14.3导航系统要求
14.4选择捷联惯导的原因
14.5导航系统设计和分析过程
14.6试验、标定和补偿要求
14.7用辅助方式提高性能
14.8小结
参考文献
第15章惯性敏感器和惯性系统的其他应用
15.1概述
15.2井孔勘探
15.3船舶惯性导航系统（SINS）
15.4运载体的稳定与控制
15.5设备稳定
15.6大地与地球物理测量和基本物理现象的观测
15.7其他应用
15.8小结
参考文献
附录A卡尔曼滤波
附录B惯性导航系统的误差预估
附录C惯性系统结构形式
附录DGPS与GLONASS卫星导航系统的比较
符号表
术语简介
-
内容简介:
捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。
《捷联惯性导航技术（第2版）》重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。《捷联惯性导航技术（第2版）》的作者多年从事捷联惯导技术在航空工程里的应用工作，因此，书的内容非常新颖、实用，极具参考价值。读者对象：高年级大学、研究生和从事惯性技术工作的工程技术人员。
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目录:
第1章引言
1.1导航
1.2惯性导航
1.3捷联技术
1.4本书的编排
参考文献
第2章惯性导航的基本原理与发展历程
2.1基本概念
2.2小结
2.3发展历程
2.4当代惯性导航系统
2.5惯性敏感器的发展趋势
参考文献
第3章捷联惯性导航系统的基本原理
3.1概述
3.2简单的二维捷联导航系统
3.3参考坐标系
3.4三维捷联导航系统的基本分析
3.5捷联系统的机械编排
3.6捷联姿态表达式
3.7详细导航方程
参考文献
第4章陀螺技术1
4.1概述
4.2常规敏感器
4.3速率敏感器
4.4振动陀螺
4.5低温器件
4.6静电悬浮陀螺
4.7其他的角运动敏感器件
参考文献
第5章陀螺技术2
5.1光学敏感器
5.2冷原子敏感器
5.3陀螺技术小结
参考文献
第6章加速度计和多功能敏感器技术
6.1概述
6.2平移运动的测量
6.3机械敏感器
6.4固态加速度计
6.5多功能敏感器
6.6角加速度计
6.7倾斜仪
6.8加速度计和多功能敏感器技术小结
参考文献
第7章微型惯性敏感器
7.1概述
7.2硅加工
7.3微型陀螺技术
7.4微型加速度计技术
7.5微型光机电系统
7.6多轴/旋转构件
7.7基于微机电系统的惯性测量装置
7.8系统集成
7.9小结
参考文献
第8章测试、标定和补偿
8.1概述
8.2试验原理
8.3试验设备
8.4数据记录设备
8.5陀螺仪试验
8.6加速度计试验
8.7标定与误差补偿
8.8惯性导航系统的测试
8.9半实物仿真测试
参考文献
第9章捷联系统技术
9.1概述
9.2捷联导航系统的组成
9.3仪表组件
9.4仪表的电子部件
9.5姿态计算机
9.6导航计算机
9.7电源调整
9.8减振基座
9.9小结
参考文献
第10章惯性导航系统的对准
10.1概述
10.2基本原理
10.3地面对准
10.4空中对准
10.5海上的对准
参考文献
第11章捷联导航系统计算
11.1概述
11.2姿态计算
11.3加速度矢量变换算法
11.4导航算法
11.5小结
参考文献
第12章广义系统性能分析
12.1概述
12.2二维捷联惯性导航系统误差传播
12.3广义误差方程
12.4分析评估
12.5通过仿真手段进行评估
12.6捷联系统性能的运动相关性
12.7小结
参考文献
第13章组合导航系统
13.1概述
13.2基本原理
13.3外部辅助导航设备
13.4机载测量
13.5系统综合
13.6卡尔曼滤波在辅助惯性导航系统中的应用
13.7INS-GPS组合
13.8多敏感器组合导航
13.9
小结
参考文献
第14章设计举例
14.1概述
14.2需求背景
14.3导航系统要求
14.4选择捷联惯导的原因
14.5导航系统设计和分析过程
14.6试验、标定和补偿要求
14.7用辅助方式提高性能
14.8小结
参考文献
第15章惯性敏感器和惯性系统的其他应用
15.1概述
15.2井孔勘探
15.3船舶惯性导航系统（SINS）
15.4运载体的稳定与控制
15.5设备稳定
15.6大地与地球物理测量和基本物理现象的观测
15.7其他应用
15.8小结
参考文献
附录A卡尔曼滤波
附录B惯性导航系统的误差预估
附录C惯性系统结构形式
附录DGPS与GLONASS卫星导航系统的比较
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