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工业机器人应用编程（FANUC）初级

工业机器人应用编程（FANUC）初级

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作者: 北京赛育达科教有限责任公司著 , 亚龙智能装备集团股份有限公司著

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2021-09

版次: 1

ISBN: 9787111686521

定价: 27.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 110页

分类: 计算机与互联网

8人买过

本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。

本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。

为便于教学，本书配套有电子课件、教学视频（以二维码形式穿插于书中）等，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://wwwcmpeducom），注册并免费下载教学资源。目录

前言

二维码索引

项目一工业机器人运行参数的

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任务一  工业机器人运行模式的

    设置1

任务二  工业机器人环境参数的

    设置4

项目二工业机器人坐标系的

设置11

任务一  工具坐标系的创建11

任务二  用户坐标系的创建24

项目三工业机器人的手动操作33

任务一工业机器人手动操作关节

    运动33

任务二工业机器人手动操作线性

    运动37

项目四工业机器人基本程序的

示教编程42

任务一  工业机器人程序的创建

    与编辑42

任务二  工业机器人运动指令的

    示教与修改51

项目五工业机器人I/O接口的

示教编程63

任务一  工业机器人I/O操作63

任务二工业机器人末端执行器的

    安装与使用72

项目六工业机器人典型应用的

示教编程79

任务一  搬运程序的编写79

任务二  装配程序的编写83

任务三  码垛程序的编写89

项目七工业机器人的维护与

保养98

任务一  工业机器人文件的备份

    与加载98

任务二  零点标定103

任务三  工业机器人的基本保养106

参考文献111
内容简介:
本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。

本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。

为便于教学，本书配套有电子课件、教学视频（以二维码形式穿插于书中）等，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://wwwcmpeducom），注册并免费下载教学资源。
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任务二  用户坐标系的创建24

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任务一工业机器人手动操作关节

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    示教与修改51

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任务二工业机器人末端执行器的

    安装与使用72

项目六工业机器人典型应用的

示教编程79

任务一  搬运程序的编写79

任务二  装配程序的编写83

任务三  码垛程序的编写89

项目七工业机器人的维护与

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任务一  工业机器人文件的备份

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