二次调节静液传动新技术研究及应用
出版时间:
2020-11
版次:
1
ISBN:
9787122376404
定价:
85.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
200页
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本书共6章，主要介绍了二次调节静液传动新技术的基础知识及研究意义，其中重点内容包括非恒压网络传动系统结构及节能机理、能量转换储存关键技术研究、惯性动能的回收与再利用、重力势能的回收与再利用，最后总结了二次调节静液传动新技术研究成果并对未来研究方向进行了展望。
本书具有较强的技术性、实用性和针对性，符合当前节能减排的倡导，可供从事机械动力、蓄能等的工程技术人员、研究人员参考，也可供高等学校机械工程、能源工程及相关专业师生参阅。 臧发业，山东交通学院 工程机械学院，副院长，教授，在二次元件、液压变压器的结构、工作原理、性能，二次调节静液传动技术理论及其在工程机械、公交客车传动系统、立体停车库提升系统中的应用、非线性系统控制等领域进行了大量研究工作。主持、参与自然科学基金项目、交通部应用基础研究项目，山东省自然科学基金、省科技厅发展计划、省重点研发计划等项目10余项。相关研究成果获山东省技术发明二等奖1项，中国公路学会科技进步三等奖1项，山东省机械工业科技进步一等奖1项等。已授权相关发明专利19项、实用新型专利60余项，发表相关学术论文40余篇，被SCI、EI、ISTP收录30余篇，积累了较丰富的有关二次调节静液传动技术及智能控制技术等知识和经验，具有较扎实的研究基础。 第1章绪论/1
1.1本书编写的目的与意义1
1.2二次调节静液传动系统的概述4
1.2.1二次调节静液传动系统的工作原理5
1.2.2二次调节静液传动系统的特点7
1.3二次调节静液传动系统研究现状8
1.3.1能量转换技术（元件）研究现状8
1.3.2能量储存技术的研究现状10
1.3.3能量转换储存控制技术的研究现状14
1.3.4二次调节静液传动系统应用性能的研究现状17
1.4研究内容20
第2章非恒压网络传动系统结构及节能机理/22
2.1二次调节静液传动系统结构23
2.1.1恒压网络二次调节静液传动系统结构23
2.1.2非恒压网络二次调节静液传动系统结构23
2.1.3恒压网络与非恒压网络传动系统的比较24
2.2二次调节静液传动系统的节能机理25
2.3本章小结27
第3章能量转换储存新技术研究/28
3.1新型能量转换技术29
3.1.1叶片式二次元件29
3.1.2叶片式液压变压器35
3.1.3变量变压装置41
3.1.4叶片式二次元件性能研究45
3.2新型能量储存技术47
3.2.1蓄释能装置结构及工作原理48
3.2.2蓄释能装置主要技术参数50
3.2.3蓄释能装置性能研究51
3.3新型能量转换储存控制技术52
3.3.1控制方法的选择53
3.3.2智能复合控制53
3.3.3Hamiltonian泛函法的H∞控制57
3.3.4基于观察器的Hamiltonian泛函法H∞控制65
3.4本章小结75
第4章惯性动能的回收与再利用/76
4.1在公交客车混合动力传动系统中的应用76
4.1.1公交客车并联式二次调节混合动力传动系统76
4.1.2混合动力传动系统控制策略78
4.1.3主要元件与参数匹配选择80
4.1.4混合动力传动系统建模85
4.1.5混合动力传动系统性能仿真94
4.1.6混合动力传动系统性能试验103
4.1.7二次调节混合动力公交客车样车实验112
4.2在机器人移动平台上的应用117
4.2.1机器人移动平台二次调节电液驱动系统117
4.2.2电液驱动系统的数学模型121
4.2.3电液驱动系统的性能仿真121
4.3本章小结123
第5章重力势能的回收与再利用/125
5.1在挖掘机挖斗举升装置上的应用125
5.1.1二次调节液压举升装置的结构与节能机理126
5.1.2二次调节液压举升装置建模127
5.1.3二次调节液压举升装置性能仿真131
5.2在立体停车库提升系统上的应用133
5.2.1二次调节液压提升系统的结构与节能机理134
5.2.2二次调节液压提升系统建模136
5.2.3二次调节液压提升装置性能仿真141
5.3本章小结145
第6章总结与展望/146
6.1主要研究工作和结论146
6.2创新点149
6.3研究展望150
附录/151
附录1汽车燃料消耗量试验方法151
附录2客车定型试验规程(GB/T 13043―2006)178
参考文献191
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内容简介:
本书共6章，主要介绍了二次调节静液传动新技术的基础知识及研究意义，其中重点内容包括非恒压网络传动系统结构及节能机理、能量转换储存关键技术研究、惯性动能的回收与再利用、重力势能的回收与再利用，最后总结了二次调节静液传动新技术研究成果并对未来研究方向进行了展望。
本书具有较强的技术性、实用性和针对性，符合当前节能减排的倡导，可供从事机械动力、蓄能等的工程技术人员、研究人员参考，也可供高等学校机械工程、能源工程及相关专业师生参阅。
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作者简介:
臧发业，山东交通学院 工程机械学院，副院长，教授，在二次元件、液压变压器的结构、工作原理、性能，二次调节静液传动技术理论及其在工程机械、公交客车传动系统、立体停车库提升系统中的应用、非线性系统控制等领域进行了大量研究工作。主持、参与自然科学基金项目、交通部应用基础研究项目，山东省自然科学基金、省科技厅发展计划、省重点研发计划等项目10余项。相关研究成果获山东省技术发明二等奖1项，中国公路学会科技进步三等奖1项，山东省机械工业科技进步一等奖1项等。已授权相关发明专利19项、实用新型专利60余项，发表相关学术论文40余篇，被SCI、EI、ISTP收录30余篇，积累了较丰富的有关二次调节静液传动技术及智能控制技术等知识和经验，具有较扎实的研究基础。
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目录:
第1章绪论/1
1.1本书编写的目的与意义1
1.2二次调节静液传动系统的概述4
1.2.1二次调节静液传动系统的工作原理5
1.2.2二次调节静液传动系统的特点7
1.3二次调节静液传动系统研究现状8
1.3.1能量转换技术（元件）研究现状8
1.3.2能量储存技术的研究现状10
1.3.3能量转换储存控制技术的研究现状14
1.3.4二次调节静液传动系统应用性能的研究现状17
1.4研究内容20
第2章非恒压网络传动系统结构及节能机理/22
2.1二次调节静液传动系统结构23
2.1.1恒压网络二次调节静液传动系统结构23
2.1.2非恒压网络二次调节静液传动系统结构23
2.1.3恒压网络与非恒压网络传动系统的比较24
2.2二次调节静液传动系统的节能机理25
2.3本章小结27
第3章能量转换储存新技术研究/28
3.1新型能量转换技术29
3.1.1叶片式二次元件29
3.1.2叶片式液压变压器35
3.1.3变量变压装置41
3.1.4叶片式二次元件性能研究45
3.2新型能量储存技术47
3.2.1蓄释能装置结构及工作原理48
3.2.2蓄释能装置主要技术参数50
3.2.3蓄释能装置性能研究51
3.3新型能量转换储存控制技术52
3.3.1控制方法的选择53
3.3.2智能复合控制53
3.3.3Hamiltonian泛函法的H∞控制57
3.3.4基于观察器的Hamiltonian泛函法H∞控制65
3.4本章小结75
第4章惯性动能的回收与再利用/76
4.1在公交客车混合动力传动系统中的应用76
4.1.1公交客车并联式二次调节混合动力传动系统76
4.1.2混合动力传动系统控制策略78
4.1.3主要元件与参数匹配选择80
4.1.4混合动力传动系统建模85
4.1.5混合动力传动系统性能仿真94
4.1.6混合动力传动系统性能试验103
4.1.7二次调节混合动力公交客车样车实验112
4.2在机器人移动平台上的应用117
4.2.1机器人移动平台二次调节电液驱动系统117
4.2.2电液驱动系统的数学模型121
4.2.3电液驱动系统的性能仿真121
4.3本章小结123
第5章重力势能的回收与再利用/125
5.1在挖掘机挖斗举升装置上的应用125
5.1.1二次调节液压举升装置的结构与节能机理126
5.1.2二次调节液压举升装置建模127
5.1.3二次调节液压举升装置性能仿真131
5.2在立体停车库提升系统上的应用133
5.2.1二次调节液压提升系统的结构与节能机理134
5.2.2二次调节液压提升系统建模136
5.2.3二次调节液压提升装置性能仿真141
5.3本章小结145
第6章总结与展望/146
6.1主要研究工作和结论146
6.2创新点149
6.3研究展望150
附录/151
附录1汽车燃料消耗量试验方法151
附录2客车定型试验规程(GB/T 13043―2006)178
参考文献191
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