自动控制原理
出版时间:
2007-07
版次:
4
ISBN:
9787030088819
定价:
39.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
632页
字数:
922千字
正文语种:
简体中文
375人买过
-
本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。
本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。 胡寿松，男，1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自控系，现任首席教授，博士生导师，中国自动化学会理事，长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年，主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。 第四版前言
第一章自动控制的一般概念
1-1自动控制的基本原理与方式
l-2自动控制系统示例
1-3自动控制系统的分类
1-4对自动控制系统的基本要求
习题
第二章控制系统的数学模型
2-1控制系统的时域数学模型
2-2控制系统的复数域数学模型
2-3控制系统的结构图与信号流图
2-4数学模型的实验测定法
习题
第三章线性系统的时域分析法
3-1系统时间响应的性能指标
3-2一阶系统的时域分析
3-3二阶系统的时域分析
3-4高阶系统的时域分析
3-5线性系统的稳定性分析
3-6线性系统的稳态误差计算
习题
第四章线性系统的根轨迹法
4-1根轨迹法的基本概念
4-2根轨迹绘制的基本法则
4-3广义根轨迹
4-4系统性能的分析
习题
第五章线性系统的频域分析法
5-1引言
5-2频率特性
5-3开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-4频率域稳定判据
5-5稳定裕度
5-6闭环系统的频域性能指标
习题
第六章线性系统的校正方法
6-1系统的设计与校正问题
6-2常用校正装置及其特性
6-3串联校正
6-4反馈校正
6-5复合校正
习题
第七章线性离散系统的分析与校正
7-1离散系统的基本概念
7-2信号的采样与保持
7-3Z变换理论
7-4离散系统的数学模型
7-5离散系统的稳定性与稳态误差
7-6离散系统的动态性能分析
7-7离散系统的数字校正
习题
第八章非线性控制系统分析
8-1非线性控制系统概述
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3相平面法
8-4描述函数法
8-5非线性控制的逆系统方法
习题
第九章线性系统的状态空间分析与综合
9-1线性系统的状态空间描述
9-2线性系统的可控性与可观测性
9-3线性定常系统的线性变换
9-4线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-5李雅普诺夫稳定性分析
习题
第十章动态系统的最优控制方法
10-1最优控制的一般概念
10-2最优控制中的变分法
10-3极小值原理及其应用
10-4线性二次型问题的最优控制
10-5动态规划
习题
附录A博里叶变换和拉普拉斯变换
附录B矩阵微分法
参考文献
-
内容简介:
本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。
本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
-
作者简介:
胡寿松，男，1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自控系，现任首席教授，博士生导师，中国自动化学会理事，长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年，主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。
-
目录:
第四版前言
第一章自动控制的一般概念
1-1自动控制的基本原理与方式
l-2自动控制系统示例
1-3自动控制系统的分类
1-4对自动控制系统的基本要求
习题
第二章控制系统的数学模型
2-1控制系统的时域数学模型
2-2控制系统的复数域数学模型
2-3控制系统的结构图与信号流图
2-4数学模型的实验测定法
习题
第三章线性系统的时域分析法
3-1系统时间响应的性能指标
3-2一阶系统的时域分析
3-3二阶系统的时域分析
3-4高阶系统的时域分析
3-5线性系统的稳定性分析
3-6线性系统的稳态误差计算
习题
第四章线性系统的根轨迹法
4-1根轨迹法的基本概念
4-2根轨迹绘制的基本法则
4-3广义根轨迹
4-4系统性能的分析
习题
第五章线性系统的频域分析法
5-1引言
5-2频率特性
5-3开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-4频率域稳定判据
5-5稳定裕度
5-6闭环系统的频域性能指标
习题
第六章线性系统的校正方法
6-1系统的设计与校正问题
6-2常用校正装置及其特性
6-3串联校正
6-4反馈校正
6-5复合校正
习题
第七章线性离散系统的分析与校正
7-1离散系统的基本概念
7-2信号的采样与保持
7-3Z变换理论
7-4离散系统的数学模型
7-5离散系统的稳定性与稳态误差
7-6离散系统的动态性能分析
7-7离散系统的数字校正
习题
第八章非线性控制系统分析
8-1非线性控制系统概述
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3相平面法
8-4描述函数法
8-5非线性控制的逆系统方法
习题
第九章线性系统的状态空间分析与综合
9-1线性系统的状态空间描述
9-2线性系统的可控性与可观测性
9-3线性定常系统的线性变换
9-4线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-5李雅普诺夫稳定性分析
习题
第十章动态系统的最优控制方法
10-1最优控制的一般概念
10-2最优控制中的变分法
10-3极小值原理及其应用
10-4线性二次型问题的最优控制
10-5动态规划
习题
附录A博里叶变换和拉普拉斯变换
附录B矩阵微分法
参考文献
查看详情
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货11小时
成功完成率85.45%
-
九五品
北京市东城区
平均发货34小时
成功完成率82.72%
-
自动控制原理R3-1
单号联系主页电话工作时间随时出，当日17点前订单当日发出，切记，店内都是实拍图，一切以图片为准。 21
八品
河北省邢台市
平均发货8小时
成功完成率94.68%
-
八五品
上海市长宁区
平均发货16小时
成功完成率70.89%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货11小时
成功完成率75.55%
-
自动控制原理
正版现货，品相完好，套装书默认发一本，多种封面版本的请先咨询客服
九品
北京市昌平区
平均发货23小时
成功完成率86.14%
-
八品
山东省滨州市
平均发货9小时
成功完成率95.8%
-
八五品
山东省滨州市
平均发货10小时
成功完成率91.21%
-
八五品
山东省济南市
平均发货12小时
成功完成率93.63%
-
六品
四川省成都市
平均发货9小时
成功完成率95.54%
-
九品
北京市昌平区
平均发货31小时
成功完成率93.57%
-
八五品
山东省滨州市
平均发货9小时
成功完成率95.8%
-
八五品
湖北省武汉市
平均发货6小时
成功完成率96.12%
-
九品
北京市海淀区
平均发货25小时
成功完成率89.66%
-
八五品
重庆市南岸区
平均发货18小时
成功完成率77.37%
-
八品
吉林省长春市
平均发货13小时
成功完成率95.98%
-
八五品
江西省南昌市
平均发货18小时
成功完成率90.85%
-
2007-09 印刷
印次: 33
八五品
福建省厦门市
平均发货28小时
成功完成率92.55%
-
2005-01 印刷
印次: 25
八五品
福建省厦门市
平均发货28小时
成功完成率92.55%
-
七五品
河南省开封市
平均发货17小时
成功完成率86.17%
-
七五品
河南省濮阳市
平均发货8小时
成功完成率96.42%
-
八五品
重庆市大渡口区
平均发货16小时
成功完成率96.58%
-
八五品
江苏省南京市
平均发货19小时
成功完成率90.08%
-
九品
北京市昌平区
平均发货31小时
成功完成率93.57%
-
九品
北京市昌平区
平均发货11小时
成功完成率86.03%
-
九品
北京市昌平区
平均发货12小时
成功完成率80.71%
-
八五品
安徽省合肥市
平均发货10小时
成功完成率94.33%
-
八五品
安徽省合肥市
平均发货7小时
成功完成率87.81%
-
八五品
安徽省合肥市
平均发货7小时
成功完成率87.81%
-
九品
湖北省武汉市
平均发货18小时
成功完成率86.03%
-
八五品
-
八五品
安徽省芜湖市
平均发货3小时
成功完成率94.67%
-
九品
湖北省武汉市
平均发货18小时
成功完成率86.03%
-
七五品
陕西省西安市
平均发货2小时
成功完成率79.06%
-
八五品
湖北省孝感市
平均发货17小时
成功完成率96.75%
-
八五品
陕西省西安市
平均发货10小时
成功完成率93.09%
-
八五品
山西省吕梁市
平均发货1小时
成功完成率88.24%
-
一品
重庆市九龙坡区
平均发货19小时
成功完成率94.81%
-
八五品
湖南省长沙市
平均发货27小时
成功完成率86.44%
-
八五品
陕西省咸阳市
平均发货12小时
成功完成率90.84%
-
八品
四川省广安市
平均发货21小时
成功完成率92.86%
-
九五品
河北省保定市
平均发货28小时
成功完成率61.22%
-
全新
湖北省鄂州市
平均发货18小时
成功完成率85.9%
-
八五品
湖北省武汉市
平均发货10小时
成功完成率91.5%
-
全新
湖北省鄂州市
平均发货18小时
成功完成率85.9%
-
八品
陕西省西安市
平均发货15小时
成功完成率71.85%
-
七品
江苏省南京市
平均发货4天内
成功完成率66.67%
-
九五品
北京市西城区
平均发货13小时
成功完成率75.86%
-
九品
河南省开封市
平均发货29小时
成功完成率48.57%
-
八品
江苏省南京市
平均发货28小时
成功完成率100%
占位居中
