S7-200PLC基础教程第4版

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作者:
2019-05
版次: 1
ISBN: 9787111618966
定价: 45.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 217页
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  • 本书全面介绍了 S7-200 的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法; 通过大量例程,介绍了功能指令的使用方法;介绍了一整套先进的数字量控 制系统梯形图的设计方法;介绍了 S7-200 的通信功能和通信程序的设计方 法,以及 PLC 之间、PLC 与变频器之间通信的编程和实现的方法;还介绍 了 PID 控制和 PID 参数的整定方法、提高 PLC 控制系统硬件可靠性的措施、 触摸屏的组态和应用,以及常用的编程向导的使用方法。各章配有习题,附 录中有 32 个实验指导书。 第 1 章S7-200 的硬件及工作原理1 

    11概述1 

    111 S7-200 的基本结构1 

    112 S7-200 的特点3 

    12S7-200 的硬件4 

    121 CPU 模块4 

    122 数字量输入/输出电路6 

    123 扩展模块 8 

    13逻辑运算与 PLC 的工作原理11 

    131 用触点和线圈实现逻辑运算 11 

    132 PLC 的工作原理 12 

    14I/O 点的地址分配与外部接线15 

    15S7-200 SMART 简介17 

    16习题19 

    第 2 章STEP 7-Micro/WIN 编程软件 使用指南 20 

    21STEP 7-Micro/WIN 编程软件概述20 

    211 编程软件的安装与项目的组成20 

    212 帮助功能的使用与出错处理 22 

    22程序的编写与下载 23 

    221 生成用户程序 23 

    222 下载与调试用户程序27 

    223 符号表与符号地址的使用30 

    23用编程软件监控与调试程序33 

    231 用程序状态监控与调试程序33 

    232 用状态表监控与调试程序36 

    233 写入与强制数值 38 

    234 调试用户程序的其他方法39 

    24使用系统块设置 PLC 的参数40 

    241 断电数据保持的设置与编程 40 

    242 创建与使用密码 42 

    243 组态输入/输出参数44 

    25习题45 

    第 3 章PLC 程序设计基础 47 

    31PLC 的编程语言与 S7-200 的程序 结构 47 

    311 PLC 编程语言的国际标准47 

    312 S7-200 的程序结构49 

    32数据类型与寻址方式49 

    321 数制49 

    322 数据类型 51 

    323 CPU 的存储区53 

    324 直接寻址与间接寻址55 

    33位逻辑指令56 

    331 触点指令与逻辑堆栈指令56 

    332 输出类指令与其他指令61 

    34定时器指令与计数器指令63 

    341 定时器指令63 

    342 计数器指令66 

    35习题67 

    第 4 章数字量控制系统梯形图程序设计方法 70 

    41梯形图的经验设计法70 

    411 梯形图中的基本电路70 

    412 经验设计法71 

    42顺序控制设计法与顺序功能图74 

    421 顺序控制设计法74 

    422 步与动作 75 

    423 有向连线与转换条件77 

    424 顺序功能图的基本结构78 

    425 顺序功能图中转换实现的基本规则 81 

    43习题82 

    第 5 章顺序控制梯形图的设计方法85 

    51使用置位/复位指令的顺序控制梯形图设计方法85 

    511 单序列的编程方法 85 

    512 选择序列和并行序列的编程方法88 

    52使用 SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 92 

    521 顺序控制继电器指令92 

    522 单序列的编程方法 93 

    523 选择序列与并行序列的编程方法94 

    53具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法97 

    531 系统的硬件结构与工作方式 97 

    532 公用程序与手动程序99 

    533 自动程序100 

    54习题103 

    第 6 章S7-200 的功能指令105 

    61功能指令概述105 

    611 功能指令的类型及学习方法 105 

    612 S7-200 的指令规约106 

    62数据处理指令107 

    621 比较指令与数据传送指令107 

    622 移位与循环移位指令109 

    623 数据转换指令111 

    624 表格指令112 

    625 实时时钟指令114 

    63数学运算指令116 

    631 整数运算指令116 

    632 浮点数函数运算指令117 

    633 逻辑运算指令118 

    64程序控制指令120 

    641 跳转指令与标号指令120 

    642 循环指令 122 

    643 其他指令 123 

    65局部变量与子程序 124 

    651 局部变量 124 

    652 子程序的编写与调用126 

    66中断程序与中断指令129 

    661 中断的基本概念与中断事件 129 

    662 中断指令 130 

    663 中断程序举例132 

    67高速计数器与高速脉冲输出 134 

    671 高速计数器的工作模式134 

    672 高速计数器的程序设计136 

    673 高速脉冲输出137 

    68数据块应用与字符串指令138 

    681 数据块概述138 

    682 字符串指令139 

    69习题141 

    第 7 章PLC 的通信与自动化通信网络 143 

    71计算机通信概述143 

    711 串行通信 143 

    712 IEEE 802 通信标准144 

    713 现场总线及其国际标准145 

    72西门子的工业自动化通信 网络 146 

    73S7-200 通信概述 147 

    731 S7-200 的网络通信协议147 

    732 S7-200 的通信功能与串行通信网络 148 

    74网络读/写指令与自由端口模式通信150 

    741 使用网络读/写指令的通信150 

    742 自由端口模式通信 152 

    75Modbus RTU 协议通信152 

    751 Modbus 通信协议 152 

    752Modbus RTU从站协议通信的编程 153 

    753Modbus RTU 主站协议通信的编程与调试154 

    76S7-200 与变频器的 USS 协议通信 157 

    761 硬件接线与V20变频器参数设置 157 

    762 USS 协议通信的编程与实验159 

    77习题162 

    第 8 章PLC 应用中的一些问题163 

    81PLC 控制系统的硬件可靠性措施163 

    82PLC 在模拟量闭环控制中的应用166 

    821 模拟量闭环控制系统166 

    822 PID 控制器168 

    823 PID 参数的物理意义170 

    824 PID 参数整定的规则173 

    825 PID 参数整定的实验174 

    83触摸屏的组态与应用180 

    831 人机界面与触摸屏180 

    832 生成项目与组态变量182 

    833 组态指示灯与按钮184 

    834 组态文本域与 IO 域186 

    835 用控制面板设置触摸屏的参数187 

    836 PLC 与触摸屏通信的实验189 

    84习题190 

    附录192 

    附录 A 实验指导书192 

    A1 编程软件使用练习192 

    A2 符号表应用实验193 

    A3 用编程软件调试程序的实验194 

    A4 位逻辑指令的功能与应用实验195 

    A5 定时器应用实验196 

    A6 计数器应用实验196 

    A7 定时器计数器应用的编程实验197 

    A8 自动往返的小车控制系统的编程 实验 198 

    A9 使用置位/复位指令的顺序控制程序的编程实验198 

    A10 使用置位/复位指令的复杂的顺控 程序的编程实验 199 

    A11 人行横道交通灯与 3 运输带顺控序的编程实验200 

    A12 使用 SCR 指令的顺序控制程序的 编程实验 201 

    A13 使用 SCR 指令的剪板机顺控程序的编程实验201 

    A14 具有多种工作方式的系统的顺控 程序的调试实验 202 

    A15 比较指令与传送指令的应用实验203 

    A16 移位与循环移位指令的应用 实验 203 

    A17 数据转换指令的应用实验204 

    A18 实时时钟指令的应用实验205 

    A19 数学运算指令的应用实验206 

    A20 逻辑运算指令的应用实验206 

    A21 跳转指令的应用实验207 

    A22 循环指令的应用实验208 

    A23 子程序的编程实验208 

    A24 中断程序的编程实验209 

    A25 高速计数器与高速输出的应用 实验 209 

    A26 数据块与字符串指令的应用实验210 

    A27 使用网络读/写指令的通信实验210 

    A28 使用 Modbus RTU协议的通信实验 210 

    A29 PLC 与变频器的 USS 协议通信实验211 

    A30 PID 控制器参数手动整定实验211 

    A31 PID 控制器参数自整定实验212 

    A32 触摸屏的组态与通信实验212 

    附录 B常用特殊存储器位213 

    附录 CS7-200 指令表索引213 

    附录 D配套资源214 

    附录 E二维码视频列表215
  • 内容简介:
    本书全面介绍了 S7-200 的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法; 通过大量例程,介绍了功能指令的使用方法;介绍了一整套先进的数字量控 制系统梯形图的设计方法;介绍了 S7-200 的通信功能和通信程序的设计方 法,以及 PLC 之间、PLC 与变频器之间通信的编程和实现的方法;还介绍 了 PID 控制和 PID 参数的整定方法、提高 PLC 控制系统硬件可靠性的措施、 触摸屏的组态和应用,以及常用的编程向导的使用方法。各章配有习题,附 录中有 32 个实验指导书。
  • 目录:
    第 1 章S7-200 的硬件及工作原理1 

    11概述1 

    111 S7-200 的基本结构1 

    112 S7-200 的特点3 

    12S7-200 的硬件4 

    121 CPU 模块4 

    122 数字量输入/输出电路6 

    123 扩展模块 8 

    13逻辑运算与 PLC 的工作原理11 

    131 用触点和线圈实现逻辑运算 11 

    132 PLC 的工作原理 12 

    14I/O 点的地址分配与外部接线15 

    15S7-200 SMART 简介17 

    16习题19 

    第 2 章STEP 7-Micro/WIN 编程软件 使用指南 20 

    21STEP 7-Micro/WIN 编程软件概述20 

    211 编程软件的安装与项目的组成20 

    212 帮助功能的使用与出错处理 22 

    22程序的编写与下载 23 

    221 生成用户程序 23 

    222 下载与调试用户程序27 

    223 符号表与符号地址的使用30 

    23用编程软件监控与调试程序33 

    231 用程序状态监控与调试程序33 

    232 用状态表监控与调试程序36 

    233 写入与强制数值 38 

    234 调试用户程序的其他方法39 

    24使用系统块设置 PLC 的参数40 

    241 断电数据保持的设置与编程 40 

    242 创建与使用密码 42 

    243 组态输入/输出参数44 

    25习题45 

    第 3 章PLC 程序设计基础 47 

    31PLC 的编程语言与 S7-200 的程序 结构 47 

    311 PLC 编程语言的国际标准47 

    312 S7-200 的程序结构49 

    32数据类型与寻址方式49 

    321 数制49 

    322 数据类型 51 

    323 CPU 的存储区53 

    324 直接寻址与间接寻址55 

    33位逻辑指令56 

    331 触点指令与逻辑堆栈指令56 

    332 输出类指令与其他指令61 

    34定时器指令与计数器指令63 

    341 定时器指令63 

    342 计数器指令66 

    35习题67 

    第 4 章数字量控制系统梯形图程序设计方法 70 

    41梯形图的经验设计法70 

    411 梯形图中的基本电路70 

    412 经验设计法71 

    42顺序控制设计法与顺序功能图74 

    421 顺序控制设计法74 

    422 步与动作 75 

    423 有向连线与转换条件77 

    424 顺序功能图的基本结构78 

    425 顺序功能图中转换实现的基本规则 81 

    43习题82 

    第 5 章顺序控制梯形图的设计方法85 

    51使用置位/复位指令的顺序控制梯形图设计方法85 

    511 单序列的编程方法 85 

    512 选择序列和并行序列的编程方法88 

    52使用 SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 92 

    521 顺序控制继电器指令92 

    522 单序列的编程方法 93 

    523 选择序列与并行序列的编程方法94 

    53具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法97 

    531 系统的硬件结构与工作方式 97 

    532 公用程序与手动程序99 

    533 自动程序100 

    54习题103 

    第 6 章S7-200 的功能指令105 

    61功能指令概述105 

    611 功能指令的类型及学习方法 105 

    612 S7-200 的指令规约106 

    62数据处理指令107 

    621 比较指令与数据传送指令107 

    622 移位与循环移位指令109 

    623 数据转换指令111 

    624 表格指令112 

    625 实时时钟指令114 

    63数学运算指令116 

    631 整数运算指令116 

    632 浮点数函数运算指令117 

    633 逻辑运算指令118 

    64程序控制指令120 

    641 跳转指令与标号指令120 

    642 循环指令 122 

    643 其他指令 123 

    65局部变量与子程序 124 

    651 局部变量 124 

    652 子程序的编写与调用126 

    66中断程序与中断指令129 

    661 中断的基本概念与中断事件 129 

    662 中断指令 130 

    663 中断程序举例132 

    67高速计数器与高速脉冲输出 134 

    671 高速计数器的工作模式134 

    672 高速计数器的程序设计136 

    673 高速脉冲输出137 

    68数据块应用与字符串指令138 

    681 数据块概述138 

    682 字符串指令139 

    69习题141 

    第 7 章PLC 的通信与自动化通信网络 143 

    71计算机通信概述143 

    711 串行通信 143 

    712 IEEE 802 通信标准144 

    713 现场总线及其国际标准145 

    72西门子的工业自动化通信 网络 146 

    73S7-200 通信概述 147 

    731 S7-200 的网络通信协议147 

    732 S7-200 的通信功能与串行通信网络 148 

    74网络读/写指令与自由端口模式通信150 

    741 使用网络读/写指令的通信150 

    742 自由端口模式通信 152 

    75Modbus RTU 协议通信152 

    751 Modbus 通信协议 152 

    752Modbus RTU从站协议通信的编程 153 

    753Modbus RTU 主站协议通信的编程与调试154 

    76S7-200 与变频器的 USS 协议通信 157 

    761 硬件接线与V20变频器参数设置 157 

    762 USS 协议通信的编程与实验159 

    77习题162 

    第 8 章PLC 应用中的一些问题163 

    81PLC 控制系统的硬件可靠性措施163 

    82PLC 在模拟量闭环控制中的应用166 

    821 模拟量闭环控制系统166 

    822 PID 控制器168 

    823 PID 参数的物理意义170 

    824 PID 参数整定的规则173 

    825 PID 参数整定的实验174 

    83触摸屏的组态与应用180 

    831 人机界面与触摸屏180 

    832 生成项目与组态变量182 

    833 组态指示灯与按钮184 

    834 组态文本域与 IO 域186 

    835 用控制面板设置触摸屏的参数187 

    836 PLC 与触摸屏通信的实验189 

    84习题190 

    附录192 

    附录 A 实验指导书192 

    A1 编程软件使用练习192 

    A2 符号表应用实验193 

    A3 用编程软件调试程序的实验194 

    A4 位逻辑指令的功能与应用实验195 

    A5 定时器应用实验196 

    A6 计数器应用实验196 

    A7 定时器计数器应用的编程实验197 

    A8 自动往返的小车控制系统的编程 实验 198 

    A9 使用置位/复位指令的顺序控制程序的编程实验198 

    A10 使用置位/复位指令的复杂的顺控 程序的编程实验 199 

    A11 人行横道交通灯与 3 运输带顺控序的编程实验200 

    A12 使用 SCR 指令的顺序控制程序的 编程实验 201 

    A13 使用 SCR 指令的剪板机顺控程序的编程实验201 

    A14 具有多种工作方式的系统的顺控 程序的调试实验 202 

    A15 比较指令与传送指令的应用实验203 

    A16 移位与循环移位指令的应用 实验 203 

    A17 数据转换指令的应用实验204 

    A18 实时时钟指令的应用实验205 

    A19 数学运算指令的应用实验206 

    A20 逻辑运算指令的应用实验206 

    A21 跳转指令的应用实验207 

    A22 循环指令的应用实验208 

    A23 子程序的编程实验208 

    A24 中断程序的编程实验209 

    A25 高速计数器与高速输出的应用 实验 209 

    A26 数据块与字符串指令的应用实验210 

    A27 使用网络读/写指令的通信实验210 

    A28 使用 Modbus RTU协议的通信实验 210 

    A29 PLC 与变频器的 USS 协议通信实验211 

    A30 PID 控制器参数手动整定实验211 

    A31 PID 控制器参数自整定实验212 

    A32 触摸屏的组态与通信实验212 

    附录 B常用特殊存储器位213 

    附录 CS7-200 指令表索引213 

    附录 D配套资源214 

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