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非线性协调控制理论研究及应用

非线性协调控制理论研究及应用

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作者: 曹少中著

出版社: 科学出版社

出版时间: 2009-08

版次: 1

ISBN: 9787030253873

定价: 55.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 226页

字数: 285千字

正文语种: 简体中文

丛书: 智能科学技术著作丛书

分类: 计算机与互联网

4人买过

《非线性协调控制理论研究及应用》系统地论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术。主要内容包括：非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法、非线性协调控制系统的广义知识模型、协调市场经济运动规律分析以及产品概念设计过程的协调控制理论和方法。
《非线性协调控制理论研究及应用》适合从事控制科学、智能科学、系统科学、计算机科学等领域研究的学者、研究生和工程技术人员阅读。《智能科学技术著作丛书》序
前言
第1章绪论
1.1写作背景
1.2内容概要
1.3致谢
参考文献
第2章非线性控制理论概述
2.1引言
2.2非线性控制古典理论
2.3非线性控制现代理论
2.3.1微分几何控制理论
2.3.2代数控制理论
2.3.3神经网络控制理论
2.4协调控制理论
2.5小结
参考文献
第3章协调控制理论的产生、研究和应用
3.1协调控制理论的产生
3.1.1协调控制理论的提出
3.1.2协调控制理论的形成
3.2协调控制理论的发展
3.2.1协调控制理论的研究现状
3.2.2协调控制理论的应用
3.3小结
参考文献
第4章非线性多变量协调控制理论基础
4.1引言
4.2协调控制原理
4.2.1多变量协调控制原理
4.2.2协调控制系统结构
4.3系统的可控性、可观性、可协调性
4.3.1系统结构可控性、可观性概念
4.3.2系统结构可控性、可观性判据
4.3.3可协调性的概念
4.3.4可协调性的判据
4.4协调稳定性与稳定化
4.4.1“内稳定性”与“外稳定性”
4.4.2“稳定化”的概念与方法
4.4.3“大一小”系统稳定性关系
4.4.4组合稳定化概念与方法
4.5非线性协调控制原理
4.5.1引言
4.5.2非线性协调控制原理
4.6非线性协调控制系统动态方程
4.7小结
参考文献
第5章非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法
5.1引言
5.2非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似迭代解
5.2.1非线性系统的线性化
5.2.2广义朗之万梯度方程-
5.2.3非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似解
5.2.4方均包络矩阵转移方程
5.2.5小结
5.3非线性系统状态方程的任意阶近似迭代解
5.3.1非线性系统受控运动状态方程的任意阶近似解
5.3.2非线性系统状态方程的任意阶近似解
5.3.3仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解
5.3.4小结
5.4非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解
5.4.1非线性协调控制系统积分状态方程的任意阶近似迭代解
5.4.2非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解的收敛性
5.5小结
参考文献
第6章非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法
6.1仿射非线性系统状态方程的近似级数解
6.1.1引言
6.1.2仿射非线性系统状态方程
6.1.3齐次状态方程的严格解析解
6.1.4非线性状态方程的直接试探解法
6.1.5非线性积分方程及其任意阶近似解
6.1.6小结
6.2广义仿射非线性系统状态方程的近似级数解
6.2.1引言
6.2.2非线性状态方程及严格线性解
6.2.3非线性状态方程的直接试探解法
6.2.4控制系统非线性积分状态方程及任意阶近似解
6.2.5小结
6.3完全补偿非线性协调控制系统状态方程的近似级数解
6.3.1引言
6.3.2完全补偿多变量非线性协调控制系统状态方程
6.3.3齐次方程的严格解析解
6.3.4非线性积分状态方程及其任意阶近似解
6.3.5非线性状态方程的任意阶近似级数解
6.3.6讨论
6.4广义仿射非线性系统状态空间转移变换
6.4.1状态空间转移的基本概念
6.4.2自由状态相空间非线性转移
6.4.3广义仿射非线性控制系统状态空间的转移
6.5小结
参考文献
第7章六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法
7.1引言
7.2六维电子束动态方程
7.2.1空间直角坐标系相关的六维动态方程
7.2.2空间柱坐标系相关的六维动态方程
7.2.3平面曲线坐标相关的六维动态方程
7.3六维电子束非线性系统动态方程
7.4六维电子束非线性系统动态方程的任意阶近似解
7.5小结
参考文献
第8章印刷机械协调控制系统
8.1引言
8.2印刷机自动控制系统
8.2.1胶印机自动控制系统
8.2.2凹版印刷机彩色套准控制系统
8.3无轴传动技术及应用
8.3.1引言
8.3.2无轴传动及其特点
8.3.3印刷机无轴传动原理
8.3.4无轴传动技术在胶印机中的应用
8.4小结
参考文献
第9章非线性协调控制系统的广义知识模型
9.1广义关系模型
9.1.1定性关系模型
9.1.2定量关系模型
9.2多层高维可拓集合
9.2.1n维可拓集合的定义
9.2.2多层高维可拓集合的基本概念
9.2.3多层高维可拓集合的性质及运算
9.2.4多层高维可拓集合之交、并的可拓域与稳定域
9.3多层高维物元可拓集合
9.3.1n维物元可拓集合的定义
9.3.2多层高维物元可拓集的基本概念
9.3.3多层高维物元可拓集的性质及运算
9.3.4多层高维物元可拓集之交、并的可拓域与稳定域
9.4多层高维事元可拓集合
9.4.1多层多维事元可拓集的基本概念
9.4.2多层多维事元可拓集的性质及运算
9.4.3维事元可拓集合之交的可拓域与稳定域及其性质
9.4.4结论
9.5小结
参考文献
第10章协调市场经济运动规律分析
10.1引言
10.2协调市场经济一般状态方程
10.2.1协调市场经济模式框图
10.2.2协调市场经济状态方程
10.3协调市场经济线性状态方程及其解
10.3.1齐次方程及其解
10.3.2线性方程的解
10.4协调市场经济非线性状态方程及其任意阶近似解
10.4.1积分方程
10.4.2非线性积分方程的解
10.5协调市场经济状态随宏观调控的变化规律
10.5.1协调市场经济的最佳状态
10.5.2过度调控
10.5.3疏于调控
10.6协调市场经济状态逆向运动分析
10.7协调市场经济状态方程解的收敛性
10.8小结
参考文献
第11章产品概念设计过程的协调控制理论和方法
11.1最经济产品概念设计方法
11.1.1最经济产品概念设计的提出
11.1.2最经济产品概念设计研究
11.1.3最经济产品概念设计的实现方法
11.2绿色设计
11.2.1绿色设计的概念
11.2.2绿色设计模式
11.2.3绿色产品概念设计的多重广义算子模型
11.3“良性循环”的绿色产品概念设计
11.3.1“良性循环”的绿色产品设计
11.3.2绿色产品回收再制造
11.3.3绿色设计可拓层次综合评价方法
11.4小结
参考文献
第12章展望
内容简介:
《非线性协调控制理论研究及应用》系统地论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术。主要内容包括：非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法、非线性协调控制系统的广义知识模型、协调市场经济运动规律分析以及产品概念设计过程的协调控制理论和方法。
《非线性协调控制理论研究及应用》适合从事控制科学、智能科学、系统科学、计算机科学等领域研究的学者、研究生和工程技术人员阅读。
目录:
《智能科学技术著作丛书》序
前言
第1章绪论
1.1写作背景
1.2内容概要
1.3致谢
参考文献
第2章非线性控制理论概述
2.1引言
2.2非线性控制古典理论
2.3非线性控制现代理论
2.3.1微分几何控制理论
2.3.2代数控制理论
2.3.3神经网络控制理论
2.4协调控制理论
2.5小结
参考文献
第3章协调控制理论的产生、研究和应用
3.1协调控制理论的产生
3.1.1协调控制理论的提出
3.1.2协调控制理论的形成
3.2协调控制理论的发展
3.2.1协调控制理论的研究现状
3.2.2协调控制理论的应用
3.3小结
参考文献
第4章非线性多变量协调控制理论基础
4.1引言
4.2协调控制原理
4.2.1多变量协调控制原理
4.2.2协调控制系统结构
4.3系统的可控性、可观性、可协调性
4.3.1系统结构可控性、可观性概念
4.3.2系统结构可控性、可观性判据
4.3.3可协调性的概念
4.3.4可协调性的判据
4.4协调稳定性与稳定化
4.4.1“内稳定性”与“外稳定性”
4.4.2“稳定化”的概念与方法
4.4.3“大一小”系统稳定性关系
4.4.4组合稳定化概念与方法
4.5非线性协调控制原理
4.5.1引言
4.5.2非线性协调控制原理
4.6非线性协调控制系统动态方程
4.7小结
参考文献
第5章非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法
5.1引言
5.2非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似迭代解
5.2.1非线性系统的线性化
5.2.2广义朗之万梯度方程-
5.2.3非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似解
5.2.4方均包络矩阵转移方程
5.2.5小结
5.3非线性系统状态方程的任意阶近似迭代解
5.3.1非线性系统受控运动状态方程的任意阶近似解
5.3.2非线性系统状态方程的任意阶近似解
5.3.3仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解
5.3.4小结
5.4非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解
5.4.1非线性协调控制系统积分状态方程的任意阶近似迭代解
5.4.2非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解的收敛性
5.5小结
参考文献
第6章非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法
6.1仿射非线性系统状态方程的近似级数解
6.1.1引言
6.1.2仿射非线性系统状态方程
6.1.3齐次状态方程的严格解析解
6.1.4非线性状态方程的直接试探解法
6.1.5非线性积分方程及其任意阶近似解
6.1.6小结
6.2广义仿射非线性系统状态方程的近似级数解
6.2.1引言
6.2.2非线性状态方程及严格线性解
6.2.3非线性状态方程的直接试探解法
6.2.4控制系统非线性积分状态方程及任意阶近似解
6.2.5小结
6.3完全补偿非线性协调控制系统状态方程的近似级数解
6.3.1引言
6.3.2完全补偿多变量非线性协调控制系统状态方程
6.3.3齐次方程的严格解析解
6.3.4非线性积分状态方程及其任意阶近似解
6.3.5非线性状态方程的任意阶近似级数解
6.3.6讨论
6.4广义仿射非线性系统状态空间转移变换
6.4.1状态空间转移的基本概念
6.4.2自由状态相空间非线性转移
6.4.3广义仿射非线性控制系统状态空间的转移
6.5小结
参考文献
第7章六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法
7.1引言
7.2六维电子束动态方程
7.2.1空间直角坐标系相关的六维动态方程
7.2.2空间柱坐标系相关的六维动态方程
7.2.3平面曲线坐标相关的六维动态方程
7.3六维电子束非线性系统动态方程
7.4六维电子束非线性系统动态方程的任意阶近似解
7.5小结
参考文献
第8章印刷机械协调控制系统
8.1引言
8.2印刷机自动控制系统
8.2.1胶印机自动控制系统
8.2.2凹版印刷机彩色套准控制系统
8.3无轴传动技术及应用
8.3.1引言
8.3.2无轴传动及其特点
8.3.3印刷机无轴传动原理
8.3.4无轴传动技术在胶印机中的应用
8.4小结
参考文献
第9章非线性协调控制系统的广义知识模型
9.1广义关系模型
9.1.1定性关系模型
9.1.2定量关系模型
9.2多层高维可拓集合
9.2.1n维可拓集合的定义
9.2.2多层高维可拓集合的基本概念
9.2.3多层高维可拓集合的性质及运算
9.2.4多层高维可拓集合之交、并的可拓域与稳定域
9.3多层高维物元可拓集合
9.3.1n维物元可拓集合的定义
9.3.2多层高维物元可拓集的基本概念
9.3.3多层高维物元可拓集的性质及运算
9.3.4多层高维物元可拓集之交、并的可拓域与稳定域
9.4多层高维事元可拓集合
9.4.1多层多维事元可拓集的基本概念
9.4.2多层多维事元可拓集的性质及运算
9.4.3维事元可拓集合之交的可拓域与稳定域及其性质
9.4.4结论
9.5小结
参考文献
第10章协调市场经济运动规律分析
10.1引言
10.2协调市场经济一般状态方程
10.2.1协调市场经济模式框图
10.2.2协调市场经济状态方程
10.3协调市场经济线性状态方程及其解
10.3.1齐次方程及其解
10.3.2线性方程的解
10.4协调市场经济非线性状态方程及其任意阶近似解
10.4.1积分方程
10.4.2非线性积分方程的解
10.5协调市场经济状态随宏观调控的变化规律
10.5.1协调市场经济的最佳状态
10.5.2过度调控
10.5.3疏于调控
10.6协调市场经济状态逆向运动分析
10.7协调市场经济状态方程解的收敛性
10.8小结
参考文献
第11章产品概念设计过程的协调控制理论和方法
11.1最经济产品概念设计方法
11.1.1最经济产品概念设计的提出
11.1.2最经济产品概念设计研究
11.1.3最经济产品概念设计的实现方法
11.2绿色设计
11.2.1绿色设计的概念
11.2.2绿色设计模式
11.2.3绿色产品概念设计的多重广义算子模型
11.3“良性循环”的绿色产品概念设计
11.3.1“良性循环”的绿色产品设计
11.3.2绿色产品回收再制造
11.3.3绿色设计可拓层次综合评价方法
11.4小结
参考文献
第12章展望

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