工业机器人技术应用
出版时间:
2017-08
版次:
1
ISBN:
9787111574736
定价:
33.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
200页
2人买过
-
书从工业机器人应用实际出发,以工业机器人工作站的全局为视角,介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章,介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等,本教材由浅入深,从机器人技术的基础出发,涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面,实用性强。 前言
第一章 走近工业机器人 1
第一节 机器人的发展历程 1
第二节 机器人的分类 2
第三节 工业机器人的应用现状 4
第二章 工业机器人的组成及工作
原理 7
第一节 工业机器人的组成 7
第二节 工业机器人的机械系统 8
第三节 工业机器人的传感器 22
第三章 工业机器人运动学 35
第一节 工业机器人坐标系及其转换 35
第二节 工业机器人运动学方程 44
第三节 雅可比方程与静力计算 50
第四章 工业机器人动力学 56
第一节 牛顿欧拉方程 56
第二节 拉格朗日方程 60
第三节 工业机器人轨迹规划 64
第五章 工业机器人的控制 69
第一节 工业机器人控制方式的分类 69
第二节 工业机器人的位置控制 71
第三节 工业机器人的力(力矩)
控制 77
第四节 机器人控制系统的硬件结构 81
第五节 机器人的其他控制单元 83
第六章 工业机器人的示教编程 91
第一节 MOTOMAN弧焊机器人编程 91
第二节 KUKA点焊机器人编程 101
第三节 ABB喷涂机器人编程 115
第七章 工业机器人离线编程
及仿真 129
第一节 机器人的语言类型 129
第二节 机器人的语言系统 131
第三节 工业机器人离线编程与仿真 134
第八章 工业机器人工作站及生
产线 139
第一节 弧焊机器人工作站 139
第二节 点焊机器人工作站 143
第三节 滚边机器人工作站 149
第四节 喷涂机器人生产线 153
第五节 冲压机器人生产线 158
第九章 工业机器人工作站的
维护 163
第一节 设备维护理论简介 163
第二节 弧焊机器人工作站的日常
维护 165
第三节 点焊机器人工作站的日常
维护 167
第四节 滚边机器人工作站的日常
维护 170
第五节 机器人工作站常见故障及
处理 175
第十章 工业机器人的安全防护 179
第一节 安全防护措施 179
第二节 机器人干涉 184
第三节 电磁干扰 186
第十一章 工业机器人的发展
趋势 189
第一节 机器人的最新发展 189
第二节 智能机器人技术 190
第三节 网络机器人技术 195
参考文献 200
-
内容简介:
书从工业机器人应用实际出发,以工业机器人工作站的全局为视角,介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章,介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等,本教材由浅入深,从机器人技术的基础出发,涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面,实用性强。
-
目录:
前言
第一章 走近工业机器人 1
第一节 机器人的发展历程 1
第二节 机器人的分类 2
第三节 工业机器人的应用现状 4
第二章 工业机器人的组成及工作
原理 7
第一节 工业机器人的组成 7
第二节 工业机器人的机械系统 8
第三节 工业机器人的传感器 22
第三章 工业机器人运动学 35
第一节 工业机器人坐标系及其转换 35
第二节 工业机器人运动学方程 44
第三节 雅可比方程与静力计算 50
第四章 工业机器人动力学 56
第一节 牛顿欧拉方程 56
第二节 拉格朗日方程 60
第三节 工业机器人轨迹规划 64
第五章 工业机器人的控制 69
第一节 工业机器人控制方式的分类 69
第二节 工业机器人的位置控制 71
第三节 工业机器人的力(力矩)
控制 77
第四节 机器人控制系统的硬件结构 81
第五节 机器人的其他控制单元 83
第六章 工业机器人的示教编程 91
第一节 MOTOMAN弧焊机器人编程 91
第二节 KUKA点焊机器人编程 101
第三节 ABB喷涂机器人编程 115
第七章 工业机器人离线编程
及仿真 129
第一节 机器人的语言类型 129
第二节 机器人的语言系统 131
第三节 工业机器人离线编程与仿真 134
第八章 工业机器人工作站及生
产线 139
第一节 弧焊机器人工作站 139
第二节 点焊机器人工作站 143
第三节 滚边机器人工作站 149
第四节 喷涂机器人生产线 153
第五节 冲压机器人生产线 158
第九章 工业机器人工作站的
维护 163
第一节 设备维护理论简介 163
第二节 弧焊机器人工作站的日常
维护 165
第三节 点焊机器人工作站的日常
维护 167
第四节 滚边机器人工作站的日常
维护 170
第五节 机器人工作站常见故障及
处理 175
第十章 工业机器人的安全防护 179
第一节 安全防护措施 179
第二节 机器人干涉 184
第三节 电磁干扰 186
第十一章 工业机器人的发展
趋势 189
第一节 机器人的最新发展 189
第二节 智能机器人技术 190
第三节 网络机器人技术 195
参考文献 200
查看详情
-
八五品
河北省石家庄市
平均发货8小时
成功完成率97.99%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率88.22%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率83.83%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货8小时
成功完成率84.95%
-
全新
北京市丰台区
平均发货23小时
成功完成率88.58%
-
全新
江苏省苏州市
平均发货9小时
成功完成率95.53%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货11小时
成功完成率85.03%
-
全新
广东省广州市
平均发货20小时
成功完成率86.41%
-
工业机器人技术应用
【正版书籍 可开发票】120万个品种,一件代发,有需要联系哦,很多书籍没有上架
全新
河北省保定市
平均发货21小时
成功完成率83.83%
-
工业机器人技术应用
全部正版新书,部分图书软件采集的图片与文字介绍不符,请以文字描述为准,自动忽略图片。
全新
河北省保定市
平均发货48小时
成功完成率87.72%
-
全新
山东省泰安市
平均发货23小时
成功完成率85.78%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率94.03%
-
全新
北京市西城区
平均发货29小时
成功完成率90.54%
-
全新
四川省成都市
平均发货16小时
成功完成率80.07%
-
全新
天津市西青区
平均发货14小时
成功完成率90.33%
-
九品
天津市宝坻区
平均发货14小时
成功完成率95.42%
-
全新
广东省广州市
平均发货19小时
成功完成率88.41%
-
全新
河北省保定市
平均发货17小时
成功完成率82.84%
-
全新
北京市丰台区
平均发货44小时
成功完成率83.96%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货10小时
成功完成率93.19%
-
全新
北京市丰台区
平均发货8小时
成功完成率90.48%
-
全新
山东省潍坊市
平均发货11小时
成功完成率85.28%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率95.79%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货20小时
成功完成率84.77%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货9小时
成功完成率96.8%
-
全新
江苏省南京市
平均发货7小时
成功完成率98.07%
-
全新
江苏省南京市
平均发货16小时
成功完成率82.88%
-
全新
北京市通州区
平均发货10小时
成功完成率88.04%
-
全新
广东省广州市
平均发货8小时
成功完成率94.8%
-
全新
天津市津南区
平均发货13小时
成功完成率94.37%
-
全新
北京市西城区
平均发货28小时
成功完成率88.57%
-
全新
江苏省南京市
平均发货8小时
成功完成率96.66%
-
全新
河北省保定市
平均发货15小时
成功完成率91.29%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货18小时
成功完成率92.6%
-
全新
北京市顺义区
平均发货15小时
成功完成率93.81%
-
全新
北京市房山区
平均发货18小时
成功完成率98.21%
-
全新
北京市海淀区
平均发货20小时
成功完成率85.94%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货11小时
成功完成率75.21%
-
全新
上海市黄浦区
平均发货11小时
成功完成率94.52%
-
工业机器人技术应用
重要提醒:::重要提醒::所有图书保证正版,按书名发货图片仅供参考, 有疑问请咨询客服,看清书名按书名发货
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率89.05%
-
工业机器人技术应用
(极速发货 购买本书籍可开发票)。正版书籍 所有图片均为实物拍摄,书籍以实物图片为准。图书馆存书,内容完整,无字迹,无缺页,整体保存良好,放心购买。若有问题请留言,客服看到后及时回复。
九五品
陕西省铜川市
平均发货1小时
成功完成率95.75%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货11小时
成功完成率75.21%
-
2017-07 印刷
印次: 1
九品
北京市海淀区
平均发货6小时
成功完成率96.18%
-
九品
河北省衡水市
平均发货8小时
成功完成率95.87%
-
九品
河北省衡水市
平均发货9小时
成功完成率97.28%
-
九五品
湖北省武汉市
平均发货10小时
成功完成率91.58%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率89.38%
-
全新
河北省保定市
平均发货19小时
成功完成率80.56%
-
九五品
-
全新
河北省保定市
平均发货21小时
成功完成率85.39%