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光机电一体化理论基础

光机电一体化理论基础

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作者: 殷际英著

出版社: 化学工业出版社

出版时间: 2005-09

版次: 1

ISBN: 9787502574499

定价: 46.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 340页

字数: 544千字

丛书: 光机电一体化丛书

分类: 工程技术

《光机电一体化理论基础》内容涉及作为光机电一体化技术基础的主要应用理论，并分析了一些理论应用实例。既有普及性和实用性，又具有一定深度，逻辑性强，可作为光机电一体技术化系统应用和开发人员的技术理论基础参考书，以及大专院校机械专业本科生和研究生相关专业课程的学习参考书。
《光机电一体化理论基础》内容涉及作为光机电一体化技术基础的主要应用理论，包括光电子学理论基础——辐射度学与光度学理论、晶体半导体能带模型与光电效应理论和固体成像理论；信号与系统分析理论基础——信号的积分变换、信号的离散变换和系统的状态空间；现代机械设计理论基础——行星变速系统综合理论、2自由度行星传动运动学分析、相似理论、机械优化设计和有限元分析；机器人设计理论基础——机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和机器人控制。并分析了一些理论应用实例。《光机电一体化理论基础》理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有一定深度，逻辑性强，并配有适量图表，易于掌握和使用。
《光机电一体化理论基础》可作为光机电一体技术化系统应用和开发人员的技术理论基础参考书，以及大专院校机械专业本科生和研究生相关专业课程的学习参考书。第1篇光电子学理论基础
第1章辐射度学与光度学基础理论
1.1辐射度学和光度学基本物理量
1.1.1辐射度学基本物理量
1.1.2光度学基本物理量
1.2辐射度学与光度学中的基本定律
1.2.1余弦定律
1.2.2距离平方反比定律
1.2.3亮度守恒定律
1.3黑体辐射基本定律
1.3.1基尔霍夫定律
1.3.2普朗克辐射公式
1.3.3维恩位移定律
1.3.4斯蒂芬?玻耳兹曼定律
1.3.5色温

第2章晶体半导体能带模型与光电效应理论
2.1晶体半导体能带模型
2.2热平衡下的载流子浓度
2.2.1能级密度
2.2.2费米能级和电子占据能态的概率
2.2.3平衡载流子浓度
2.2.4本征半导体中的载流子浓度
2.2.5掺杂半导体载流子浓度
2.3半导体中的非平衡载流子
2.3.1本征吸收
2.3.2杂质吸收
2.3.3非平衡载流子浓度
2.4载流子的扩散与漂移
2.4.1扩散
2.4.2漂移
2.5半导体的光电效应
2.5.1光电导效应
2.5.2p-n结光伏效应
2.6光电导探测器--光敏电阻
2.6.1光敏电阻的工作原理
2.6.2光敏电阻的主要特性参数
2.7光生伏特探测器--光电池和光电二极管
2.7.1光伏探测器的工作模式
2.7.2光伏探测器的伏安特性
2.7.3光电池
2.7.4光电二极管
2.8发光二极管与光电耦合器
2.8.1发光二极管
2.8.2发光二极管的特性
2.8.3光电耦合器的结构与工作原理
2.9半导体色敏器件及应用
2.9.1半导体色敏器件的工作原理
2.9.2双色硅色敏器件测色电路
2.10红外探测器
2.10.1红外辐射的基本知识
2.10.2红外探测器分类

第3章固体成像理论基础
3.1固体电荷耦合成像器件
3.1.1CCD工作的基本原理简介
3.1.2CCD的特性参数
3.2电荷耦合摄像器件
3.2.1一维线阵CCID
3.2.2二维面阵CCID
3.2.3三相驱动一维CCID器件

第2篇信号与系统分析理论基础
第4章信号与系统概述
4.1信号概述
4.1.1信号的分类
4.1.2典型连续信号
4.1.3典型离散信号
4.2连续信号的正交分解
4.2.1分解正交函数分量
4.2.2函数分解为三角函数
4.3系统概述
4.3.1连续时间系统的描述
4.3.2离散时间系统的描述
……
第5章信号的积分变换
第6章信号的离散变换
第7章系统的状态空间

第3篇现代机械设计理论基础
第8章行星变速系统综合理论基础
第9章2自由度行星传动运动学分析
第10章相似理论基础
第11章机械优化设计
第12章有限元分析

第4篇机器人设计理论基础
第13章机器人运动学
第14章机器人动力学
第15章轨迹规划
第16章机器人控制
参考文献
内容简介:
《光机电一体化理论基础》内容涉及作为光机电一体化技术基础的主要应用理论，并分析了一些理论应用实例。既有普及性和实用性，又具有一定深度，逻辑性强，可作为光机电一体技术化系统应用和开发人员的技术理论基础参考书，以及大专院校机械专业本科生和研究生相关专业课程的学习参考书。
《光机电一体化理论基础》内容涉及作为光机电一体化技术基础的主要应用理论，包括光电子学理论基础——辐射度学与光度学理论、晶体半导体能带模型与光电效应理论和固体成像理论；信号与系统分析理论基础——信号的积分变换、信号的离散变换和系统的状态空间；现代机械设计理论基础——行星变速系统综合理论、2自由度行星传动运动学分析、相似理论、机械优化设计和有限元分析；机器人设计理论基础——机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和机器人控制。并分析了一些理论应用实例。《光机电一体化理论基础》理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有一定深度，逻辑性强，并配有适量图表，易于掌握和使用。
《光机电一体化理论基础》可作为光机电一体技术化系统应用和开发人员的技术理论基础参考书，以及大专院校机械专业本科生和研究生相关专业课程的学习参考书。
目录:
第1篇光电子学理论基础
第1章辐射度学与光度学基础理论
1.1辐射度学和光度学基本物理量
1.1.1辐射度学基本物理量
1.1.2光度学基本物理量
1.2辐射度学与光度学中的基本定律
1.2.1余弦定律
1.2.2距离平方反比定律
1.2.3亮度守恒定律
1.3黑体辐射基本定律
1.3.1基尔霍夫定律
1.3.2普朗克辐射公式
1.3.3维恩位移定律
1.3.4斯蒂芬?玻耳兹曼定律
1.3.5色温

第2章晶体半导体能带模型与光电效应理论
2.1晶体半导体能带模型
2.2热平衡下的载流子浓度
2.2.1能级密度
2.2.2费米能级和电子占据能态的概率
2.2.3平衡载流子浓度
2.2.4本征半导体中的载流子浓度
2.2.5掺杂半导体载流子浓度
2.3半导体中的非平衡载流子
2.3.1本征吸收
2.3.2杂质吸收
2.3.3非平衡载流子浓度
2.4载流子的扩散与漂移
2.4.1扩散
2.4.2漂移
2.5半导体的光电效应
2.5.1光电导效应
2.5.2p-n结光伏效应
2.6光电导探测器--光敏电阻
2.6.1光敏电阻的工作原理
2.6.2光敏电阻的主要特性参数
2.7光生伏特探测器--光电池和光电二极管
2.7.1光伏探测器的工作模式
2.7.2光伏探测器的伏安特性
2.7.3光电池
2.7.4光电二极管
2.8发光二极管与光电耦合器
2.8.1发光二极管
2.8.2发光二极管的特性
2.8.3光电耦合器的结构与工作原理
2.9半导体色敏器件及应用
2.9.1半导体色敏器件的工作原理
2.9.2双色硅色敏器件测色电路
2.10红外探测器
2.10.1红外辐射的基本知识
2.10.2红外探测器分类

第3章固体成像理论基础
3.1固体电荷耦合成像器件
3.1.1CCD工作的基本原理简介
3.1.2CCD的特性参数
3.2电荷耦合摄像器件
3.2.1一维线阵CCID
3.2.2二维面阵CCID
3.2.3三相驱动一维CCID器件

第2篇信号与系统分析理论基础
第4章信号与系统概述
4.1信号概述
4.1.1信号的分类
4.1.2典型连续信号
4.1.3典型离散信号
4.2连续信号的正交分解
4.2.1分解正交函数分量
4.2.2函数分解为三角函数
4.3系统概述
4.3.1连续时间系统的描述
4.3.2离散时间系统的描述
……
第5章信号的积分变换
第6章信号的离散变换
第7章系统的状态空间

第3篇现代机械设计理论基础
第8章行星变速系统综合理论基础
第9章2自由度行星传动运动学分析
第10章相似理论基础
第11章机械优化设计
第12章有限元分析

第4篇机器人设计理论基础
第13章机器人运动学
第14章机器人动力学
第15章轨迹规划
第16章机器人控制
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光机电一体化理论基础正版保证无写划，孔网正版扫码上书，有轻微水皱

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