微小型仿生机器鼠设计与控制

微小型仿生机器鼠设计与控制

分享

作者: 石青 , 李昌

出版社: 北京理工大学出版社

出版时间: 2020-06

版次: 1

ISBN: 9787568280334

定价: 78.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术

3人买过

本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。石青，北京理工大学副教授、博导。2012年在日本早稻田大学获博士学位，主要从事仿生机器人及其生物医学应用研究。近年来，围绕仿生机器人与动物行为交互开展深入系统研究，提出了“行为仿生表达仿生交互建模”的新方法，解决了微小型仿生机器人行为能力弱、交互建模难等核心问题，部分成果在脑科学、动物实验装置等方面的研究得到了成功应用；迄今为止，发表/录用SCI论文40余篇；获2016年度北京市科技新星、Advanced Robotics最佳期刊论文奖、国际会议IEEE ICRA 2014等优秀论文奖或提名奖10项；主持国家重点研发计划国际合作专项、国家自然科学基金等省部级以上项目10余项；在ICBS2016、ICRA Workshop等国际会议上作特邀报告6次；担任国际期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics、ROBOMECH Journal 编委以及IEEE CBS 2017 Program Cochair等国际学术职位。
内容简介:
本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。
作者简介:
石青，北京理工大学副教授、博导。2012年在日本早稻田大学获博士学位，主要从事仿生机器人及其生物医学应用研究。近年来，围绕仿生机器人与动物行为交互开展深入系统研究，提出了“行为仿生表达仿生交互建模”的新方法，解决了微小型仿生机器人行为能力弱、交互建模难等核心问题，部分成果在脑科学、动物实验装置等方面的研究得到了成功应用；迄今为止，发表/录用SCI论文40余篇；获2016年度北京市科技新星、Advanced Robotics最佳期刊论文奖、国际会议IEEE ICRA 2014等优秀论文奖或提名奖10项；主持国家重点研发计划国际合作专项、国家自然科学基金等省部级以上项目10余项；在ICBS2016、ICRA Workshop等国际会议上作特邀报告6次；担任国际期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics、ROBOMECH Journal 编委以及IEEE CBS 2017 Program Cochair等国际学术职位。

查看详情

相关分类

一年级二年级三年级四年级五年级六年级小升初小学通用初一初二初三中考

微小型仿生机器鼠设计与控制正版现货，品相完整，套书只发一本,多版面书籍只对书名

九品

旧书香书城

北京市昌平区

平均发货23小时成功完成率88.61%

￥67.00

券

100减20

立即购买加入购物车
微小型仿生机器鼠设计与控制

全新

涵桐阁

北京市东城区

平均发货10小时成功完成率93.28%

￥23.40

券

100减20

立即购买加入购物车不属于本条目
微小型仿生机器鼠设计与控制正版现货，品相完整，套书只发一本,多版面书籍只对书名

九品

新起点书店

北京市海淀区

平均发货23小时成功完成率89.81%

￥67.00

券

100减20

立即购买加入购物车
微小型仿生机器鼠设计与控制下单之前仔细阅读商品详情，发货按照标题书名和书号为准，图片仅供参考。套装超重需补运费。

全新

再见旧时光书店

河北省保定市

平均发货17小时成功完成率78.82%

￥21.06

券

100减20

立即购买加入购物车不属于本条目
微小型仿生机器鼠设计与控制全新正版全新未开封新华集团直接发

全新

江苏读客文化

江苏省南京市

平均发货14小时成功完成率83.66%

￥59.28

券

100减20

立即购买加入购物车不属于本条目
7

微小型仿生机器鼠设计与控制

九品

有一间书屋的书店

北京市大兴区

平均发货12小时成功完成率96.84%

￥15.00

券

100减20

立即购买加入购物车不属于本条目
微小型仿生机器鼠设计与控制此书为批量上架，如是【套装书籍】请联系店铺客服确认商品后再下单，默认只发一册，感谢您的支持！

九品

东方国际书店

北京市通州区

平均发货8小时成功完成率93.37%

￥66.00

券

100减20

立即购买加入购物车
2

微小型仿生机器鼠设计与控制

八五品

冰糖葫芦

湖北省武汉市

平均发货12小时成功完成率93.51%

￥45.00

券

100减20

立即购买加入购物车
微小型仿生机器鼠设计与控制

九五品

亿海书源淘宝屋的书店

河北省保定市

平均发货11小时成功完成率93.12%

￥59.00

券

100减20

立即购买加入购物车
微小型仿生机器鼠设计与控制新华书店全新正版书籍。书名与图片不一致的，以书名为准。个别套装书为单本价格，详情请咨询客服下单。

全新

仓买书店

河北省沧州市

平均发货14小时成功完成率68.63%

￥60.06

券

100减20

立即购买加入购物车
微小型仿生机器鼠设计与控制正版现货，品相完整，套书只发一本,多版面书籍只对书名

九品

文人墨客书香书店

北京市昌平区

平均发货17小时成功完成率91.74%

￥67.73

券

100减20

立即购买加入购物车