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智能装备机电集成技术

作者: 王文斌

出版社: 电子工业出版社

出版时间: 2022-10

版次: 1

ISBN: 9787121348006

定价: 56.80

装帧: 其他

页数: 300页

分类: 教材教辅考试>教材>高职教材>工程技术

1人买过

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。王文斌，工学博士，副教授，现任深圳职业技术学院机电一体化专业带头人。曾在上海汽轮机厂有限公司从事汽轮机本体设计工作。2007年加入深圳职业技术学院从事机电一体化技术教学和科研工作。目　录

任务?1　智能装备要素组成及接口认识1

项目描述1

学习导图1

任务?1.1　机电一体化智能装备5?大要素的组成分析2

任务提出2

知识准备2

1.1.1　机电一体化产品和智能装备2

1.1.2　机电一体化产品的要素组成4

任务实施7

任务小结11

任务拓展12

任务?1.2　智能装备要素接口分析13

任务提出13

知识准备13

1.2.1　机电一体化智能装备的接口组成13

1.2.2　机电一体化智能装备的发展趋势15

任务实施16

任务小结18

任务拓展18

任务?2　智能装备机电传动平台机械传动系统20

项目描述20

学习导图20

任务?2.1　典型机电传动模块的传动系统分析21

任务提出21

知识准备21

2.1.1　机电一体化智能装备机械传动系统的组成及特征21

2.1.2　常见机械传动机构22

2.1.3　支撑及导向部件28

任务实施30

任务小结32

任务拓展32

任务?2.2　典型传动系统的电动机选型35

任务提出35

知识准备36

2.2.1　转动惯量36

2.2.2　电动机选型的惯量匹配原则和容量匹配原则39

任务实施41

任务小结46

任务拓展46

任务?3　直流电动机间歇输送机构往返调速控制48

项目描述48

学习导图48

任务?3.1　智能装备机电传动平台?1200 PLC开发环境组态及程序开发49

任务提出49

知识准备49

3.1.1　S7-1200 PLC硬件简介49

3.1.2　S7-1200 PLC的程序块、变量与基础数据类型52

任务实施58

任务小结73

任务拓展73

任务?3.2　基于按钮控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制74

任务提出74

知识准备74

3.2.1 直流电动机驱动原理74

3.2.2　PLC与模拟量78

3.2.3　PLC模拟量输出的计算79

任务实施82

任务小结91

任务拓展92

任务?3.3　基于触摸屏控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制92

任务提出92

知识准备92

3.3.1　西门子人机界面开发环境92

3.3.2　光电开关的类型与接线93

任务实施96

任务小结110

任务拓展110

任务?4　三相异步电动机轴传动变频调速控制111

项目描述111

学习导图112

任务?4.1　基于BOP的变频器调速测试112

任务提出112

知识准备113

4.1.1　三相异步电动机的调速原理113

4.1.2　变频器与典型系统的接线115

4.1.3　基本操作面板（BOP）的功能及参数设置116

任务实施119

任务小结124

任务拓展124

任务?4.2　按钮控制三相交流电动机模块变频器的模拟量调速125

任务提出125

知识准备125

4.2.1　SINAMICS V20?型变频器控制回路的接线125

4.2.2　标准化与缩放指令127

任务实施129

任务小结133

任务拓展133

任务?4.3　按钮控制三相交流电动机的多段速调速134

任务提出134

知识准备134

4.3.1　变频器连接宏快速调试134

4.3.2　SCL编程语言136

任务实施139

任务小结144

任务拓展144

任务?4.4　触摸屏控制三相交流电动机的多段速调速与转速反馈145

任务提出145

知识准备146

4.4.1　变频器项目的实施146

4.4.2　测速发电机模拟信号的采集147

任务实施148

任务小结156

任务拓展157

任务?5　步进电动机双轴运动控制平台编程158

任务描述158

学习导图158

任务?5.1　运动控制直线轴的组态及调试159

任务提出159

知识准备159

5.1.1　步进电动机控制基础159

任务实施162

任务小结172

任务拓展172

任务?5.2　触摸屏控制步进电动机运动平台模块回原点实训172

任务提出172

知识准备173

5.2.1　步进电动机控制系统的驱动方式173

5.2.2　回原点相关指令介绍176

任务实施179

任务小结186

任务拓展186

任务?5.3　触摸屏控制步进电动机运动平台模块的手动和绝对位置运动控制190

任务提出190

知识准备190

5.3.1　手动、绝对运动等相关指令介绍190

任务实施195

任务小结204

任务拓展204

任务?6　交流伺服电动机角度控制平台编程206

项目描述206

学习导图206

任务?6.1　角度控制平台的相对运动控制207

任务提出207

知识准备207

6.1.1　伺服系统207

6.1.2　交流伺服电动机208

6.1.3　旋转编码器210

6.1.4　交流伺服电动机驱动器的电气连接211

任务实施213

任务小结224

任务拓展224

任务?6.2　角度控制的示教再现225

任务提出225

知识准备225

6.2.1　伺服驱动器的面板操作225

6.2.2　角度控制平台伺服驱动器的关键参数设置227

6.2.3　角度控制平台伺服驱动器的参数简单自整定230

6.2.4　复合数据类型231

6.2.5　示教再现操作235

任务实施236

任务小结247

任务拓展248

任务?7　机电传动平台综合任务编程251

任务描述251

学习导图251

知识准备252

7.1.1　模拟液晶玻璃切割设备的切割任务流程分析252

7.1.2　顺序控制编程方法253

任务实施258

任务小结289

参考文献290
内容简介:
本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
作者简介:
王文斌，工学博士，副教授，现任深圳职业技术学院机电一体化专业带头人。曾在上海汽轮机厂有限公司从事汽轮机本体设计工作。2007年加入深圳职业技术学院从事机电一体化技术教学和科研工作。
目录:
目　录

任务?1　智能装备要素组成及接口认识1

项目描述1

学习导图1

任务?1.1　机电一体化智能装备5?大要素的组成分析2

任务提出2

知识准备2

1.1.1　机电一体化产品和智能装备2

1.1.2　机电一体化产品的要素组成4

任务实施7

任务小结11

任务拓展12

任务?1.2　智能装备要素接口分析13

任务提出13

知识准备13

1.2.1　机电一体化智能装备的接口组成13

1.2.2　机电一体化智能装备的发展趋势15

任务实施16

任务小结18

任务拓展18

任务?2　智能装备机电传动平台机械传动系统20

项目描述20

学习导图20

任务?2.1　典型机电传动模块的传动系统分析21

任务提出21

知识准备21

2.1.1　机电一体化智能装备机械传动系统的组成及特征21

2.1.2　常见机械传动机构22

2.1.3　支撑及导向部件28

任务实施30

任务小结32

任务拓展32

任务?2.2　典型传动系统的电动机选型35

任务提出35

知识准备36

2.2.1　转动惯量36

2.2.2　电动机选型的惯量匹配原则和容量匹配原则39

任务实施41

任务小结46

任务拓展46

任务?3　直流电动机间歇输送机构往返调速控制48

项目描述48

学习导图48

任务?3.1　智能装备机电传动平台?1200 PLC开发环境组态及程序开发49

任务提出49

知识准备49

3.1.1　S7-1200 PLC硬件简介49

3.1.2　S7-1200 PLC的程序块、变量与基础数据类型52

任务实施58

任务小结73

任务拓展73

任务?3.2　基于按钮控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制74

任务提出74

知识准备74

3.2.1 直流电动机驱动原理74

3.2.2　PLC与模拟量78

3.2.3　PLC模拟量输出的计算79

任务实施82

任务小结91

任务拓展92

任务?3.3　基于触摸屏控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制92

任务提出92

知识准备92

3.3.1　西门子人机界面开发环境92

3.3.2　光电开关的类型与接线93

任务实施96

任务小结110

任务拓展110

任务?4　三相异步电动机轴传动变频调速控制111

项目描述111

学习导图112

任务?4.1　基于BOP的变频器调速测试112

任务提出112

知识准备113

4.1.1　三相异步电动机的调速原理113

4.1.2　变频器与典型系统的接线115

4.1.3　基本操作面板（BOP）的功能及参数设置116

任务实施119

任务小结124

任务拓展124

任务?4.2　按钮控制三相交流电动机模块变频器的模拟量调速125

任务提出125

知识准备125

4.2.1　SINAMICS V20?型变频器控制回路的接线125

4.2.2　标准化与缩放指令127

任务实施129

任务小结133

任务拓展133

任务?4.3　按钮控制三相交流电动机的多段速调速134

任务提出134

知识准备134

4.3.1　变频器连接宏快速调试134

4.3.2　SCL编程语言136

任务实施139

任务小结144

任务拓展144

任务?4.4　触摸屏控制三相交流电动机的多段速调速与转速反馈145

任务提出145

知识准备146

4.4.1　变频器项目的实施146

4.4.2　测速发电机模拟信号的采集147

任务实施148

任务小结156

任务拓展157

任务?5　步进电动机双轴运动控制平台编程158

任务描述158

学习导图158

任务?5.1　运动控制直线轴的组态及调试159

任务提出159

知识准备159

5.1.1　步进电动机控制基础159

任务实施162

任务小结172

任务拓展172

任务?5.2　触摸屏控制步进电动机运动平台模块回原点实训172

任务提出172

知识准备173

5.2.1　步进电动机控制系统的驱动方式173

5.2.2　回原点相关指令介绍176

任务实施179

任务小结186

任务拓展186

任务?5.3　触摸屏控制步进电动机运动平台模块的手动和绝对位置运动控制190

任务提出190

知识准备190

5.3.1　手动、绝对运动等相关指令介绍190

任务实施195

任务小结204

任务拓展204

任务?6　交流伺服电动机角度控制平台编程206

项目描述206

学习导图206

任务?6.1　角度控制平台的相对运动控制207

任务提出207

知识准备207

6.1.1　伺服系统207

6.1.2　交流伺服电动机208

6.1.3　旋转编码器210

6.1.4　交流伺服电动机驱动器的电气连接211

任务实施213

任务小结224

任务拓展224

任务?6.2　角度控制的示教再现225

任务提出225

知识准备225

6.2.1　伺服驱动器的面板操作225

6.2.2　角度控制平台伺服驱动器的关键参数设置227

6.2.3　角度控制平台伺服驱动器的参数简单自整定230

6.2.4　复合数据类型231

6.2.5　示教再现操作235

任务实施236

任务小结247

任务拓展248

任务?7　机电传动平台综合任务编程251

任务描述251

学习导图251

知识准备252

7.1.1　模拟液晶玻璃切割设备的切割任务流程分析252

7.1.2　顺序控制编程方法253

任务实施258

任务小结289

参考文献290

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