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传感器实战全攻略 41个创客喜爱的Arduino与Raspberry Pi制作项目

作者: [芬] Tero 著 , Kimmo 著 , Ville 著 , 于欣龙译 , 李泽译

出版社: 人民邮电出版社

出版时间: 2016-06

版次: 01

ISBN: 9787115425270

定价: 99.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 294页

字数: 565千字

正文语种: 简体中文

丛书: i创客

分类: 计算机与互联网

85人买过

本书介绍了Arduino和Raspberry Pi的基础知识，并通过多个有趣的项目介绍传感器的使用方法，包括对触控、光线、温度、湿度、气体、磁场以及加速度数据的测量，根据数值进行反馈。本书不仅讲解了基础知识，同时，每一个章节都提供了一个新颖的迷你项目让你进行实践，把书中所学到的各种技术结合起来，使你获得综合性的收获。作者简介
Tero Karvinen
芬兰哈格-赫利尔应用科学大学的教授，讲授Linux和嵌入式系统的课程。
Kimmo Karvinen
曾任某智能建筑硬件制造商CTO，现任芬兰一家技术领先的影音自动化公司CEO。
Ville Valtokari
设计并通过编程搭建了先进的影音系统，现任芬兰一家自动化硬件制造商的首席程序员。

译者简介
于欣龙
工学硕士，毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论专业。新生代85后机器人创业达人，被媒体誉为“机器人爸爸”，国内首批将Arduino引入中国的杰出创客。现任奥松机器人公司董事长，曾出版《爱上Arduino》《Arduino机器人指南》《动手玩转Scratch2.0编程》等译著。

李泽
国内杰出创客，SuperMaker创客教育网（www.supermaker.tv）联合创始人，毕业于新疆医科大学信息管理与信息系统专业，有8年编程实战经验，善于构建课程体系、撰写与创客相关的教育图书。曾拍摄多部以机器人和开源硬件为内容的教学视频，现致力于搭建中国机器人创客教育新媒体平台。第1章　Raspberry Pi　1
Raspberry　Pi从零到第一次启动　2
解压缩NOOBS*．zip　3
连接数据线　3
启动并安装Raspbian　3
Raspberry　Pi安装故障处理　5
轻松使用Linux　6
命令行界面从此无处不在　7
四处瞧瞧　7
设定配置的文本文件　8
用sudo做一份三明治　8
将电子元器件连接到Raspberry　Pi
的引脚　10
Hello　GPIO，让LED闪烁　10
制作电路　11
两种编号系统：作用和位置　12
通过CLI控制GPIO引脚　13
不使用编辑器写入文件　14
点亮LED　14
故障排除　15
无需root权限的GPIO　16
GPIO故障排除　18
Python的GPIO　18
Hello　Python　18
Python的GPIO　19
故障排除　20
下一步做什么？　21
第2章　Arduino　22
Arduino的基本设置　23
Ubuntu　Linux　23
Windows　7和Windows 8　24
OS　X　24
Hello　World　24
Arduino程序分析　25
扩展板让Arduino更加简单和强大　25
第3章　距离　27
项目：使用超声波测量距离　28
Arduino的Ping代码和连接　28
Raspberry　Pi的Ping代码和连接　30
HC-SR04超声波传感器　32
Arduino的HC-SR04代码和连接　33
Raspberry　Pi的HC-SR04代码和连接　34
回声计算说明　36
环境实验：看不见的物体　37
项目：通过红外线检测障碍物　38
Arduino的红外线开关代码和连接　38
Raspberry　Pi的红外线开关代码和连接　39
环境实验：如何看到红外线　40
项目：使用红外线追踪移动的物体　42
Arduino的复眼代码和连接　43
Raspberry　Pi的复眼代码和连接　45
安装SpiDev　47
Raspberry　Pi的替代电路　48
项目：姿势报警器　48
你将学到什么　49
压电式蜂鸣器　49
报警器，报警！　51
将压电式蜂鸣器和红外线传感器结合　52
将整个装置封装起来　53
第4章　烟雾和气体　55
项目：模拟气体传感器　55
Arduino的MQ-2代码和连接　56
Raspberry　Pi的MQ-2代码和连接　58
环境实验：升起的烟雾　59
项目：酒精检测仪　60
环境实验：在未饮酒的情况下进行测试　62
项目：用电子邮件发送烟雾警报　63
你将学到什么　63
Python的电子邮件和社交媒体　64
制作烟雾报警器　64
电子邮件是如何运作的？　64
Arduino可以发送邮件吗？没那么容易　65
Raspberry　Pi的代码　65
包装　67
第5章　触控　70
项目：按钮　70
上拉电阻　71
Arduino的代码和连接　71
Raspberry　Pi的代码和连接　73
项目：微型开关　74
Arduino的微型开关代码和连接　75
Raspberry　Pi的微型开关代码和连接　76
项目：电位器　77
Arduino的电位器代码和连接　78
Raspberry　Pi的电位器代码和连接　79
项目：没有触摸的触觉　81
Arduino的QT113代码和连接　82
Raspberry　Pi的QT113代码和连接　83
环境实验：穿越木头的触觉　84
项目：感受压力　84
Arduino的FlexiForce代码和连接　85
Raspberry　Pi的FlexiForce代码和连接　86
项目：制作你自己的触控传感器　87
Raspberry　Pi的Capsense代码和连接　89
项目：魔幻的铃声　90
你将学到什么　90
伺服电机　90
寻找舵机的范围　92
Arduino的魔幻铃声代码和连接　94
将舵机固定到闹铃上　96
第6章　动作　97
项目：倾斜滚珠开关　97
Arduino的倾斜传感器代码和连接　97
Raspberry　Pi的倾斜传感器代码和连接　98
项目：数字振动传感器　99
Arduino的振动代码和连接　100
Raspberry　Pi的振动代码和连接　101
项目：转动旋钮　102
Arduino的旋转编码器代码和连接　103
Raspberry　Pi的旋转编码器代码和连接　104
项目：拇指摇杆　106
Arduino的摇杆代码和连接　107
Raspberry　Pi的摇杆代码和连接　108
环境实验：Xbox控制器再利用　109
项目：防盗报警器　110
Arduino的防盗报警器代码和连接　111
Raspberry　Pi的防盗报警器代码和连接　112
环境实验：误导报警器　113
项目：乒乓球游戏　115
你将学到什么　117
乒乓球游戏的包装技巧　120
当Raspberry　Pi启动时自动加载游戏　122
登录时运行游戏　122
自动登录　123
第7章　光线　125
项目：检测火焰　125
Arduino的火焰传感器代码和连接　126
Raspberry　Pi的火焰传感器代码和连接　127
环境实验：火焰检测的精度　128
项目：看见光线　129
Arduino的LDR代码和连接　130
Raspberry　Pi的LDR代码和连接　131
环境实验：单一方向　132
项目：巡线　133
Arduino的巡线传感器代码和连接　134
Raspberry　Pi的巡线传感器代码和连接　135
环境实验：视黑色为白色　136
项目：彩虹的所有颜色　138
Arduino的颜色传感器代码和连接　138
Raspberry　Pi的颜色传感器代码和连接　140
项目：变色龙半球体　143
你将学到什么　143
RGB　LED　143
将输入非线性映射到输出　148
整合代码　149
半球体的制作技巧　153
第8章　加速度　157
加速度　V．S．角速度　157
项目：检测加速度　158
解码MX2125的脉冲长度　159
Arduino的加速度传感器代码和连接　160
Raspberry　Pi的加速度传感器代码和连接　161
项目：加速度传感器和陀螺仪　162
Arduino的MPU　6050代码和连接　164
Raspberry　Pi的MPU 6050代码和连接　168
SMBus和无需root权限的I2C　171
十六进制、二进制和其他数制系统　171
位运算　174
使用按位与　& 做掩码运算　175
按位或　|　176
移位　
内容简介:
本书介绍了Arduino和Raspberry Pi的基础知识，并通过多个有趣的项目介绍传感器的使用方法，包括对触控、光线、温度、湿度、气体、磁场以及加速度数据的测量，根据数值进行反馈。本书不仅讲解了基础知识，同时，每一个章节都提供了一个新颖的迷你项目让你进行实践，把书中所学到的各种技术结合起来，使你获得综合性的收获。
作者简介:
作者简介
Tero Karvinen
芬兰哈格-赫利尔应用科学大学的教授，讲授Linux和嵌入式系统的课程。
Kimmo Karvinen
曾任某智能建筑硬件制造商CTO，现任芬兰一家技术领先的影音自动化公司CEO。
Ville Valtokari
设计并通过编程搭建了先进的影音系统，现任芬兰一家自动化硬件制造商的首席程序员。

译者简介
于欣龙
工学硕士，毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论专业。新生代85后机器人创业达人，被媒体誉为“机器人爸爸”，国内首批将Arduino引入中国的杰出创客。现任奥松机器人公司董事长，曾出版《爱上Arduino》《Arduino机器人指南》《动手玩转Scratch2.0编程》等译著。

李泽
国内杰出创客，SuperMaker创客教育网（www.supermaker.tv）联合创始人，毕业于新疆医科大学信息管理与信息系统专业，有8年编程实战经验，善于构建课程体系、撰写与创客相关的教育图书。曾拍摄多部以机器人和开源硬件为内容的教学视频，现致力于搭建中国机器人创客教育新媒体平台。
目录:
第1章　Raspberry Pi　1
Raspberry　Pi从零到第一次启动　2
解压缩NOOBS*．zip　3
连接数据线　3
启动并安装Raspbian　3
Raspberry　Pi安装故障处理　5
轻松使用Linux　6
命令行界面从此无处不在　7
四处瞧瞧　7
设定配置的文本文件　8
用sudo做一份三明治　8
将电子元器件连接到Raspberry　Pi
的引脚　10
Hello　GPIO，让LED闪烁　10
制作电路　11
两种编号系统：作用和位置　12
通过CLI控制GPIO引脚　13
不使用编辑器写入文件　14
点亮LED　14
故障排除　15
无需root权限的GPIO　16
GPIO故障排除　18
Python的GPIO　18
Hello　Python　18
Python的GPIO　19
故障排除　20
下一步做什么？　21
第2章　Arduino　22
Arduino的基本设置　23
Ubuntu　Linux　23
Windows　7和Windows 8　24
OS　X　24
Hello　World　24
Arduino程序分析　25
扩展板让Arduino更加简单和强大　25
第3章　距离　27
项目：使用超声波测量距离　28
Arduino的Ping代码和连接　28
Raspberry　Pi的Ping代码和连接　30
HC-SR04超声波传感器　32
Arduino的HC-SR04代码和连接　33
Raspberry　Pi的HC-SR04代码和连接　34
回声计算说明　36
环境实验：看不见的物体　37
项目：通过红外线检测障碍物　38
Arduino的红外线开关代码和连接　38
Raspberry　Pi的红外线开关代码和连接　39
环境实验：如何看到红外线　40
项目：使用红外线追踪移动的物体　42
Arduino的复眼代码和连接　43
Raspberry　Pi的复眼代码和连接　45
安装SpiDev　47
Raspberry　Pi的替代电路　48
项目：姿势报警器　48
你将学到什么　49
压电式蜂鸣器　49
报警器，报警！　51
将压电式蜂鸣器和红外线传感器结合　52
将整个装置封装起来　53
第4章　烟雾和气体　55
项目：模拟气体传感器　55
Arduino的MQ-2代码和连接　56
Raspberry　Pi的MQ-2代码和连接　58
环境实验：升起的烟雾　59
项目：酒精检测仪　60
环境实验：在未饮酒的情况下进行测试　62
项目：用电子邮件发送烟雾警报　63
你将学到什么　63
Python的电子邮件和社交媒体　64
制作烟雾报警器　64
电子邮件是如何运作的？　64
Arduino可以发送邮件吗？没那么容易　65
Raspberry　Pi的代码　65
包装　67
第5章　触控　70
项目：按钮　70
上拉电阻　71
Arduino的代码和连接　71
Raspberry　Pi的代码和连接　73
项目：微型开关　74
Arduino的微型开关代码和连接　75
Raspberry　Pi的微型开关代码和连接　76
项目：电位器　77
Arduino的电位器代码和连接　78
Raspberry　Pi的电位器代码和连接　79
项目：没有触摸的触觉　81
Arduino的QT113代码和连接　82
Raspberry　Pi的QT113代码和连接　83
环境实验：穿越木头的触觉　84
项目：感受压力　84
Arduino的FlexiForce代码和连接　85
Raspberry　Pi的FlexiForce代码和连接　86
项目：制作你自己的触控传感器　87
Raspberry　Pi的Capsense代码和连接　89
项目：魔幻的铃声　90
你将学到什么　90
伺服电机　90
寻找舵机的范围　92
Arduino的魔幻铃声代码和连接　94
将舵机固定到闹铃上　96
第6章　动作　97
项目：倾斜滚珠开关　97
Arduino的倾斜传感器代码和连接　97
Raspberry　Pi的倾斜传感器代码和连接　98
项目：数字振动传感器　99
Arduino的振动代码和连接　100
Raspberry　Pi的振动代码和连接　101
项目：转动旋钮　102
Arduino的旋转编码器代码和连接　103
Raspberry　Pi的旋转编码器代码和连接　104
项目：拇指摇杆　106
Arduino的摇杆代码和连接　107
Raspberry　Pi的摇杆代码和连接　108
环境实验：Xbox控制器再利用　109
项目：防盗报警器　110
Arduino的防盗报警器代码和连接　111
Raspberry　Pi的防盗报警器代码和连接　112
环境实验：误导报警器　113
项目：乒乓球游戏　115
你将学到什么　117
乒乓球游戏的包装技巧　120
当Raspberry　Pi启动时自动加载游戏　122
登录时运行游戏　122
自动登录　123
第7章　光线　125
项目：检测火焰　125
Arduino的火焰传感器代码和连接　126
Raspberry　Pi的火焰传感器代码和连接　127
环境实验：火焰检测的精度　128
项目：看见光线　129
Arduino的LDR代码和连接　130
Raspberry　Pi的LDR代码和连接　131
环境实验：单一方向　132
项目：巡线　133
Arduino的巡线传感器代码和连接　134
Raspberry　Pi的巡线传感器代码和连接　135
环境实验：视黑色为白色　136
项目：彩虹的所有颜色　138
Arduino的颜色传感器代码和连接　138
Raspberry　Pi的颜色传感器代码和连接　140
项目：变色龙半球体　143
你将学到什么　143
RGB　LED　143
将输入非线性映射到输出　148
整合代码　149
半球体的制作技巧　153
第8章　加速度　157
加速度　V．S．角速度　157
项目：检测加速度　158
解码MX2125的脉冲长度　159
Arduino的加速度传感器代码和连接　160
Raspberry　Pi的加速度传感器代码和连接　161
项目：加速度传感器和陀螺仪　162
Arduino的MPU　6050代码和连接　164
Raspberry　Pi的MPU 6050代码和连接　168
SMBus和无需root权限的I2C　171
十六进制、二进制和其他数制系统　171
位运算　174
使用按位与　& 做掩码运算　175
按位或　|　176
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