机械电子学:机械和电子工程中的电子控制系统(原书第5版)

机械电子学:机械和电子工程中的电子控制系统(原书第5版)
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作者: [英] (William Bolton)
出版社: 机械工业出版社
2014-06
版次: 1
ISBN: 9787111453758
定价: 99.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 495页
正文语种: 简体中文
原版书名: Mechatronics:Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering,Fifth Edition
分类: 工程技术
  •   机械电子学是电子工程、机械工程、控制和计算机工程的集成,它处在无数设备、过程和技术的核心。没有它,将无法想象现代的生活。从自动对焦照相机,到汽车发动机管理系统,从达到最新技术发展水平的机器人,到普通的洗衣机,机械电子学都参与其中。  《机械电子学:机械和电子工程中的电子控制系统(原书第5版)》对机械电子学领域做了清晰和全面的介绍。通过实践和应用,有助于您获得所需的综合能力来理解和设计机电一体化系统。本书深入阐述了机械电子学的原理,为形成一种真正的跨学科和综合的工程方法提供了一个思维框架。  本书在英国及美国广泛应用于本科生及研究生教学,是该领域高等院校本科生、研究生或工程技术人员的必备读物。主要内容  囊括了英国商业与技术委员会(BTEC)机械电子学课程的内容和学习要求。  设计机电一体化系统所必需的机械工程、电子学和计算机科学方面的知识。  机械电子学中多学科知识的交叉应用。  学习设计机电一体化系统。  每章都包含本章目的、本章小结、详尽的实例说明和习题,并附有习题解答。   WifliamBolton曾作为大学技术学院的高级讲师进行教学工作。同时,他还曾是NutfieldadvancedPhysics(纳菲尔德高级物理)团队成员,英国政府援助巴西技术教育项目顾问,联合国教科文组织在阿根廷和泰国的顾问,商业与技术教育委员会负责人。他编著了多部成功的工程教科书,包括《Mechatronics》、《EngineeringScience》、《HigherEngineeringScience》、《MechanicalScience》、《InstrumentationandControlSystems》等,被国外各大学广泛采用,获得了非常好的反响。 译者序前言第一部分概述第1章机械电子学导论1.1什么是机械电子学1.1.1机电一体化系统实例1.1.2嵌入式系统1.2设计流程1.3系统1.3.1系统建模1.3.2连接系统1.4测量系统1.5控制系统1.5.1反馈1.5.2开环与闭环系统1.5.3闭环系统的基本单元1.5.4模拟和数字控制系统1.5.5顺序控制器1.6可编程逻辑控制器1.7机电一体化系统的例子1.7.1数字摄像机与自动对焦1.7.2发动机管理系统1.7.3MEMS和汽车安全气囊本章小结习题第二部分传感器与信号调理第2章传感器和变送器2.1传感器和变送器2.2性能术语2.3位移、位置和接近2.3.1电位器传感器2.3.2应变片2.3.3电容元件2.3.4差动变压器2.3.5涡流式接近传感器2.3.6电感式接近开关2.3.7光学编码器2.3.8气动传感器2.3.9接近开关2.3.10霍尔效应传感器2.4速度和运动2.4.1增量式编码器2.4.2测速发电机2.4.3热释电传感器2.5力2.6流体压力2.6.1压电传感器2.6.2触觉传感器2.7液体流动2.7.1孔板2.7.2涡轮流量计2.8液位2.8.1浮块2.8.2压差2.9温度2.9.1双金属片2.9.2电阻温度检测器2.9.3热敏电阻2.9.4热敏二极管和晶体管2.9.5热电偶2.10光敏传感器2.11传感器的选择2.12通过开关输入数据2.12.1消抖2.12.2键盘本章小结习题第3章信号调理3.1信号调理3.2运算放大器3.2.1反相放大器3.2.2同相放大器3.2.3加法放大器3.2.4积分和微分放大器3.2.5差分放大器3.2.6对数放大器3.2.7比较器3.2.8实际放大器3.3保护3.4滤波3.5惠斯通电桥3.5.1温度补偿3.5.2热电偶补偿3.6脉冲调制3.7与信号相关的问题3.7.1接地3.7.2电磁干扰3.8功率输送本章小结习题第4章数字信号4.1数字信号4.2模拟信号和数字信号4.2.1采样定理4.2.2数模转换4.3数模转换器和模数转换器4.3.1DAC4.3.2ADC4.3.3采样和保持放大器4.4多路复用器4.4.1数字多路复用器4.4.2时分多路复用4.5数据采集4.5.1数据精度4.5.2错误检测的奇偶校验方法4.6数字信号处理本章小结习题第5章数字逻辑5.1数字逻辑5.2逻辑门5.2.1AND门5.2.2OR门5.2.3NOT门5.2.4NAND门5.2.5NOR门5.2.6XOR门5.2.7逻辑门的组合5.2.8逻辑系列与集成电路5.3逻辑门的应用5.3.1校验位发生器5.3.2数字比较器5.3.3编码器5.3.4译码器5.4时序逻辑5.4.1触发器5.4.2同步系统5.4.3JK触发器5.4.4D触发器5.4.5寄存器5.4.6555定时器本章小结习题第6章数据显示系统6.1显示方式6.2数据显示元件6.2.1模拟仪表和数字仪表6.2.2模拟图记录仪6.2.3阴极射线示波器6.2.4视觉显示单元6.2.5打印机6.3磁记录6.3.1磁记录码6.3.2磁盘6.4光学记录6.5显示器6.5.1发光二极管6.5.2液晶显示器6.6数据采集系统6.6.1计算机与插件板6.6.2数据记录器6.7测量系统6.7.1用于检测提起重量的称重传感器6.7.2温度警报系统6.7.3滑轮的角位置6.7.4温度测量的二进制输出6.8测试和校准本章小结习题第三部分驱动第7章气动与液压驱动系统7.1驱动系统7.2气动与液压系统7.2.1液压系统7.2.2气动系统7.2.3阀7.3方向控制阀7.3.1阀的符号7.3.2先导阀7.3.3单向阀7.4压力控制阀7.5缸体7.6伺服和比例控制阀7.7过程控制阀7.7.1阀体和阀芯7.7.2控制阀的尺寸计算7.7.3流体控制系统举例7.8旋转驱动器本章小结习题第8章机械驱动系统8.1机械系统8.2运动类型8.2.1自由度和约束8.2.2负载8.3运动链8.3.1四杆链8.3.2滑块曲柄机构8.4凸轮8.5齿轮8.5.1齿轮系8.5.2转动和平动的转换8.6棘轮和棘爪8.7带传动和链传动8.7.1带的类型8.7.2链传动8.8轴承8.8.1滑动径向轴承8.8.2球轴承和滚柱轴承8.8.3轴承的选择本章小结习题第9章电气驱动系统9.1电气系统9.2机械开关9.3固态开关9.3.1二极管9.3.2晶闸管和三端双向可控硅元件9.3.3双极型晶体管9.3.4MOSFET9.4螺线管9.5直流电动机9.5.1有刷直流电动机9.5.2含励磁线圈的有刷直流电动机9.5.3有刷直流电动机的控制9.5.4无刷永磁直流电动机9.6交流电动机9.7步进电动机9.7.1步进电动机技术参数9.7.2步进电动机控制9.7.3步进电动机的选择9.8电动机选择9.8.1惯量匹配9.8.2转矩要求9.8.3功率要求本章小结习题第四部分系统模型第10章基本系统模型10.1数学模型10.2机械系统模块10.2.1转动系统10.2.2构建一个机械系统10.3电气系统模块10.3.1构建电气系统模型10.3.2电气和机械系统的比较10.4流体系统模块10.5热系统模块本章小结习题第11章工程系统模型11.1工程系统11.2转动-平动系统11.3机电一体化系统11.3.1电位器11.3.2直流电动机11.4线性度11.5液压机械系统本章小结习题第12章系统的动态响应12.1动态系统建模12.2术语12.2.1自然响应与受迫响应12.2.2瞬态与稳态响应12.2.3输入的形式12.3一阶系统12.3.1自然响应12.3.2受迫输入响应12.3.3一阶系统的例子12.3.4时间常量12.4二阶系统12.4.1自然响应12.4.2有受迫输入时的响应12.4.3二阶系统的例子12.5二阶系统的性能指标12.6系统辨识本章小结习题第13章系统传递函数13.1传递函数13.2一阶系统13.2.1具有阶跃输入的一阶系统13.2.2一阶系统的例子13.3二阶系统13.3.1具有阶跃输入的二阶系统13.3.2二阶系统的例子13.4串联的系统13.5带反馈环的系统13.6极点位置对瞬态响应的影响13.6.1s平面13.6.2校正本章小结习题第14章频率响应14.1正弦输入14.2相量14.3频率响应14.3.1一阶系统的频率响应14.3.2二阶系统的频率响应14.4伯德图14.4.1G(s)=K的伯德图14.4.2G(s)=1/s的伯德图14.4.3一阶系统的伯德图14.4.4二阶系统的伯德图14.4.5建立伯德图14.4.6系统辨识14.5性能指标14.6稳定性本章小结习题第15章闭环控制器15.1连续与离散控制过程15.2术语15.2.1滞后15.2.2稳态误差15.2.3控制模式15.3两步控制模式15.4比例模式15.4.1电子比例控制器15.4.2系统响应15.5微分控制15.6积分控制15.7PID控制器15.8数字控制器15.8.1控制模式的实现15.8.2采样速率15.8.3计算机控制系统15.9控制系统性能15.10控制器校正15.10.1阶跃响应法15.10.2临界比例度法15.11速度控制15.12自适应控制15.12.1变增益控制15.12.2自校正15.12.3模型参考自适应系统本章小结习题第16章人工智能16.1什么是人工智能16.2感知和识别16.2.1识别16.2.2神经网络16.3推理16.3.1推理机理16.3.2基于规则的推理16.4学习本章小结习题第五部分微处理器系统第17章微处理器17.1控制17.2微处理器系统17.2.1总线17.2.2微处理器17.2.3存储器17.2.4输入/输出17.2.5系统示例17.3微控制器17.3.1摩托罗拉M68HC17.3.2Intel17.3.3MicrochipTM微控制器17.3.4选择微控制器17.4应用17.4.1温度测量系统17.4.2家用洗衣机17.5编程本章小结习题第18章汇编语言18.1语言18.2指令集18.2.1寻址18.2.2数据转移18.3汇编语言程序18.4子程序18.5查找表18.6嵌入式系统本章小结习题第19章C语言19.1为什么选择C语言19.2程序结构19.2.1主要特征19.2.2一个C程序的示例19.3分支和循环19.4数组19.5指针19.5.1指针的算术运算19.5.2指针和数组19.6程序开发19.7程序的示例19.7.1电动机的启动与关闭19.7.2读ADC通道本章小结习题第20章输入/输出系统20.1接口20.2输入/输出寻址20.3接口要求20.3.1缓冲器20.3.2握手20.3.3轮询和中断20.3.4串行接口20.4外设接口适配器20.4.1PIA初始化20.4.2通过PIA连接中断信号20.4.3与PIA接口的例子20.5串行通信接口20.6接口的示例20.6.1通过译码器控制七段数码管20.6.2模拟接口本章小结习题第21章可编程逻辑控制器21.1简介21.2PLC基本结构21.2.1输入/输出21.2.2输入程序21.2.3PLC的形式21.3输入/输出处理21.3.1持续更新21.3.2大规模输入/输出复制21.3.3I/O地址21.4梯形图编程21.5指令列表21.5.1指令列表和逻辑函数21.5.2指令列表和分支程序21.6自锁和内部继电器21.7顺序控制21.8定时器与计数器21.8.1定时器21.8.2计数器21.9移位寄存器21.10主控指令和跳转指令控制21.11数据处理21.11.1数据移动21.11.2数据比较21.11.3算术运算21.11.4代码转换21.12模拟输入/输出本章小结习题第22章通信系统22.1数字通信22.2集中式、分层式与分布式控制22.2.1并行与串行数据传输22.2.2串行数据通信方式22.3网络22.3.1网络访问控制22.3.2宽带与基带22.4协议22.5开放系统互联通信模型22.6串行通信接口22.6.1RS-22.6.220mA电流环22.6.312C总线22.6.4CAN总线22.6.5USB22.6.6火线22.7并行通信接口22.8无线协议本章小结习题第23章故障检测23.1故障检测技术23.2看门狗定时器23.3奇偶校验与误码检测23.4常见的硬件故障23.4.1传感器23.4.2开关和继电器23.4.3电动机23.4.4液压和气动系统23.5微处理器系统23.5.1故障检测技术23.5.2系统故障定位方法23.5.3自测试系统23.6仿真和模拟23.7PLC系统23.7.1程序测试23.7.2输入/输出测试23.7.3PLC作为系统的监视器本章小结习题第六部分总结第24章机电一体化系统24.1机电设计24.1.1定时开关24.1.2刮水器运动24.1.3浴室秤24.2案例研究24.2.1取放机器人24.2.2停车栏杆系统24.2.3数码相机24.2.4汽车发动机管理24.2.5条形码阅读器24.2.6硬盘驱动器本章小结习题第七部分附录附录A拉普拉斯变换附录B数字系统附录C布尔代数附录D指令集附录EC库函数附录FMATLAB和SIMULINK附录G电路分析进一步的参考信息习题参考答案索引
  • 内容简介:
      机械电子学是电子工程、机械工程、控制和计算机工程的集成,它处在无数设备、过程和技术的核心。没有它,将无法想象现代的生活。从自动对焦照相机,到汽车发动机管理系统,从达到最新技术发展水平的机器人,到普通的洗衣机,机械电子学都参与其中。  《机械电子学:机械和电子工程中的电子控制系统(原书第5版)》对机械电子学领域做了清晰和全面的介绍。通过实践和应用,有助于您获得所需的综合能力来理解和设计机电一体化系统。本书深入阐述了机械电子学的原理,为形成一种真正的跨学科和综合的工程方法提供了一个思维框架。  本书在英国及美国广泛应用于本科生及研究生教学,是该领域高等院校本科生、研究生或工程技术人员的必备读物。主要内容  囊括了英国商业与技术委员会(BTEC)机械电子学课程的内容和学习要求。  设计机电一体化系统所必需的机械工程、电子学和计算机科学方面的知识。  机械电子学中多学科知识的交叉应用。  学习设计机电一体化系统。  每章都包含本章目的、本章小结、详尽的实例说明和习题,并附有习题解答。
  • 作者简介:
      WifliamBolton曾作为大学技术学院的高级讲师进行教学工作。同时,他还曾是NutfieldadvancedPhysics(纳菲尔德高级物理)团队成员,英国政府援助巴西技术教育项目顾问,联合国教科文组织在阿根廷和泰国的顾问,商业与技术教育委员会负责人。他编著了多部成功的工程教科书,包括《Mechatronics》、《EngineeringScience》、《HigherEngineeringScience》、《MechanicalScience》、《InstrumentationandControlSystems》等,被国外各大学广泛采用,获得了非常好的反响。
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    译者序前言第一部分概述第1章机械电子学导论1.1什么是机械电子学1.1.1机电一体化系统实例1.1.2嵌入式系统1.2设计流程1.3系统1.3.1系统建模1.3.2连接系统1.4测量系统1.5控制系统1.5.1反馈1.5.2开环与闭环系统1.5.3闭环系统的基本单元1.5.4模拟和数字控制系统1.5.5顺序控制器1.6可编程逻辑控制器1.7机电一体化系统的例子1.7.1数字摄像机与自动对焦1.7.2发动机管理系统1.7.3MEMS和汽车安全气囊本章小结习题第二部分传感器与信号调理第2章传感器和变送器2.1传感器和变送器2.2性能术语2.3位移、位置和接近2.3.1电位器传感器2.3.2应变片2.3.3电容元件2.3.4差动变压器2.3.5涡流式接近传感器2.3.6电感式接近开关2.3.7光学编码器2.3.8气动传感器2.3.9接近开关2.3.10霍尔效应传感器2.4速度和运动2.4.1增量式编码器2.4.2测速发电机2.4.3热释电传感器2.5力2.6流体压力2.6.1压电传感器2.6.2触觉传感器2.7液体流动2.7.1孔板2.7.2涡轮流量计2.8液位2.8.1浮块2.8.2压差2.9温度2.9.1双金属片2.9.2电阻温度检测器2.9.3热敏电阻2.9.4热敏二极管和晶体管2.9.5热电偶2.10光敏传感器2.11传感器的选择2.12通过开关输入数据2.12.1消抖2.12.2键盘本章小结习题第3章信号调理3.1信号调理3.2运算放大器3.2.1反相放大器3.2.2同相放大器3.2.3加法放大器3.2.4积分和微分放大器3.2.5差分放大器3.2.6对数放大器3.2.7比较器3.2.8实际放大器3.3保护3.4滤波3.5惠斯通电桥3.5.1温度补偿3.5.2热电偶补偿3.6脉冲调制3.7与信号相关的问题3.7.1接地3.7.2电磁干扰3.8功率输送本章小结习题第4章数字信号4.1数字信号4.2模拟信号和数字信号4.2.1采样定理4.2.2数模转换4.3数模转换器和模数转换器4.3.1DAC4.3.2ADC4.3.3采样和保持放大器4.4多路复用器4.4.1数字多路复用器4.4.2时分多路复用4.5数据采集4.5.1数据精度4.5.2错误检测的奇偶校验方法4.6数字信号处理本章小结习题第5章数字逻辑5.1数字逻辑5.2逻辑门5.2.1AND门5.2.2OR门5.2.3NOT门5.2.4NAND门5.2.5NOR门5.2.6XOR门5.2.7逻辑门的组合5.2.8逻辑系列与集成电路5.3逻辑门的应用5.3.1校验位发生器5.3.2数字比较器5.3.3编码器5.3.4译码器5.4时序逻辑5.4.1触发器5.4.2同步系统5.4.3JK触发器5.4.4D触发器5.4.5寄存器5.4.6555定时器本章小结习题第6章数据显示系统6.1显示方式6.2数据显示元件6.2.1模拟仪表和数字仪表6.2.2模拟图记录仪6.2.3阴极射线示波器6.2.4视觉显示单元6.2.5打印机6.3磁记录6.3.1磁记录码6.3.2磁盘6.4光学记录6.5显示器6.5.1发光二极管6.5.2液晶显示器6.6数据采集系统6.6.1计算机与插件板6.6.2数据记录器6.7测量系统6.7.1用于检测提起重量的称重传感器6.7.2温度警报系统6.7.3滑轮的角位置6.7.4温度测量的二进制输出6.8测试和校准本章小结习题第三部分驱动第7章气动与液压驱动系统7.1驱动系统7.2气动与液压系统7.2.1液压系统7.2.2气动系统7.2.3阀7.3方向控制阀7.3.1阀的符号7.3.2先导阀7.3.3单向阀7.4压力控制阀7.5缸体7.6伺服和比例控制阀7.7过程控制阀7.7.1阀体和阀芯7.7.2控制阀的尺寸计算7.7.3流体控制系统举例7.8旋转驱动器本章小结习题第8章机械驱动系统8.1机械系统8.2运动类型8.2.1自由度和约束8.2.2负载8.3运动链8.3.1四杆链8.3.2滑块曲柄机构8.4凸轮8.5齿轮8.5.1齿轮系8.5.2转动和平动的转换8.6棘轮和棘爪8.7带传动和链传动8.7.1带的类型8.7.2链传动8.8轴承8.8.1滑动径向轴承8.8.2球轴承和滚柱轴承8.8.3轴承的选择本章小结习题第9章电气驱动系统9.1电气系统9.2机械开关9.3固态开关9.3.1二极管9.3.2晶闸管和三端双向可控硅元件9.3.3双极型晶体管9.3.4MOSFET9.4螺线管9.5直流电动机9.5.1有刷直流电动机9.5.2含励磁线圈的有刷直流电动机9.5.3有刷直流电动机的控制9.5.4无刷永磁直流电动机9.6交流电动机9.7步进电动机9.7.1步进电动机技术参数9.7.2步进电动机控制9.7.3步进电动机的选择9.8电动机选择9.8.1惯量匹配9.8.2转矩要求9.8.3功率要求本章小结习题第四部分系统模型第10章基本系统模型10.1数学模型10.2机械系统模块10.2.1转动系统10.2.2构建一个机械系统10.3电气系统模块10.3.1构建电气系统模型10.3.2电气和机械系统的比较10.4流体系统模块10.5热系统模块本章小结习题第11章工程系统模型11.1工程系统11.2转动-平动系统11.3机电一体化系统11.3.1电位器11.3.2直流电动机11.4线性度11.5液压机械系统本章小结习题第12章系统的动态响应12.1动态系统建模12.2术语12.2.1自然响应与受迫响应12.2.2瞬态与稳态响应12.2.3输入的形式12.3一阶系统12.3.1自然响应12.3.2受迫输入响应12.3.3一阶系统的例子12.3.4时间常量12.4二阶系统12.4.1自然响应12.4.2有受迫输入时的响应12.4.3二阶系统的例子12.5二阶系统的性能指标12.6系统辨识本章小结习题第13章系统传递函数13.1传递函数13.2一阶系统13.2.1具有阶跃输入的一阶系统13.2.2一阶系统的例子13.3二阶系统13.3.1具有阶跃输入的二阶系统13.3.2二阶系统的例子13.4串联的系统13.5带反馈环的系统13.6极点位置对瞬态响应的影响13.6.1s平面13.6.2校正本章小结习题第14章频率响应14.1正弦输入14.2相量14.3频率响应14.3.1一阶系统的频率响应14.3.2二阶系统的频率响应14.4伯德图14.4.1G(s)=K的伯德图14.4.2G(s)=1/s的伯德图14.4.3一阶系统的伯德图14.4.4二阶系统的伯德图14.4.5建立伯德图14.4.6系统辨识14.5性能指标14.6稳定性本章小结习题第15章闭环控制器15.1连续与离散控制过程15.2术语15.2.1滞后15.2.2稳态误差15.2.3控制模式15.3两步控制模式15.4比例模式15.4.1电子比例控制器15.4.2系统响应15.5微分控制15.6积分控制15.7PID控制器15.8数字控制器15.8.1控制模式的实现15.8.2采样速率15.8.3计算机控制系统15.9控制系统性能15.10控制器校正15.10.1阶跃响应法15.10.2临界比例度法15.11速度控制15.12自适应控制15.12.1变增益控制15.12.2自校正15.12.3模型参考自适应系统本章小结习题第16章人工智能16.1什么是人工智能16.2感知和识别16.2.1识别16.2.2神经网络16.3推理16.3.1推理机理16.3.2基于规则的推理16.4学习本章小结习题第五部分微处理器系统第17章微处理器17.1控制17.2微处理器系统17.2.1总线17.2.2微处理器17.2.3存储器17.2.4输入/输出17.2.5系统示例17.3微控制器17.3.1摩托罗拉M68HC17.3.2Intel17.3.3MicrochipTM微控制器17.3.4选择微控制器17.4应用17.4.1温度测量系统17.4.2家用洗衣机17.5编程本章小结习题第18章汇编语言18.1语言18.2指令集18.2.1寻址18.2.2数据转移18.3汇编语言程序18.4子程序18.5查找表18.6嵌入式系统本章小结习题第19章C语言19.1为什么选择C语言19.2程序结构19.2.1主要特征19.2.2一个C程序的示例19.3分支和循环19.4数组19.5指针19.5.1指针的算术运算19.5.2指针和数组19.6程序开发19.7程序的示例19.7.1电动机的启动与关闭19.7.2读ADC通道本章小结习题第20章输入/输出系统20.1接口20.2输入/输出寻址20.3接口要求20.3.1缓冲器20.3.2握手20.3.3轮询和中断20.3.4串行接口20.4外设接口适配器20.4.1PIA初始化20.4.2通过PIA连接中断信号20.4.3与PIA接口的例子20.5串行通信接口20.6接口的示例20.6.1通过译码器控制七段数码管20.6.2模拟接口本章小结习题第21章可编程逻辑控制器21.1简介21.2PLC基本结构21.2.1输入/输出21.2.2输入程序21.2.3PLC的形式21.3输入/输出处理21.3.1持续更新21.3.2大规模输入/输出复制21.3.3I/O地址21.4梯形图编程21.5指令列表21.5.1指令列表和逻辑函数21.5.2指令列表和分支程序21.6自锁和内部继电器21.7顺序控制21.8定时器与计数器21.8.1定时器21.8.2计数器21.9移位寄存器21.10主控指令和跳转指令控制21.11数据处理21.11.1数据移动21.11.2数据比较21.11.3算术运算21.11.4代码转换21.12模拟输入/输出本章小结习题第22章通信系统22.1数字通信22.2集中式、分层式与分布式控制22.2.1并行与串行数据传输22.2.2串行数据通信方式22.3网络22.3.1网络访问控制22.3.2宽带与基带22.4协议22.5开放系统互联通信模型22.6串行通信接口22.6.1RS-22.6.220mA电流环22.6.312C总线22.6.4CAN总线22.6.5USB22.6.6火线22.7并行通信接口22.8无线协议本章小结习题第23章故障检测23.1故障检测技术23.2看门狗定时器23.3奇偶校验与误码检测23.4常见的硬件故障23.4.1传感器23.4.2开关和继电器23.4.3电动机23.4.4液压和气动系统23.5微处理器系统23.5.1故障检测技术23.5.2系统故障定位方法23.5.3自测试系统23.6仿真和模拟23.7PLC系统23.7.1程序测试23.7.2输入/输出测试23.7.3PLC作为系统的监视器本章小结习题第六部分总结第24章机电一体化系统24.1机电设计24.1.1定时开关24.1.2刮水器运动24.1.3浴室秤24.2案例研究24.2.1取放机器人24.2.2停车栏杆系统24.2.3数码相机24.2.4汽车发动机管理24.2.5条形码阅读器24.2.6硬盘驱动器本章小结习题第七部分附录附录A拉普拉斯变换附录B数字系统附录C布尔代数附录D指令集附录EC库函数附录FMATLAB和SIMULINK附录G电路分析进一步的参考信息习题参考答案索引
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