定位技术理论与方法
出版时间:
2016-01
版次:
1
ISBN:
9787121279768
定价:
59.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
轻型纸
页数:
212页
字数:
296千字
正文语种:
简体中文
10人买过
-
本书对当前商用的定位技术进行了全面梳理和系统分析，详尽地阐述了定位技术的概念、原理和实现方法。内容源于作者对定位技术的深刻理解和广泛而深入的实践活动，包括卫星定位技术、移动互联网定位技术、WiFi定位技术和蓝牙定位技术等，并对传感器定位技术、RFID定位技术进行了阐述。 袁家政，男，汉族，湖南省隆回人，1971年2月出生，博士，教授。1993年毕业于北京师范大学数学系计算机科学专业获理学学士学位，2007年12月获北京交通大学计算机应用技术专业工学博士学位，2008年10年进入中科院自动化所国家专用集成电路设计工程技术研究中心从事博士后研究。曾任北京联合大学信息学院多媒体教学部副主任、主任、多媒体技术课程群负责人、多媒体技术专业和电脑艺术专业负责人。现任北京市旅游信息化研究基地秘书长、北京联合大学电子信息技术实训基地副主任、北京联合大学计算机技术研究所常务副所长、教授、硕士研究生导师。主要研究方向图形图像处理、文物遗迹的数字化处理、数字博物馆等。 第1章定位技术绪论 1
第2章卫星定位技术 5
2．1GPS系统 5
2．1．1发展历史 5
2．1．2运行状况 6
2．1．3系统构成 6
2．1．4GPS的特点 10
2．2GLONASS系统 11
2．2．1发展历史 11
2．2．2系统构成 12
2．2．3GLONASS的特点 13
2．2．4GLONASS和GPS对比 14
2．3Galileo系统 14
2．3．1发展历史 14
2．3．2系统构成 15
2．3．3Galileo的特点 17
2．4北斗系统 17
2．4．1发展历史 18
2．4．2系统构成 18
2．4．3北斗系统的功能 19
2．4．4北斗系统与GPS的比较 20
2．5惯性导航与组合导航 22
2．5．1惯性导航 22
2．5．2组合导航 23
2．6卫星导航及组合导航系统的应用 25
2．6．1卫星导航系统的应用 25
2．6．2组合导航系统的应用 26
2．7GPS接收机的认识和使用 28
2．7．1实验目的 28
2．7．2GPS接收机的工作原理 28
2．7．3GPS接收机简介 30
第3章GPS定位基本原理及误差分析 36
3．1伪距测量 37
3．1．1伪距测量原理 38
3．1．2伪距法绝对定位原理 39
3．2载波相位测量 40
3．2．1载波相位测量原理 40
3．2．2载波相位测量的观测方程 41
3．3差分GPS定位原理 42
3．3．1单基准站差分 43
3．3．2局部区域差分 46
3．3．3广域差分 46
3．3．4多基准站RTK技术 48
3．4GPS定位误差的来源及其影响 50
3．4．1主要定位误差的分类 50
3．4．2与卫星自身部分相关的误差 51
3．4．3与信号传播相关的误差 52
3．4．4与接收设备有关的误差 55
3．5星历预报 56
3．5．1GPS卫星星历 56
3．5．2TGO星历预报 59
3．6GPS静态定位外业观测 60
3．6．1GPS布网原则与设计 60
3．6．2GPS网的布设与实施 61
3．6．3GPS选点要求 62
3．6．4GPS点的点名 62
第4章北斗定位基本原理及误差分析 63
4．1北斗导航定位系统 64
4．1．1“北斗一号”简介 64
4．1．2“北斗二代”简介 64
4．2双星定位通信系统 65
4．2．1系统构成 65
4．2．2双星定位的基本原理 66
4．2．3双星定位的基本工作过程 67
4．3双星定位的定位解算方法 68
4．3．1单点定位法 68
4．3．2差分定位法 72
4．4北斗系统定位误差分析 74
4．5北斗系统的局限性与不足 75
4．6RTK测量 76
4．6．1实验目的 76
4．6．2GPS动态定位测量 76
4．6．2RTK测量过程 78
4．7连续运行参考站 84
4．7．1网络RTK系统组成 84
4．7．2网络RTK基本操作 85
第5章GPS卫星导航定位技术的应用 89
5．1GPS在科学研究中的应用 89
5．1．1GPS在地球动力学及地震研究中的应用 89
5．1．2GPS在气象学中的应用 91
5．2GPS在工程技术中的应用 92
5．2．1GPS在大地控制测量中的应用 92
5．2．2GPS在航空摄影测量中的应用 94
5．2．3GPS在智能交通系统中的应用 95
5．2．4GPS在海洋测绘中的应用 96
5．2．5GPS在精密工程测量、工程结构变形检测中的应用 97
5．3GPS在军事上的应用 98
5．3．1低空遥感卫星定轨 98
5．3．2导弹武器的实时位置、轨迹的确定 98
5．4GPS在其他领域的应用 99
5．4．1GPS在精细农业中的应用 99
5．4．2GPS在林业管理方面的应用 100
5．4．3GPS在旅游及野外考察中的应用 100
第6章无线定位技术 101
6．1移动终端定位技术 101
6．1．1基于网络无需移动通信终端帮助的定位技术 102
6．1．2基于移动通信终端需要网络帮助的定位技术 102
6．1．3基于移动通信终端无需网络帮助的定位技术 104
6．1．4混合定位技术 104
6．2WiFi定位技术 105
6．2．1简介 105
6．2．2系统组成 105
6．3蓝牙定位技术 106
6．3．1蓝牙技术简介 106
6．3．2低功耗蓝牙技术（BluetoothLowEnergy） 107
6．3．3蓝牙信标（BluetoothiBeacon） 108
6．4ZigBee定位技术 109
6．4．1ZigBee技术简介 109
6．4．2ZigBee网络进行通信的特点 110
6．4．3ZigBee的应用前景 111
6．5射频识别定位技术 112
6．5．1射频识别技术介绍 112
6．5．2RFID定位基本原理 113
6．6无线定位技术的应用 113
第7章WiFi定位 115
7．1WiFi定位技术 116
7．1．1WiFi通信技术简介 116
7．1．2WiFi网络特点 117
7．2WiFi定位原理 118
7．3WiFi定位算法 119
7．3．1TOA定位方法 120
7．3．2基于时间差到达（TDOA） 120
7．3．3基于到达角度（AOA） 121
7．3．4基于接收信号强度法（RSSI）的定位 122
7．4基于位置指纹的定位系统设计 124
第8章蓝牙定位 126
8．1蓝牙定位现状 126
8．2蓝牙4．0室内定位技术 130
8．2．1蓝牙4．0技术概况 130
8．2．2蓝牙4．0室内定位可行性分析 130
8．3蓝牙4．0定位系统设计 131
8．3．1蓝牙AP部署方式 131
8．3．2系统环境 131
8．3．3定位系统 132
8．4蓝牙定位算法 133
8．5蓝牙定位的应用 136
8．5．1蓝牙在车展中的应用 137
8．5．2蓝牙防丢器 137
第9章视觉定位 140
9．1单目视觉定位 140
9．1．1基于单帧图像的单目视觉定位 140
9．1．2基于两帧或多帧图像的单目视觉定位 144
9．2双目立体视觉定位 145
9．2．1双目立体视觉定位原理 145
9．2．2双目立体视觉定位过程 147
9．2．3基于双目视觉的立体匹配方法 150
9．3基于全方位视觉传感器的定位方法 154
第10章位置指纹定位方法研究 155
10．1位置指纹定位算法 156
10．1．1最近邻法 156
10．1．2K近邻法 157
10．1．3K加权近邻法 157
10．1．4贝叶斯概率算法 158
10．2室内定位精度的主要影响因素 158
第11章不同定位技术的比较 160
11．1卫星定位技术 160
11．1．1GPS定位系统组成 161
11．1．2GPS定位原理和定位方法 161
11．1．3GPS定位的主要特点 162
11．2WiFi定位技术 162
11．2．1WiFi定位原理 162
11．2．2WiFi定位方法 163
11．2．3WiFi定位的主要特点 163
11．3RFID定位技术 163
11．3．1RFID定位原理 164
11．3．2RFID定位方法 164
11．3．3RFID定位的主要特点 164
11．4ZigBee定位技术 165
11．4．1ZigBee定位原理 165
11．4．2ZigBee定位方法 165
11．4．3ZigBee定位的主要特点 165
11．5蓝牙定位技术 166
11．5．1蓝牙定位原理 166
11．5．2蓝牙定位方法 166
11．5．3蓝牙定位的主要特点 167
11．6几种定位技术的比较 167
第12章定位技术在不同行业中应用与实践 169
12．1导航系统在铁路行业的应用 169
12．1．1在列车定位系统中的应用 169
12．1．2在铁路运输管理信息系统（TMIS）中的应用 169
12．1．3在智能铁路运输系统中的应用 170
12．1．4在防灾安全监控系统中的应用 170
12．1．5在设备有效性检测中的应用 170
12．2卫星定位系统在交通运输中的应用 171
12．2．1卫星定位系统在智能交通系统中的应用 171
12．2．2北斗系统在ITS的交通监管子系统中的应用 172
12．3卫星技术在地震行业中的综合应用 174
12．3．1地震行业卫星应用需求 174
12．3．2震后灾情监测与评估 175
12．3．3系统组成 175
12．4北斗系统在旅游行业中的应用 176
12．4．1在旅游景区使用北斗卫星导航系统的常规问题及解决方案 176
12．4．2斗卫星导航系统在旅游行业中应用的一些相关模块及终端 177
12．4．3总结 178
12．5室内定位技术在医疗行业中的应用 178
12．6室内定位技术在大型博物馆中的应用 179
12．6．1原理及方案 180
12．6．2应用实践实例 181
12．6．3应用效果与前景 183
12．6．4结论 184
参考文献 185
-
内容简介:
本书对当前商用的定位技术进行了全面梳理和系统分析，详尽地阐述了定位技术的概念、原理和实现方法。内容源于作者对定位技术的深刻理解和广泛而深入的实践活动，包括卫星定位技术、移动互联网定位技术、WiFi定位技术和蓝牙定位技术等，并对传感器定位技术、RFID定位技术进行了阐述。
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作者简介:
袁家政，男，汉族，湖南省隆回人，1971年2月出生，博士，教授。1993年毕业于北京师范大学数学系计算机科学专业获理学学士学位，2007年12月获北京交通大学计算机应用技术专业工学博士学位，2008年10年进入中科院自动化所国家专用集成电路设计工程技术研究中心从事博士后研究。曾任北京联合大学信息学院多媒体教学部副主任、主任、多媒体技术课程群负责人、多媒体技术专业和电脑艺术专业负责人。现任北京市旅游信息化研究基地秘书长、北京联合大学电子信息技术实训基地副主任、北京联合大学计算机技术研究所常务副所长、教授、硕士研究生导师。主要研究方向图形图像处理、文物遗迹的数字化处理、数字博物馆等。
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目录:
第1章定位技术绪论 1
第2章卫星定位技术 5
2．1GPS系统 5
2．1．1发展历史 5
2．1．2运行状况 6
2．1．3系统构成 6
2．1．4GPS的特点 10
2．2GLONASS系统 11
2．2．1发展历史 11
2．2．2系统构成 12
2．2．3GLONASS的特点 13
2．2．4GLONASS和GPS对比 14
2．3Galileo系统 14
2．3．1发展历史 14
2．3．2系统构成 15
2．3．3Galileo的特点 17
2．4北斗系统 17
2．4．1发展历史 18
2．4．2系统构成 18
2．4．3北斗系统的功能 19
2．4．4北斗系统与GPS的比较 20
2．5惯性导航与组合导航 22
2．5．1惯性导航 22
2．5．2组合导航 23
2．6卫星导航及组合导航系统的应用 25
2．6．1卫星导航系统的应用 25
2．6．2组合导航系统的应用 26
2．7GPS接收机的认识和使用 28
2．7．1实验目的 28
2．7．2GPS接收机的工作原理 28
2．7．3GPS接收机简介 30
第3章GPS定位基本原理及误差分析 36
3．1伪距测量 37
3．1．1伪距测量原理 38
3．1．2伪距法绝对定位原理 39
3．2载波相位测量 40
3．2．1载波相位测量原理 40
3．2．2载波相位测量的观测方程 41
3．3差分GPS定位原理 42
3．3．1单基准站差分 43
3．3．2局部区域差分 46
3．3．3广域差分 46
3．3．4多基准站RTK技术 48
3．4GPS定位误差的来源及其影响 50
3．4．1主要定位误差的分类 50
3．4．2与卫星自身部分相关的误差 51
3．4．3与信号传播相关的误差 52
3．4．4与接收设备有关的误差 55
3．5星历预报 56
3．5．1GPS卫星星历 56
3．5．2TGO星历预报 59
3．6GPS静态定位外业观测 60
3．6．1GPS布网原则与设计 60
3．6．2GPS网的布设与实施 61
3．6．3GPS选点要求 62
3．6．4GPS点的点名 62
第4章北斗定位基本原理及误差分析 63
4．1北斗导航定位系统 64
4．1．1“北斗一号”简介 64
4．1．2“北斗二代”简介 64
4．2双星定位通信系统 65
4．2．1系统构成 65
4．2．2双星定位的基本原理 66
4．2．3双星定位的基本工作过程 67
4．3双星定位的定位解算方法 68
4．3．1单点定位法 68
4．3．2差分定位法 72
4．4北斗系统定位误差分析 74
4．5北斗系统的局限性与不足 75
4．6RTK测量 76
4．6．1实验目的 76
4．6．2GPS动态定位测量 76
4．6．2RTK测量过程 78
4．7连续运行参考站 84
4．7．1网络RTK系统组成 84
4．7．2网络RTK基本操作 85
第5章GPS卫星导航定位技术的应用 89
5．1GPS在科学研究中的应用 89
5．1．1GPS在地球动力学及地震研究中的应用 89
5．1．2GPS在气象学中的应用 91
5．2GPS在工程技术中的应用 92
5．2．1GPS在大地控制测量中的应用 92
5．2．2GPS在航空摄影测量中的应用 94
5．2．3GPS在智能交通系统中的应用 95
5．2．4GPS在海洋测绘中的应用 96
5．2．5GPS在精密工程测量、工程结构变形检测中的应用 97
5．3GPS在军事上的应用 98
5．3．1低空遥感卫星定轨 98
5．3．2导弹武器的实时位置、轨迹的确定 98
5．4GPS在其他领域的应用 99
5．4．1GPS在精细农业中的应用 99
5．4．2GPS在林业管理方面的应用 100
5．4．3GPS在旅游及野外考察中的应用 100
第6章无线定位技术 101
6．1移动终端定位技术 101
6．1．1基于网络无需移动通信终端帮助的定位技术 102
6．1．2基于移动通信终端需要网络帮助的定位技术 102
6．1．3基于移动通信终端无需网络帮助的定位技术 104
6．1．4混合定位技术 104
6．2WiFi定位技术 105
6．2．1简介 105
6．2．2系统组成 105
6．3蓝牙定位技术 106
6．3．1蓝牙技术简介 106
6．3．2低功耗蓝牙技术（BluetoothLowEnergy） 107
6．3．3蓝牙信标（BluetoothiBeacon） 108
6．4ZigBee定位技术 109
6．4．1ZigBee技术简介 109
6．4．2ZigBee网络进行通信的特点 110
6．4．3ZigBee的应用前景 111
6．5射频识别定位技术 112
6．5．1射频识别技术介绍 112
6．5．2RFID定位基本原理 113
6．6无线定位技术的应用 113
第7章WiFi定位 115
7．1WiFi定位技术 116
7．1．1WiFi通信技术简介 116
7．1．2WiFi网络特点 117
7．2WiFi定位原理 118
7．3WiFi定位算法 119
7．3．1TOA定位方法 120
7．3．2基于时间差到达（TDOA） 120
7．3．3基于到达角度（AOA） 121
7．3．4基于接收信号强度法（RSSI）的定位 122
7．4基于位置指纹的定位系统设计 124
第8章蓝牙定位 126
8．1蓝牙定位现状 126
8．2蓝牙4．0室内定位技术 130
8．2．1蓝牙4．0技术概况 130
8．2．2蓝牙4．0室内定位可行性分析 130
8．3蓝牙4．0定位系统设计 131
8．3．1蓝牙AP部署方式 131
8．3．2系统环境 131
8．3．3定位系统 132
8．4蓝牙定位算法 133
8．5蓝牙定位的应用 136
8．5．1蓝牙在车展中的应用 137
8．5．2蓝牙防丢器 137
第9章视觉定位 140
9．1单目视觉定位 140
9．1．1基于单帧图像的单目视觉定位 140
9．1．2基于两帧或多帧图像的单目视觉定位 144
9．2双目立体视觉定位 145
9．2．1双目立体视觉定位原理 145
9．2．2双目立体视觉定位过程 147
9．2．3基于双目视觉的立体匹配方法 150
9．3基于全方位视觉传感器的定位方法 154
第10章位置指纹定位方法研究 155
10．1位置指纹定位算法 156
10．1．1最近邻法 156
10．1．2K近邻法 157
10．1．3K加权近邻法 157
10．1．4贝叶斯概率算法 158
10．2室内定位精度的主要影响因素 158
第11章不同定位技术的比较 160
11．1卫星定位技术 160
11．1．1GPS定位系统组成 161
11．1．2GPS定位原理和定位方法 161
11．1．3GPS定位的主要特点 162
11．2WiFi定位技术 162
11．2．1WiFi定位原理 162
11．2．2WiFi定位方法 163
11．2．3WiFi定位的主要特点 163
11．3RFID定位技术 163
11．3．1RFID定位原理 164
11．3．2RFID定位方法 164
11．3．3RFID定位的主要特点 164
11．4ZigBee定位技术 165
11．4．1ZigBee定位原理 165
11．4．2ZigBee定位方法 165
11．4．3ZigBee定位的主要特点 165
11．5蓝牙定位技术 166
11．5．1蓝牙定位原理 166
11．5．2蓝牙定位方法 166
11．5．3蓝牙定位的主要特点 167
11．6几种定位技术的比较 167
第12章定位技术在不同行业中应用与实践 169
12．1导航系统在铁路行业的应用 169
12．1．1在列车定位系统中的应用 169
12．1．2在铁路运输管理信息系统（TMIS）中的应用 169
12．1．3在智能铁路运输系统中的应用 170
12．1．4在防灾安全监控系统中的应用 170
12．1．5在设备有效性检测中的应用 170
12．2卫星定位系统在交通运输中的应用 171
12．2．1卫星定位系统在智能交通系统中的应用 171
12．2．2北斗系统在ITS的交通监管子系统中的应用 172
12．3卫星技术在地震行业中的综合应用 174
12．3．1地震行业卫星应用需求 174
12．3．2震后灾情监测与评估 175
12．3．3系统组成 175
12．4北斗系统在旅游行业中的应用 176
12．4．1在旅游景区使用北斗卫星导航系统的常规问题及解决方案 176
12．4．2斗卫星导航系统在旅游行业中应用的一些相关模块及终端 177
12．4．3总结 178
12．5室内定位技术在医疗行业中的应用 178
12．6室内定位技术在大型博物馆中的应用 179
12．6．1原理及方案 180
12．6．2应用实践实例 181
12．6．3应用效果与前景 183
12．6．4结论 184
参考文献 185
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