工业机器人技术及应用

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作者: , ,
2019-06
版次: 1
ISBN: 9787568052276
定价: 38.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 227页
字数: 376千字
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  • 本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材,也可以作为工业机器人培训教材,还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。 项目一工业机器人概述(1)

    任务一认识工业机器人(1)

    任务二工业机器人职业技能平台的组成和功能(7)

    项目二工业机器人操作与编程(13)

    任务一工业机器人操作及相关设置(13)

    任务二工业机器人示教编程(64)

    项目三工业机器人视觉系统调试与应用(88)

    任务一视觉系统的组成与工作原理(88)

    任务二视觉系统的调试(91)

    项目四工业机器人离线编程与应用(105)

    任务一工业机器人离线编程概述(105)

    任务二工业机器人离线编程操作(112)

    任务三工业机器人离线编程应用(191)

    项目五工业机器人综合应用(204)

    任务一总控单元运行与应用(204)

    任务二工业机器人综合应用(209)

    附录A相关信息列表(214)

    附录B常见报警代码说明(217)

    参考文献(227)
  • 内容简介:
    本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材,也可以作为工业机器人培训教材,还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
  • 目录:
    项目一工业机器人概述(1)

    任务一认识工业机器人(1)

    任务二工业机器人职业技能平台的组成和功能(7)

    项目二工业机器人操作与编程(13)

    任务一工业机器人操作及相关设置(13)

    任务二工业机器人示教编程(64)

    项目三工业机器人视觉系统调试与应用(88)

    任务一视觉系统的组成与工作原理(88)

    任务二视觉系统的调试(91)

    项目四工业机器人离线编程与应用(105)

    任务一工业机器人离线编程概述(105)

    任务二工业机器人离线编程操作(112)

    任务三工业机器人离线编程应用(191)

    项目五工业机器人综合应用(204)

    任务一总控单元运行与应用(204)

    任务二工业机器人综合应用(209)

    附录A相关信息列表(214)

    附录B常见报警代码说明(217)

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编者