嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计（第四版）

嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计（第四版）

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作者: 侯殿有著

出版社: 清华大学出版社

出版时间: 2015-09

版次: 4

ISBN: 9787302412496

定价: 39.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 308页

正文语种: 简体中文

丛书: 高等学校计算机应用规划教材

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>计算机与互联网

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　　《嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计（第四版）/高等学校计算机应用规划教材》对32位精简指令系统嵌入式微处理器S3C2410的硬件系统和C语言驱动程序进行了详细的讲解，书中的源代码和实例程序对学习或从事嵌入式系统设计的读者都有很高的参考价值。在人机界面设计、系统初始化程序编写、仿真器设置和复杂工程项目构建等方面给出了简化做法，使初学者能够轻松、快速地掌握嵌入式系统设计方法。本书以实用技术为主，内容通俗易懂，实例丰富，特别适合初学者和从事嵌入式系统设计工作的读者使用。本书配套的电子课件、配套实验讲义、各章的习题答案和部分工具软件可以到http：//www.tupwk.com.cn网站下载。第1章嵌入式控制系统简介1
1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类1
1.1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义1
1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法2
1.1.3 嵌入式控制系统各种设计方法的特点2
1.2 ARM处理器简介4
1.2.1 ARM体系结构的发展4
1.2.2 ARM体系结构的存储器格式8
1.3 习题9
第2章 ADS1.2开发环境创建与简介10
2.1 ADS1.2开发环境创建10
2.1.1 ADS1.2概述10
2.1.2 ADS1.2的安装12
2.2 ADS集成开发环境的使用14
2.2.1 建立一个新工程14
2.2.2 开发环境设置14
2.2.3 其他开发环境介绍18
2.3 用AXD进行代码仿真、调试19
2.3.1 AXD简介19
2.3.2 JTAG概述21
2.3.3 Nor和Nand Flash的区别和使用22
2.3.4 烧写Flash24
2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序24
2.4.1 ARM使用C语言编程基本规则24
2.4.2 初始化程序和开发环境设置25
2.5 习题27
第3章 ARM9微处理器S3C2410资源28
3.1 S3C2410处理器介绍28
3.1.1 AMBA、AHB、APB总线特点28
3.1.2 S3C2410处理器体系结构30
3.1.3 S3C2410处理器管理系统30
3.1.4 S3C2410处理器存储器映射30
3.1.5 S3C2410处理器时钟和电源管理31
3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用33
3.3 参考软件资源2410test.mcp34
3.4 几个常用的输入/输出函数39
3.5 def.h头文件45
3.6 习题46
第4章 S3C2410的I/O口和 I/O口操作47
4.1 S3C2410 I/O口描述47
4.2 I/O端口控制寄存器48
4.2.1 端口A控制寄存器和功能配置48
4.2.2 端口B控制寄存器和功能配置49
4.2.3 端口C控制寄存器和功能配置50
4.2.4 端口D控制寄存器和功能配置52
4.2.5 端口E控制寄存器和功能配置53
4.2.6 端口F控制寄存器和功能配置54
4.2.7 端口G控制寄存器和功能配置55
4.2.8 端口H控制寄存器和功能配置56
4.3 I/O口控制C语言编程实例57
4.3.1 硬件电路57
4.3.2 参考程序58
4.4 习题60
第5章 S3C2410的中断系统61
5.1 S3C2410的中断源61
5.2 S3C2410的中断处理62
5.3 中断控制63
5.3.1 中断模式(INTMOD)寄存器63
5.3.2 中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器64
5.3.3 中断屏蔽寄存器(INTMSK)66
5.3.4 中断优先级寄存器(PRIORITY)66
5.4 子中断源的中断控制69
5.5 中断向量设置70
5.6 其他常用寄存器70
5.7 中断程序编写中需注意的问题72
5.8 中断实验和中断程序编写74
5.9 习题78
第6章 S3C2410的串口UART79
6.1 S3C2410的串口UART概述79
6.1.1 S3C2410串行通信(UART)单元79
6.1.2 波特率的产生79
6.1.3 UART通信操作80
6.2 UART的控制寄存器80
6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn(n=0~2)80
6.2.2 UART控制寄存器UCONn(n=0~2)81
6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn(n=0~2)81
6.2.4 UART调制解调器控制寄存器UMCONn(n=0或1)81
6.2.5 发送寄存器UTXHn(n=0~2)和接收寄存器URXHn(n=0~2)82
6.2.6 UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn(n=0~2)82
6.2.7 S3C2410 UART使用的端口82
6.3 UART通信程序例子82
6.3.1 RS232接口电路83
6.3.2 UART实验程序83
6.4 习题89
第7章 S3C2410的A/D、D/A转换控制90
7.1 S3C2410的A/D、D/A转换控制90
7.1.1 A/D转换控制寄存器(ADCCON)90
7.1.2 A/D转换控制程序的编制步骤91
7.2 参考程序91
7.3 习题94
第8章触摸屏控制95
8.1 触摸屏结构和工作原理95
8.1.1 触摸屏工作原理95
8.1.2 S3C2410的触摸屏控制97
8.2 触摸屏控制程序100
8.3 习题102
第9章 S3C2410的实时时钟(RTC)103
9.1 实时时钟在嵌入式系统中的
作用103
9.1.1 S3C2410的实时时钟单元103
9.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器104
9.2 参考程序及说明106
9.3 习题112
第10章直接存储器存取(DMA)控制113
10.1 DMA基础知识113
10.2 S3C2410的DMA控制器115
10.3 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送117
10.3.1 头文件定义和函数声明118
10.3.2 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送118
10.4 习题123
第11章 S3C2410的PWM控制124
11.1 PWM定时器概述124
11.1.1 什么是脉宽调制124
11.1.2 S3C2410的脉宽调制PWM控制124
11.1.3 S3C2410定时器特性126
11.1.4 定时器操作示例127
11.1.5 死区生成器127
11.2 PWM输出电平控制128
11.2.1 PWM工作原理128
11.2.2 PWM输出控制129
11.3 PWM定时器控制寄存器129
11.3.1 定时器配置寄存器0129
11.3.2 定时器配置寄存器1130
11.3.3 减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器130
11.3.4 定时器控制寄存器131
11.3.5 减法计数器观察寄存器131
11.4 PWM参考程序132
11.5 习题138
第12章 S3C2410的看门狗电路控制140
12.1 看门狗电路的功能及工作原理140
12.1.1 S3C2410的看门狗控制140
12.1.2 看门狗定时器控制寄存器141
12.2 参考程序及说明142
12.3 习题143
第13章 S3C2410的I2C总线控制144
13.1 I2C总线工作原理144
13.2 EEPROM读/写操作147
13.2.1 AT24C04结构与应用简述147
13.2.2 设备地址(DADDR)148
13.2.3 AT24CXX的数据操作格式148
13.3 S3C2410处理器I2C接口148
13.3.1 S3C2410 I2C接口简介149
13.3.2 使用S3C2410 I2C总线读/写方法150
13.4 S3C2410 I2C总线读/写参考程序编写150
13.5 I2C实验程序151
13.6 习题155
第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制156
14.1 数字音频信号(I2S)介绍156
14.2 数字音频计算机处理157
14.2.1 采样频率和采样精度157
14.2.2 音频编码158
14.2.3 I2S数字音频接口158
14.3 音频芯片UDA1341TS介绍158
14.3.1 硬件结构158
14.3.2 S3C2410和UDA1341TS的连接160
14.3.3 UDA1341TS的软件编程161
14.3.4 UDA1341TS DATA0编程162
14.3.5 UDA1341TS DATA1编程165
14.3.6 UDA1341TS 控制寄存器STATUS编程165
14.4 S3C2410中I2S总线控制寄存器167
14.5 WAV声音格式文件168
14.6 I2S实验参考程序169
14.7 习题177
第15章串行外设接口(SPI)介绍178
15.1 SPI接口及操作178
15.1.1 SPI接口原理178
15.1.2 SPI接口特性180
15.2 SPI接口控制寄存器180
15.2.1 SPI控制寄存器(SPICONn)180
15.2.2 SPI状态寄存器(SPSTAn)180
15.2.3 SPI引脚控制寄存器(SPPINn)181
15.2.4 SPI波特率预分频寄存器(SPPREn)181
15.2.5 SPI发送数据寄存器(SPTDATn)182
15.2.6 SPI接收数据寄存器(SPRDATn)182
15.2.7 SPI接口操作182
15.2.8 SPI接口编程182
15.2.9 SPI口的传输格式183
15.2.10 SPI通信模式184
15.3 参考程序184
15.4 习题188
第16章 S3C2410的人机界面设计189
16.1 英文字符存储与显示原理189
16.1.1 ASCII码189
16.1.2 英文字符的显示190
16.2 汉字在计算机中的表示和显示191
16.2.1 汉字的内码和区位码191
16.2.2 汉字的显示192
16.2.3 其他西文字符在计算机中的存储和显示193
16.2.4 屏幕上“打点”194
16.2.5 字模提取与建立小字库概述194
16.3 字模提取与建立小字库195
16.3.1 用C语言提取字模和建立小字库195
16.3.2 用Delphi提取字模和建立小字库199
16.3.3 通用字模提取程序MinFonBase使用说明209
16.4 S3C2410显示控制特点210
16.4.1 STN LCD显示器210
16.4.2 TFT LCD显示器211
16.4.3 LCD控制器特点211
16.5 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚211
16.5.1 LCD专用控制寄存器213
16.5.2 LCD专用控制寄存器的设置218
16.5.3 LCD屏幕“打点”程序221
16.6 S3C2410的LCD驱动程序224
16.6.1 S3C2410的LCD驱动程序编写步骤225
16.6.2 利用S3C2410显示汉字与曲线226
16.7 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用234
16.7.1 HD66421的硬件简介235
16.7.2 HD66421的软件编程236
16.7.3 HD66421与微处理器接口及驱动程序240
16.8 在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线252
16.9 S3C6410 (ARM11)的汉字和曲线显示253
16.9.1 S3C6410 (ARM11)简介253
16.9.2 S3C6410(ARM11)的汉字和曲线显示254
16.10 习题262
第17章程序的调试、运行和烧写263
17.1 VIVI软件的运行和使用263
17.1.1 VIVI软件的运行263
17.1.2 VIVI的几个常用命令263
17.2 VIVI软件的安装265
17.3 程序的调试运行267
17.4 程序的烧写275
17.5 习题278
第18章项目开发实例279
18.1 实例目的和软硬件准备279
18.1.1 实例目的279
18.1.2 软硬件准备279
18.2 字模提取、建小字库279
18.2.1 汉字字模提取、建小汉字库279
18.2.2 西文和数学符号字模提取280
18.2.3 ASCII码字模处理、其他图形处理282
18.3 项目构建282
18.3.1 项目结构282
18.3.2 main.c程序简单介绍283
18.4 项目调试284
18.4.1 开发环境设置285
18.4.2 项目编译289
18.4.3 项目调试290
18.5 项目烧写(固化)293
参考文献296
内容简介:
　　《嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计（第四版）/高等学校计算机应用规划教材》对32位精简指令系统嵌入式微处理器S3C2410的硬件系统和C语言驱动程序进行了详细的讲解，书中的源代码和实例程序对学习或从事嵌入式系统设计的读者都有很高的参考价值。在人机界面设计、系统初始化程序编写、仿真器设置和复杂工程项目构建等方面给出了简化做法，使初学者能够轻松、快速地掌握嵌入式系统设计方法。本书以实用技术为主，内容通俗易懂，实例丰富，特别适合初学者和从事嵌入式系统设计工作的读者使用。本书配套的电子课件、配套实验讲义、各章的习题答案和部分工具软件可以到http：//www.tupwk.com.cn网站下载。
目录:
第1章嵌入式控制系统简介1
1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类1
1.1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义1
1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法2
1.1.3 嵌入式控制系统各种设计方法的特点2
1.2 ARM处理器简介4
1.2.1 ARM体系结构的发展4
1.2.2 ARM体系结构的存储器格式8
1.3 习题9
第2章 ADS1.2开发环境创建与简介10
2.1 ADS1.2开发环境创建10
2.1.1 ADS1.2概述10
2.1.2 ADS1.2的安装12
2.2 ADS集成开发环境的使用14
2.2.1 建立一个新工程14
2.2.2 开发环境设置14
2.2.3 其他开发环境介绍18
2.3 用AXD进行代码仿真、调试19
2.3.1 AXD简介19
2.3.2 JTAG概述21
2.3.3 Nor和Nand Flash的区别和使用22
2.3.4 烧写Flash24
2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序24
2.4.1 ARM使用C语言编程基本规则24
2.4.2 初始化程序和开发环境设置25
2.5 习题27
第3章 ARM9微处理器S3C2410资源28
3.1 S3C2410处理器介绍28
3.1.1 AMBA、AHB、APB总线特点28
3.1.2 S3C2410处理器体系结构30
3.1.3 S3C2410处理器管理系统30
3.1.4 S3C2410处理器存储器映射30
3.1.5 S3C2410处理器时钟和电源管理31
3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用33
3.3 参考软件资源2410test.mcp34
3.4 几个常用的输入/输出函数39
3.5 def.h头文件45
3.6 习题46
第4章 S3C2410的I/O口和 I/O口操作47
4.1 S3C2410 I/O口描述47
4.2 I/O端口控制寄存器48
4.2.1 端口A控制寄存器和功能配置48
4.2.2 端口B控制寄存器和功能配置49
4.2.3 端口C控制寄存器和功能配置50
4.2.4 端口D控制寄存器和功能配置52
4.2.5 端口E控制寄存器和功能配置53
4.2.6 端口F控制寄存器和功能配置54
4.2.7 端口G控制寄存器和功能配置55
4.2.8 端口H控制寄存器和功能配置56
4.3 I/O口控制C语言编程实例57
4.3.1 硬件电路57
4.3.2 参考程序58
4.4 习题60
第5章 S3C2410的中断系统61
5.1 S3C2410的中断源61
5.2 S3C2410的中断处理62
5.3 中断控制63
5.3.1 中断模式(INTMOD)寄存器63
5.3.2 中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器64
5.3.3 中断屏蔽寄存器(INTMSK)66
5.3.4 中断优先级寄存器(PRIORITY)66
5.4 子中断源的中断控制69
5.5 中断向量设置70
5.6 其他常用寄存器70
5.7 中断程序编写中需注意的问题72
5.8 中断实验和中断程序编写74
5.9 习题78
第6章 S3C2410的串口UART79
6.1 S3C2410的串口UART概述79
6.1.1 S3C2410串行通信(UART)单元79
6.1.2 波特率的产生79
6.1.3 UART通信操作80
6.2 UART的控制寄存器80
6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn(n=0~2)80
6.2.2 UART控制寄存器UCONn(n=0~2)81
6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn(n=0~2)81
6.2.4 UART调制解调器控制寄存器UMCONn(n=0或1)81
6.2.5 发送寄存器UTXHn(n=0~2)和接收寄存器URXHn(n=0~2)82
6.2.6 UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn(n=0~2)82
6.2.7 S3C2410 UART使用的端口82
6.3 UART通信程序例子82
6.3.1 RS232接口电路83
6.3.2 UART实验程序83
6.4 习题89
第7章 S3C2410的A/D、D/A转换控制90
7.1 S3C2410的A/D、D/A转换控制90
7.1.1 A/D转换控制寄存器(ADCCON)90
7.1.2 A/D转换控制程序的编制步骤91
7.2 参考程序91
7.3 习题94
第8章触摸屏控制95
8.1 触摸屏结构和工作原理95
8.1.1 触摸屏工作原理95
8.1.2 S3C2410的触摸屏控制97
8.2 触摸屏控制程序100
8.3 习题102
第9章 S3C2410的实时时钟(RTC)103
9.1 实时时钟在嵌入式系统中的
作用103
9.1.1 S3C2410的实时时钟单元103
9.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器104
9.2 参考程序及说明106
9.3 习题112
第10章直接存储器存取(DMA)控制113
10.1 DMA基础知识113
10.2 S3C2410的DMA控制器115
10.3 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送117
10.3.1 头文件定义和函数声明118
10.3.2 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送118
10.4 习题123
第11章 S3C2410的PWM控制124
11.1 PWM定时器概述124
11.1.1 什么是脉宽调制124
11.1.2 S3C2410的脉宽调制PWM控制124
11.1.3 S3C2410定时器特性126
11.1.4 定时器操作示例127
11.1.5 死区生成器127
11.2 PWM输出电平控制128
11.2.1 PWM工作原理128
11.2.2 PWM输出控制129
11.3 PWM定时器控制寄存器129
11.3.1 定时器配置寄存器0129
11.3.2 定时器配置寄存器1130
11.3.3 减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器130
11.3.4 定时器控制寄存器131
11.3.5 减法计数器观察寄存器131
11.4 PWM参考程序132
11.5 习题138
第12章 S3C2410的看门狗电路控制140
12.1 看门狗电路的功能及工作原理140
12.1.1 S3C2410的看门狗控制140
12.1.2 看门狗定时器控制寄存器141
12.2 参考程序及说明142
12.3 习题143
第13章 S3C2410的I2C总线控制144
13.1 I2C总线工作原理144
13.2 EEPROM读/写操作147
13.2.1 AT24C04结构与应用简述147
13.2.2 设备地址(DADDR)148
13.2.3 AT24CXX的数据操作格式148
13.3 S3C2410处理器I2C接口148
13.3.1 S3C2410 I2C接口简介149
13.3.2 使用S3C2410 I2C总线读/写方法150
13.4 S3C2410 I2C总线读/写参考程序编写150
13.5 I2C实验程序151
13.6 习题155
第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制156
14.1 数字音频信号(I2S)介绍156
14.2 数字音频计算机处理157
14.2.1 采样频率和采样精度157
14.2.2 音频编码158
14.2.3 I2S数字音频接口158
14.3 音频芯片UDA1341TS介绍158
14.3.1 硬件结构158
14.3.2 S3C2410和UDA1341TS的连接160
14.3.3 UDA1341TS的软件编程161
14.3.4 UDA1341TS DATA0编程162
14.3.5 UDA1341TS DATA1编程165
14.3.6 UDA1341TS 控制寄存器STATUS编程165
14.4 S3C2410中I2S总线控制寄存器167
14.5 WAV声音格式文件168
14.6 I2S实验参考程序169
14.7 习题177
第15章串行外设接口(SPI)介绍178
15.1 SPI接口及操作178
15.1.1 SPI接口原理178
15.1.2 SPI接口特性180
15.2 SPI接口控制寄存器180
15.2.1 SPI控制寄存器(SPICONn)180
15.2.2 SPI状态寄存器(SPSTAn)180
15.2.3 SPI引脚控制寄存器(SPPINn)181
15.2.4 SPI波特率预分频寄存器(SPPREn)181
15.2.5 SPI发送数据寄存器(SPTDATn)182
15.2.6 SPI接收数据寄存器(SPRDATn)182
15.2.7 SPI接口操作182
15.2.8 SPI接口编程182
15.2.9 SPI口的传输格式183
15.2.10 SPI通信模式184
15.3 参考程序184
15.4 习题188
第16章 S3C2410的人机界面设计189
16.1 英文字符存储与显示原理189
16.1.1 ASCII码189
16.1.2 英文字符的显示190
16.2 汉字在计算机中的表示和显示191
16.2.1 汉字的内码和区位码191
16.2.2 汉字的显示192
16.2.3 其他西文字符在计算机中的存储和显示193
16.2.4 屏幕上“打点”194
16.2.5 字模提取与建立小字库概述194
16.3 字模提取与建立小字库195
16.3.1 用C语言提取字模和建立小字库195
16.3.2 用Delphi提取字模和建立小字库199
16.3.3 通用字模提取程序MinFonBase使用说明209
16.4 S3C2410显示控制特点210
16.4.1 STN LCD显示器210
16.4.2 TFT LCD显示器211
16.4.3 LCD控制器特点211
16.5 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚211
16.5.1 LCD专用控制寄存器213
16.5.2 LCD专用控制寄存器的设置218
16.5.3 LCD屏幕“打点”程序221
16.6 S3C2410的LCD驱动程序224
16.6.1 S3C2410的LCD驱动程序编写步骤225
16.6.2 利用S3C2410显示汉字与曲线226
16.7 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用234
16.7.1 HD66421的硬件简介235
16.7.2 HD66421的软件编程236
16.7.3 HD66421与微处理器接口及驱动程序240
16.8 在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线252
16.9 S3C6410 (ARM11)的汉字和曲线显示253
16.9.1 S3C6410 (ARM11)简介253
16.9.2 S3C6410(ARM11)的汉字和曲线显示254
16.10 习题262
第17章程序的调试、运行和烧写263
17.1 VIVI软件的运行和使用263
17.1.1 VIVI软件的运行263
17.1.2 VIVI的几个常用命令263
17.2 VIVI软件的安装265
17.3 程序的调试运行267
17.4 程序的烧写275
17.5 习题278
第18章项目开发实例279
18.1 实例目的和软硬件准备279
18.1.1 实例目的279
18.1.2 软硬件准备279
18.2 字模提取、建小字库279
18.2.1 汉字字模提取、建小汉字库279
18.2.2 西文和数学符号字模提取280
18.2.3 ASCII码字模处理、其他图形处理282
18.3 项目构建282
18.3.1 项目结构282
18.3.2 main.c程序简单介绍283
18.4 项目调试284
18.4.1 开发环境设置285
18.4.2 项目编译289
18.4.3 项目调试290
18.5 项目烧写(固化)293
参考文献296

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